一种带钢打磨设备的制作方法

本申请涉及钢铁检测设备，特别是涉及一种带钢打磨设备。

背景技术：

1、带钢多指钢铁行业的轧硬板、冷轧板、镀层板等由连续生产线生产的板带产品，其对表面质量的要求很高，不但要求没有表层肉眼可见的缺陷，而且要求没有隐藏在表皮之下或极其微小的肉眼不可见的缺陷，因此在生产下线时需要对带钢表面进行打磨，以根据打磨痕迹检查表皮之下是否存在锌渣、锌灰、杂质、压印等缺陷，在板带产品的连续生产过程中，打磨作业必须不间断进行。

2、现有技术中，开始出现自动化的打磨设备或打磨机器人，能够一定程度上满足高强度的打磨作业需求，部分地替代人工，但高强度的打磨作业环境下，自动化打磨设备需要定期清洁维护，因此现有的打磨设备或打磨机器人至少存在如下缺陷：用于打磨的部位拆装困难，清洁维护不便，与高强度、快节奏的板带产品打磨作业需求不匹配，变相降低了自动化打磨作业的整体效率，与打磨作业引入自动化设备的目的相背离。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种带钢打磨设备，用于解决现有技术中自动化的打磨设备中用于打磨的部位拆装困难，清洁维护不便，与高强度、快节奏的板带产品打磨作业需求不匹配，降低了自动化打磨作业的整体效率，与打磨作业引入自动化设备的目的相背离的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种带钢打磨设备，包括机架和用于放置带钢的打磨台，该带钢打磨设备还包括：

3、磁吸导向组件，设置在所述机架上且位于所述打磨台上方，所述磁吸导向组件包括第一磁性件和用于对所述第一磁性件导向的导向件，所述第一磁性件与所述导向件可动连接，且在所述导向件的导向下，所述第一磁性件在受驱动时至少沿第一水平方向运动；

4、打磨机械臂，位于所述打磨台上方，所述打磨机械臂至少包括用于打磨所述带钢的打磨端和与所述机架连接的连接端，所述连接端设置有第二磁性件，所述第二磁性件磁性连接于所述第一磁性件，以使所述打磨机械臂随所述第一磁性件同步移动。

5、进一步地，所述导向件包括沿所述第一水平方向设置的气缸套筒，所述第一磁性件包括设置在所述气缸套筒内部且与所述气缸套筒配合的永磁气缸活塞。

6、进一步地，所述第二磁性件包括套设在所述气缸套筒外壁上的磁套管。

7、进一步地，所述磁套管包括可拆卸连接的磁性上夹板和磁性下夹板。

8、进一步地，所述打磨端设置有用于夹持油石的夹头。

9、进一步地，所述打磨机械臂包括设置于所述打磨端和所述连接端之间的驱动缸，所述驱动缸与所述夹头连接并驱动所述夹头升降。

10、进一步地，所述气缸套筒在所述打磨台上的竖直投影贯穿所述打磨台上需要打磨的区域。

11、进一步地，还包括设置在所述机架上的移动组件，所述移动组件与所述磁吸导向组件连接，所述移动组件包括驱动所述磁吸导向组件沿第二水平方向移动的驱动装置。

12、进一步地，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。

13、进一步地，所述机架包括分设于所述打磨台两侧的垂直机架和连接于两侧所述垂直机架之间的水平机架，所述移动组件还包括设置在所述垂直机架和所述水平机架之间的滑轨，以及设置于所述水平支架两端的导轮，所述磁吸导向组件安装于所述水平机架上。

14、综上所述，本申请提供的一种带钢打磨设备，至少具有以下有益效果：

15、通过第一磁性件和第二磁性件之间的磁性连接，将打磨机械臂可拆卸地安装在机架上，拆装方便高效，清洁维护便利，能够有效减少自动化的打磨设备日常清洁维护耗时，满足高强度、快节奏的板带产品打磨作业需求，高度贴合生产制造的自动化理念。

技术特征：

1.一种带钢打磨设备，包括机架和用于放置带钢的打磨台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的带钢打磨设备，其特征在于：所述导向件包括沿所述第一水平方向设置的气缸套筒，所述第一磁性件包括设置在所述气缸套筒内部且与所述气缸套筒配合的永磁气缸活塞。

3.根据权利要求2所述的带钢打磨设备，其特征在于：所述第二磁性件包括套设在所述气缸套筒外壁上的磁套管。

4.根据权利要求3所述的带钢打磨设备，其特征在于：所述磁套管包括可拆卸连接的磁性上夹板和磁性下夹板。

5.根据权利要求1所述的带钢打磨设备，其特征在于：所述打磨端设置有用于夹持油石的夹头。

6.根据权利要求5所述的带钢打磨设备，其特征在于：所述打磨机械臂包括设置于所述打磨端和所述连接端之间的驱动缸，所述驱动缸与所述夹头连接并驱动所述夹头升降。

7.根据权利要求3所述的带钢打磨设备，其特征在于：所述气缸套筒在所述打磨台上的竖直投影贯穿所述打磨台上需要打磨的区域。

8.根据权利要求1所述的带钢打磨设备，其特征在于：还包括设置在所述机架上的移动组件，所述移动组件与所述磁吸导向组件连接，所述移动组件包括驱动所述磁吸导向组件沿第二水平方向移动的驱动装置。

9.根据权利要求8所述的带钢打磨设备，其特征在于：所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。

10.根据权利要求8所述的带钢打磨设备，其特征在于：所述机架包括分设于所述打磨台两侧的垂直机架和连接于两侧所述垂直机架之间的水平机架，所述移动组件还包括设置在所述垂直机架和所述水平机架之间的滑轨，以及设置于所述水平机架两端的导轮，所述磁吸导向组件安装于所述水平机架上。

技术总结
本申请属于钢铁检测设备技术领域，提供了一种带钢打磨设备，包括：磁吸导向组件，设置在所述机架上且位于所述打磨台上方，所述磁吸导向组件包括第一磁性件和导向件，所述第一磁性件与所述导向件可动连接，且在所述导向件的导向下，所述第一磁性件在受驱动时至少沿第一水平方向运动；打磨机械臂，位于所述打磨台上方，所述打磨机械臂至少包括用于打磨所述带钢的打磨端和与所述机架连接的连接端，所述连接端设置有第二磁性件，所述第二磁性件磁性连接于所述第一磁性件。本申请拆装方便高效，清洁维护便利，能够有效减少自动化的打磨设备日常清洁维护耗时，满足高强度、快节奏的板带产品打磨作业需求，高度贴合生产制造的自动化理念。

技术研发人员：许秀飞
受保护的技术使用者：中冶赛迪上海工程技术有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/14