一种多角度打磨装置的制作方法

本技术涉及电机座加工，尤其涉及一种多角度打磨装置。

背景技术：

1、电机座是数控机床拖动环节中重要的零部件之一，使用数量大，属于小箱体类零件，主要作用是联接伺服拖动电机和滚珠丝杆，因此对该零件的制造精度，加工效率的要求都很高，安装轴承处孔的大小为62h7，该孔对电机安装面垂直要求不大于0.01，压盖的安蒙面装轴承孔中心的跳动不大于0.01：电机止口大小为甲110h7,其中心线对轴承座处中心线同轴度要求不大于中0.02，电机的安装面对电机上口中心线的跳动要求不大于0.01。

2、电机座的生产需要使用多轴数控加工中心机芯加工，加工完成后需要对其进行多面除毛刺打磨，现有的多角度打磨装置不能够精确的调节打磨的高度和厚度，同时不能够根据铸钢件的形状而调节打磨的角度，不利于对电机座进行精确打磨，降低了电机座打磨的质量，同时也降低了电机座的打磨效率，因此这样的打磨方式效率不高，并且会增加工人的作业强度，对此我们提出了一种多角度打磨装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多角度打磨装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种多角度打磨装置，包括工作台，所述工作台顶部中心位置处设有电机座主体，所述工作台顶部靠近电机座主体长度方向两侧竖向对称滑动设有支撑架，所述支撑架上部均横向转动插设有转轴，所述转轴靠近电机座主体一端均同轴设有第一打磨盘，所述转轴远离电机座主体一端均横向设有第一电机，所述第一电机输出轴均分别与相邻一侧的转轴同轴相连，所述第一电机均分别固定于相邻一侧的支撑架侧壁，所述工作台顶部靠近电机座主体宽度方向一侧中间位置处竖向设有安装架，所述安装架靠近电机座主体一侧横向滑动设有桁架，所述桁架靠近电机座主体一端顶部竖向设有第二电机，所述第二电机底部输出轴同轴设有花键杆，所述花键杆下部滑动套设有花键套杆，所述花键套杆底部同轴设有第二打磨盘，所述花键套杆外周面设有控制第二打磨盘运动行程的调节组件，所述支撑架靠近安装架一侧均横向设有连接座，所述连接座靠近安装架一端均设有用于控制支撑架运动的驱动组件，所述桁架靠近支撑架一端底部设有用于控制第二打磨盘升降的联合传动组件。

4、优选的，调节组件包括套设于花键套杆外周面的轴承套环，所述轴承套环远离安装架一侧竖向转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆与桁架螺纹连接，所述第二螺杆顶部同轴设有第二手轮。

5、通过以上技术方案：利用花键套杆与花键配合，再配合上第二螺杆的使用，可以快速调节第二打磨盘的运动行程，从而可以快速适配不同厚度以及宽度的电机座主体机芯打磨，大大提高了装置的适配性以及实用性。

6、优选的，驱动组件包括横向滑动插设于连接座靠近安装架一端的同一双向丝杠，所述双向丝杠外周面对称套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母均分别固定于相邻一侧的连接座侧壁，所述双向丝杠一端同轴设有第一手轮，所述双向丝杠两端对称套设有轴承座，所述轴承座均固定于同一工作台顶部。

7、通过以上技术方案：通过双向丝杠与丝杠螺母配合使用，控制支撑架同步运动从而对电机座主体的两侧进行同步打磨，提高打磨效率。

8、进一步的，联合传动组件包括套设于双向丝杠外周面中心位置处的直齿轮，所述直齿轮靠近安装架一侧竖向啮合有齿条，所述齿条竖向固定于桁架底部。

9、通过以上技术方案：利用直齿轮与齿条的配合，在对电机座主体的两侧进行打磨时控制第二打磨盘下降进行打磨，提高双向丝杠的联动性以及动力利用率。

10、再进一步的，桁架远离第二电机一端横向螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆滑动贯穿于安装架，所述安装架与第一螺杆连接位置处竖向开设有穿槽，所述第一螺杆滑动贯穿于穿槽内部，所述第一螺杆远离桁架一端同轴设有旋钮，所述旋钮与安装架侧壁相抵。

