一种抛光换面装置的制作方法

本技术涉及玻璃抛光换面，特别涉及一种抛光换面装置。

背景技术：

1、玻璃抛光时玻璃表面处理的一种方式，通过抛光头在玻璃表面磨削，在玻璃上形成一个光滑的表面。在实际的玻璃表面抛光时，往往需要分别对玻璃的两面分别进行抛光。因此玻璃在抛光完其中一面后，需要翻面在进行另一面的抛光。现有的玻璃双面抛光过程中，先将其中一面抛光，抛光完一面后，机械臂将玻璃抓起并翻转180度再将玻璃放入到抛光工作台上。

2、但由于玻璃的表面积较大，转动状态下玻璃的力矩也同样大，对机械手产生的扭矩也大，玻璃启动或者停下来瞬间扭矩瞬间增大，容易对翻转机构的电机和齿轮造成伤害，影响翻转机构翻转精度；而且这种然轴心翻转的结构中，其翻转空间需要大于或者等于玻璃的宽度，翻转时候所需预留的空间较大，所以使用机械手翻转的结构中，需要预留有足够的翻转空间，占用较多的场地空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种抛光换面装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型所述的一种抛光换面装置，它包括有底板和两个呈对向设置的吸嘴固定座；所述吸嘴固定座的表面上均布有多个吸嘴组件；其中一个吸嘴固定座通过支撑座固定在底板上；另一个吸嘴固定座与底板之间连接有直线模组；连接在直线模组上的吸嘴固定座与底板滑动连接。

4、进一步地，吸嘴组件在吸嘴固定座上呈矩阵分布。

5、进一步地，其中一个吸嘴固定座上的吸嘴组件为弹性吸嘴组件；所述弹性吸嘴组件包括有气杆、滑动连接在气杆外部的滑动套和套在气杆外部的弹簧；滑动套固定在吸嘴固定座上；气杆的两端分别设置有后限位部和前限位部；弹簧和滑动套分别设置在后限位部与前限位部之间；弹簧的两端分别压紧在滑动套和后限位部上。

6、进一步地，所述滑动套的外侧壁上均设置有外螺纹；外螺纹上螺纹连接有两个夹紧螺母；夹紧螺母夹紧固定在吸嘴固定座的前后两表面。

7、采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种抛光换面装置，在使用本实用新型时，机械手将玻璃板伸入到两个吸嘴固定座之间，然后机械手将玻璃板其中一表面贴合在固定在底板的一个吸嘴固定座的吸嘴组件上吸附固定；机械手松开玻璃板，直线模组带动可以运动的吸嘴固定座向玻璃板方向运动，可以滑动的吸嘴固定座的吸嘴组件将玻璃板吸附固定，固定的吸嘴固定座上的吸嘴组件松开对玻璃板的吸附；直线模组带动可滑动的吸嘴固定座滑动，将玻璃板从固定的吸嘴固定座过渡到可移动的吸嘴固定座上，同时完成玻璃板被机械手吸附的表面转换，达到玻璃板翻面的效果；该结构中，无需对玻璃进行翻转，通过玻璃板在两吸嘴固定座之间转移完成玻璃的翻面，在机械手放料和取料前后，实现玻璃板吸附在机械手上的表面切换，无需较大的空间即可完成翻转，减少玻璃翻转时占用的空间。

技术特征：

1.一种抛光换面装置，其特征在于：它包括有底板（3）和两个呈对向设置的吸嘴固定座（6）；所述吸嘴固定座（6）的表面上均布有多个吸嘴组件（7）；其中一个吸嘴固定座（6）通过支撑座（2）固定在底板（3）上；另一个吸嘴固定座（6）与底板（3）之间连接有直线模组（1）；连接在直线模组（1）上的吸嘴固定座（6）与底板（3）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种抛光换面装置，其特征在于：吸嘴组件（7）在吸嘴固定座（6）上呈矩阵分布。

3.根据权利要求1所述的一种抛光换面装置，其特征在于：其中一个吸嘴固定座（6）上的吸嘴组件（7）为弹性吸嘴组件；所述弹性吸嘴组件包括有气杆（701）、滑动连接在气杆（701）外部的滑动套（704）和套在气杆（701）外部的弹簧（703）；滑动套（704）固定在吸嘴固定座（6）上；气杆（701）的两端分别设置有后限位部（701a）和前限位部（701b）；弹簧（703）和滑动套（704）分别设置在后限位部（701a）与前限位部（701b）之间；弹簧（703）的两端分别压紧在滑动套（704）和后限位部（701a）上。

4.根据权利要求3所述的一种抛光换面装置，其特征在于：所述滑动套（704）的外侧壁上均设置有外螺纹；外螺纹上螺纹连接有两个夹紧螺母（702）；夹紧螺母（702）夹紧固定在吸嘴固定座（6）的前后两表面。

技术总结
本技术涉及玻璃抛光换面技术领域，特别涉及一种抛光换面装置，吸嘴固定座的表面上均布有多个吸嘴组件；其中一个吸嘴固定座通过支撑座固定在底板上；另一个吸嘴固定座与底板之间连接有直线模组；连接在直线模组上的吸嘴固定座与底板滑动连接。在使用本技术时，该结构中，无需对玻璃进行翻转，通过玻璃板在两吸嘴固定座之间转移完成玻璃的翻面，在机械手放料和取料前后，实现玻璃板吸附在机械手上的表面切换，无需较大的空间即可完成翻转，减少玻璃翻转时占用的空间。

技术研发人员：杨林,吴赞
受保护的技术使用者：科昊（东莞）自动化设备有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/15