一种抛光力控装置及其自动抛光装置的制作方法

本技术涉及一种抛光装，尤其是一种抛光力控装置及其自动抛光装置。

背景技术：

1、抛光时需要控制抛光的力大小，如cn114536190a公开的一种基于恒压力抛光的自动补偿机构利用气缸行程固定和推力只与气压大小有关的特性，利用气缸的浮动，通过精确控制第一气缸和第二气缸的压力，可实现抛光布轮始终与3d玻璃凹面以一恒定的力贴合在一块，自动补偿抛光布轮的损耗，较好地解决了3d玻璃的凹面抛光过程中抛光布轮损耗与抛光一致性的问题，保证高效、稳定的抛光效果。整体结构较为复杂，并且气缸的力控制不准，控制的可靠性差。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、压力控制可靠的一种抛光力控装置，具体技术方案为：

2、一种抛光力控装置，包括抛光电机和控制器，所述抛光电机为变频电机，且与所述控制器连接；还包括：抛光轴，所述抛光轴与所述抛光电机连接，用于安装抛光布轮；移动座，所述抛光电机安装在所述移动座上；抛光座，所述移动座滑动安装在所述抛光座上；及驱动装置，所述驱动装置安装在所述抛光座上，且与所述移动座连接；所述控制器还与所述驱动装置连接，所述控制器用于根据所述抛光电机反馈的电流来控制所述驱动装置，所述驱动装置用于控制所述抛光布轮压在工件上进行抛光的压力。

3、通过采用上述技术方案，变频电机能够实现电流的实时反馈，电流值的大小与抛光布轮在工件上的压力相关，若抛光布轮对工件的压力大，则变频电机的电流就大，若抛光布轮对工件的压力小，则变频电机的电流就小，因此根据变频电机的电流值来控制驱动装置，驱动装置带动抛光布轮移动，控制抛光布轮与工件之间的距离，实现抛光压力的自动控制，整体结构和控制简单、使用方便、压力控制可靠、稳定性也好。

4、优选的，还包括转动轴承座，所述转动轴承座安装在所述移动座上，所述抛光轴安装在所述转动轴承座上，且与所述抛光电机连接。

5、通过采用上述技术方案，转动轴承座减轻电机轴的径向力，保护抛光电机，并且能够提高抛光电机检测电流的准确性。

6、优选的，还包括传动装置，所述传动装置分别与所述抛光电机和所述抛光轴连接。

7、通过采用上述技术方案，传动装置能够使抛光电机远离抛光布轮，避免抛光过程中抛光电机与工件干涉，使编程简单。

8、进一步的，所述传动装置包括：主动带轮，所述主动带轮安装在所述抛光电机上；从动带轮，所述从动带轮安装在所述抛光轴上；及同步带，所述同步带分别与所述主动带轮和所述从动带轮连接。

9、通过采用上述技术方案，同步带的传动精度高，能够准确的反馈抛光的压力。

10、其中，还包括移动罩壳，所述移动罩壳安装在所述移动座上，所述传动装置位于所述移动罩壳内。

11、通过采用上述技术方案，移动罩壳能够减少抛光形成的粉尘对传动装置的影响，既能提高传动装置的使用寿命，同时能够保证传动装置传动的精度。

12、优选的，所述驱动装置包括：驱动电机，所述驱动电机安装在所述抛光座上，且与所述控制器连接；驱动丝杆，所述驱动丝杆与所述驱动电机连接；及驱动螺母，所述驱动螺母安装在所述驱动丝杆上，且与所述移动座连接。

13、通过采用上述技术方案，丝杆的传动精度高，并且能够实现微小距离的移动，保证了准确控制抛光的压力。

14、进一步的，所述驱动电机为伺服电机。

15、其中，还包括防尘罩壳，所述防尘罩壳安装在所述抛光座上，所述驱动装置位于所述防尘罩壳内。

16、通过采用上述技术方案，防尘罩壳防止抛光形成的粉尘进入到驱动螺母内，保护驱动螺母和驱动丝杆，提高使用寿命，以及保证控制的精度。

17、优选的，所述移动座滑动安装在所述抛光座的内部。

18、一种自动抛光装置，包括：上述一种抛光力控装置；及机械臂，所述抛光座安装在所述机械臂上。

19、与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

20、本实用新型提供的一种抛光力控装置通过抛光电机实现抛光压力的实时反馈，并通过控制器和驱动装置来控制抛光布轮对工件进行抛光的压力，整体结构简单、控制方便、压力控制可靠。

技术特征：

1.一种抛光力控装置，包括抛光电机(33)和控制器，所述抛光电机(33)为变频电机，且与所述控制器连接；其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种抛光力控装置，其特征在于，还包括转动轴承座(23)，所述转动轴承座(23)安装在所述移动座(21)上，所述抛光轴(24)安装在所述转动轴承座(23)上，且与所述抛光电机(33)连接。

3.根据权利要求2所述的一种抛光力控装置，其特征在于，还包括传动装置(3)，所述传动装置(3)分别与所述抛光电机(33)和所述抛光轴(24)连接。

4.根据权利要求3所述的一种抛光力控装置，其特征在于，所述传动装置(3)包括：

5.根据权利要求3所述的一种抛光力控装置，其特征在于，还包括移动罩壳(25)，所述移动罩壳(25)安装在所述移动座(21)上，所述传动装置(3)位于所述移动罩壳(25)内。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种抛光力控装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括：

7.根据权利要求6所述的一种抛光力控装置，其特征在于，所述驱动电机(41)为伺服电机。

8.根据权利要求6所述的一种抛光力控装置，其特征在于，还包括防尘罩壳(47)，所述防尘罩壳(47)安装在所述抛光座(51)上，所述驱动装置(4)位于所述防尘罩壳(47)内。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种抛光力控装置，其特征在于，所述移动座(21)滑动安装在所述抛光座(51)的内部。

10.一种自动抛光装置，其特征在于，包括：

技术总结
本技术涉及一种抛光装，尤其是一种抛光力控装置及其自动抛光装置。一种抛光力控装置，包括抛光电机和控制器，抛光电机为变频电机，且与控制器连接；还包括：抛光轴，抛光轴与抛光电机连接，用于安装抛光布轮；移动座，抛光电机安装在移动座上；抛光座，移动座滑动安装在抛光座上；及驱动装置，驱动装置安装在抛光座上，且与移动座连接；控制器还与驱动装置连接，控制器用于根据抛光电机反馈的电流来控制驱动装置，驱动装置用于控制抛光布轮压在工件上进行抛光的压力。该抛光力控装置通过抛光电机实现抛光压力的实时反馈，并通过控制器和驱动装置来控制抛光布轮对工件进行抛光的压力，整体结构简单、控制方便、压力控制可靠。

技术研发人员：李贵堂,李兰昌
受保护的技术使用者：宁波迅成智能装备有限公司
技术研发日：20230430
技术公布日：2024/1/15