一种梯形框架专用渣包清理机的制作方法

本技术涉及铸造机械，更具体地说，涉及一种梯形框架专用渣包清理机。

背景技术：

1、待成型金属材料在型腔中压铸成型后，一般都会连接有渣包，需要对渣包进行清理。

2、目前清理渣包的方式大致分为人工清理和自动化清理，人工清理主要通过人工用剪钳将铸件边缘的渣包剪掉，或依靠人手使用木制工具敲打渣包，这种处理方式不仅容易出现操作失误，造成铸件损伤，还提高了操作人员的劳动强度，浪费人力物力，效率低下；而自动化清理一般是由夹爪夹持工件，由撞击装置撞击工件进行渣包清理，由于铝合金液体凝固后，仍然有200℃-300℃的高温，在长时间的生产过程中夹爪机构会随铸件温度而发热升温，造成夹爪疲劳强度下降，夹爪造成变形，在清理装置撞击过程中，铸件位置发生变化，机器人在进入打码机放置时工序时无法准确定位，造成打码机无法正常工作，多次影响生产节拍，且夹爪维护成本高。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种梯形框架专用渣包清理机，以解决清理工件渣包时容易损坏机械夹爪的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

3、一种梯形框架专用渣包清理机，包括：

4、框架100，构造为具有一级台阶110和二级台阶120的阶梯结构；

5、放件台200，设置于所述一级台阶110上，所述放件台200上设有有件开关210，所述有件开关210可检测所述放件台200上工件到位，并发出有件信号；

6、至少一个气锤300，所述气锤300包括气缸310和锤头320，所述气缸310连接于所述框架100的二级台阶120上，所述气缸310的活塞杆向下伸出，所述锤头320连接于所述气缸310的活塞杆；

7、控制装置，接收所述有件开关210发出的所述有件信号，并控制所述气缸310的活塞杆伸出。

8、进一步地，所述二级台阶120上设置有横梁121，所述气锤300的所述气缸310通过安装架350与所述横梁121可拆卸连接。

9、进一步地，所述安装架350包括一级锁板351、二级锁板352和三级锁板353，所述一级锁板351、二级锁板352和三级锁板353由上向下依次排布，并通过长螺栓354连接锁紧，所述一级锁板351和所述二级锁板352夹紧连接于所述横梁121，所述二级锁板352和所述三级锁板353用于夹紧所述气缸310。

10、进一步地，所述气锤300具有两个，沿所述横梁121的长度方向分布设置。

11、进一步地，所述放件台200上开设有槽孔220，所述有件开关210采用机械限位开关，并设置于所述槽孔220内，所述机械限位开关的接触点高出所述槽孔220的顶面。

12、进一步地，所述放件台200上还设置有定位230。

13、进一步地，所述定位230包括方形定位点231和圆形定位点232。

14、与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型提供的一种梯形框架专用渣包清理机，通过控制装置联动控制，当放件台的有件开关检测到工件到位时，向控制装置发送有件信号，控制装置控制机械夹爪松开工件，同时采用气冲原理控制气缸活塞杆高速伸出，形成气锤动作，打击渣包部位进行清理，之后慢速返回，动作流程中机械夹爪松开，有效地保护了夹爪部分不再因受侧面冲击力而发生变形，保证了机械夹爪在后续的放件过程中的准确性,有效的降低了夹爪机构的损耗。

16、本实用新型提供的一种梯形框架专用渣包清理机，气缸通过安装架可拆卸的连接于框架的横梁，可根据实际使用需求，进行气缸位置调整，提高设备的通用性。

17、本实用新型提供的一种梯形框架专用渣包清理机，通过方形定位和圆形定位为工件放置时提供位置基准，同时为机械夹爪将工件放置到下一个工序提供位置基础。

18、本实用新型提供的一种梯形框架专用渣包清理机，角座阀作为外控型管路阀，可以快速打开或关闭，保证气路畅通，同时由先导气阀通过控制装置进行逻辑控制。

技术特征：

1.一种梯形框架专用渣包清理机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种梯形框架专用渣包清理机，其特征在于，所述二级台阶(120)上设置有横梁(121)，所述气锤(300)的所述气缸(310)通过安装架(350)与所述横梁(121)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种梯形框架专用渣包清理机，其特征在于，所述安装架(350)包括一级锁板(351)、二级锁板(352)和三级锁板(353)，所述一级锁板(351)、二级锁板(352)和三级锁板(353)由上向下依次排布，并通过长螺栓(354)连接锁紧，所述一级锁板(351)和所述二级锁板(352)夹紧连接于所述横梁(121)，所述二级锁板(352)和所述三级锁板(353)用于夹紧所述气缸(310)。

4.根据权利要求2所述的一种梯形框架专用渣包清理机，其特征在于，所述气锤(300)具有两个，沿所述横梁(121)的长度方向分布设置。

5.根据权利要求1所述的一种梯形框架专用渣包清理机，其特征在于，所述放件台(200)上开设有槽孔(220)，所述有件开关(210)采用机械限位开关，并设置于所述槽孔(220)内，所述机械限位开关的接触点高出所述槽孔(220)的顶面。

6.根据权利要求1所述的一种梯形框架专用渣包清理机，其特征在于，所述放件台(200)上还设置有定位(230)。

7.根据权利要求6所述的一种梯形框架专用渣包清理机，其特征在于，所述定位(230)包括方形定位点(231)和圆形定位点(232)。

技术总结
本技术涉及铸造机械技术领域，公开了一种梯形框架专用渣包清理机，包括：框架；放件台，设置于框架上，放件台上设有有件开关，有件开关可检测放件台上工件到位，并发出有件信号；至少一个气锤，气锤包括气缸和锤头，气缸连接于框架上，气缸的活塞杆向下伸出，锤头连接于气缸的活塞杆；控制装置，接收有件开关发出的有件信号，并控制气缸的活塞杆伸出。通过控制装置联动控制，当有件开关检测到工件到位时，向控制装置发送有件信号，控制装置控制机械夹爪松开工件，同时采用气冲原理控制气缸活塞杆高速伸出，形成气锤动作，打击渣包部位进行清理，动作流程中机械夹爪松开，有效地保护了夹爪部分不再因受侧面冲击力而发生变形。

技术研发人员：齐庭汉,王大军,张振成,吕占武,梁路明
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/14