一种机械手打磨自动取放砂纸装置的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种机械手打磨自动取放砂纸装置。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手对工件进行打磨时，需要频繁对砂纸进行更换，为了便于砂纸的拿取，就需要使用到自动取放砂纸设备。

2、现有的取放砂纸设备在对砂纸进行拿取时，由于砂纸的存放都是堆叠在一起，在拿取砂纸时，容易出现砂纸不容易单张取出的情况，导致机械手在进行打磨时，出现打磨效率低下的问题，故而提出一种机械手打磨自动取放砂纸装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手打磨自动取放砂纸装置，具备便于单张拿取砂纸等优点，解决了现有的取放砂纸设备在对砂纸进行拿取时，由于砂纸的存放都是堆叠在一起，在拿取砂纸时，容易出现砂纸不容易单张取出的情况，导致机械手在进行打磨时，出现打磨效率低下的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手打磨自动取放砂纸装置，包括存放箱，所述存放箱的内部设置有升降结构，所述存放箱的内部设置有传送结构，所述存放箱的正面设置有开关门；

3、所述升降结构包括第一电机、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、螺杆、螺纹套、支撑杆和存放板，所述存放箱的左侧固定安装有第一电机，所述存放箱的内部活动安装有转动杆，所述转动杆的外部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合有第二齿轮，所述存放箱的内部活动安装有螺杆，所述螺杆的外部螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有存放板；

4、所述传送结构包括固定板、第二电机、连接杆、功能块、托板和出纸口，所述存放箱的内部固定安装有固定板，所述固定板的外部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有功能块，所述存放箱的左侧固定安装有托板，所述存放箱的左侧开设有出纸口。

5、进一步，所述第一电机的输出轴贯穿存放箱并与转动杆固定连接。

6、进一步，所述螺杆贯穿第二齿轮并与第二齿轮固定连接。

7、进一步，所述存放箱的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块与存放板固定连接。

8、进一步，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆分别位于螺纹套顶部的左右两侧。

9、进一步，所述固定板的顶部与存放箱的内顶壁固定连接，所述功能块与砂纸相贴合。

10、进一步，所述出纸口与托板相靠近。

11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

12、1、该机械手打磨自动取放砂纸装置，在对砂纸进行存放时，通过开启开关门，将砂纸放置在存放板顶部，通过开启第一电机带动第一齿轮转动，通过第二齿轮带动螺杆转动，使螺纹套上下移动，即可使存放板上升，使其砂纸一直保持与功能块贴合的状态，更加便于后续砂纸的取出。

13、2、该机械手打磨自动取放砂纸装置，通过开启第二电机带动连接杆转动，即可通过功能块的转动，带动砂纸通过出纸口到达托板处，完成对砂纸的拿取，通过功能块与砂纸表面产生摩擦，即可带动砂纸移动，实现更加便捷的对砂纸进行拿取。

技术特征：

1.一种机械手打磨自动取放砂纸装置，包括存放箱(1)，其特征在于：所述存放箱(1)的内部设置有升降结构(2)，所述存放箱(1)的内部设置有传送结构(3)，所述存放箱(1)的正面设置有开关门(4)；

2.根据权利要求1所述的一种机械手打磨自动取放砂纸装置，其特征在于：所述第一电机(201)的输出轴贯穿存放箱(1)并与转动杆(202)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手打磨自动取放砂纸装置，其特征在于：所述螺杆(205)贯穿第二齿轮(204)并与第二齿轮(204)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手打磨自动取放砂纸装置，其特征在于：所述存放箱(1)的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块与存放板(208)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手打磨自动取放砂纸装置，其特征在于：所述支撑杆(207)的数量为两个，两个所述支撑杆(207)分别位于螺纹套(206)顶部的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种机械手打磨自动取放砂纸装置，其特征在于：所述固定板(301)的顶部与存放箱(1)的内顶壁固定连接，所述功能块(304)与砂纸相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种机械手打磨自动取放砂纸装置，其特征在于：所述出纸口(306)与托板(305)相靠近。

技术总结
本技术涉及一种机械手打磨自动取放砂纸装置，包括存放箱，所述存放箱的左侧固定安装有第一电机，所述存放箱的内部活动安装有转动杆，所述转动杆的外部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合有第二齿轮，所述存放箱的内部活动安装有螺杆，所述螺杆的外部螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有存放板。该机械手打磨自动取放砂纸装置，在对砂纸进行存放时，通过开启开关门，将砂纸放置在存放板顶部，通过开启第一电机带动第一齿轮转动，通过第二齿轮带动螺杆转动，使螺纹套上下移动，即可使存放板上升，使其砂纸一直保持与功能块贴合的状态，更加便于后续砂纸的取出。

技术研发人员：郭建刚
受保护的技术使用者：天津市晶之特研磨有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/14