11、通过以上技术方案：利用旋钮与第一螺杆的配合，可以在更换电机座主体的对第二电机的位置进行固定，提高作业效率的同时，提高作业安全性。

12、优选的，轴承套环靠近第二螺杆两侧竖向对称设有导向杆，所述导向杆顶部均滑动贯穿于桁架顶部。

13、通过以上技术方案：利用导向杆对轴承套环进行固定，从而使得花键套杆在转动时获得更加稳定的转动效果。

14、本实用新型的有益效果为：

15、1.通过设置的驱动组件与联合传动组件配合使用，利用直齿轮与齿条的配合，在对电机座主体的两侧进行打磨时控制第二打磨盘下降进行打磨，提高双向丝杠的联动性以及动力利用率；

16、2.通过设置的调节组件，利用花键套杆与花键配合，再配合上第二螺杆的使用，可以快速调节第二打磨盘的运动行程，从而可以快速适配不同厚度以及宽度的电机座主体机芯打磨，大大提高了装置的适配性以及实用性。

17、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种多角度打磨装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶部中心位置处设有电机座主体(24)，所述工作台(1)顶部靠近电机座主体(24)长度方向两侧竖向对称滑动设有支撑架(2)，所述支撑架(2)上部均横向转动插设有转轴(3)，所述转轴(3)靠近电机座主体(24)一端均同轴设有第一打磨盘(4)，所述转轴(3)远离电机座主体(24)一端均横向设有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴均分别与相邻一侧的转轴(3)同轴相连，所述第一电机(5)均分别固定于相邻一侧的支撑架(2)侧壁，所述工作台(1)顶部靠近电机座主体(24)宽度方向一侧中间位置处竖向设有安装架(10)，所述安装架(10)靠近电机座主体(24)一侧横向滑动设有桁架(12)，所述桁架(12)靠近电机座主体(24)一端顶部竖向设有第二电机(15)，所述第二电机(15)底部输出轴同轴设有花键杆(16)，所述花键杆(16)下部滑动套设有花键套杆(17)，所述花键套杆(17)底部同轴设有第二打磨盘(18)，所述花键套杆(17)外周面设有控制第二打磨盘(18)运动行程的调节组件，所述支撑架(2)靠近安装架(10)一侧均横向设有连接座(6)，所述连接座(6)靠近安装架(10)一端均设有用于控制支撑架(2)运动的驱动组件，所述桁架(12)靠近支撑架(2)一端底部设有用于控制第二打磨盘(18)升降的联合传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种多角度打磨装置，其特征在于，所述调节组件包括套设于花键套杆(17)外周面的轴承套环(19)，所述轴承套环(19)远离安装架(10)一侧竖向转动连接有第二螺杆(20)，所述第二螺杆(20)与桁架(12)螺纹连接，所述第二螺杆(20)顶部同轴设有第二手轮(21)。

3.根据权利要求2所述的一种多角度打磨装置，其特征在于，所述驱动组件包括横向滑动插设于连接座(6)靠近安装架(10)一端的同一双向丝杠(7)，所述双向丝杠(7)外周面对称套设有丝杠螺母(9)，所述丝杠螺母(9)均分别固定于相邻一侧的连接座(6)侧壁，所述双向丝杠(7)一端同轴设有第一手轮(8)，所述双向丝杠(7)两端对称套设有轴承座(25)，所述轴承座(25)均固定于同一工作台(1)顶部。

4.根据权利要求3所述的一种多角度打磨装置，其特征在于，所述联合传动组件包括套设于双向丝杠(7)外周面中心位置处的直齿轮(22)，所述直齿轮(22)靠近安装架(10)一侧竖向啮合有齿条(23)，所述齿条(23)竖向固定于桁架(12)底部。

5.根据权利要求4所述的一种多角度打磨装置，其特征在于，所述桁架(12)远离第二电机(15)一端横向螺纹连接有第一螺杆(13)，所述第一螺杆(13)滑动贯穿于安装架(10)，所述安装架(10)与第一螺杆(13)连接位置处竖向开设有穿槽(11)，所述第一螺杆(13)滑动贯穿于穿槽(11)内部，所述第一螺杆(13)远离桁架(12)一端同轴设有旋钮(14)，所述旋钮(14)与安装架(10)侧壁相抵。

6.根据权利要求5所述的一种多角度打磨装置，其特征在于，所述轴承套环(19)靠近第二螺杆(20)两侧竖向对称设有导向杆(26)，所述导向杆(26)顶部均滑动贯穿于桁架(12)顶部。

技术总结
本技术公开了一种多角度打磨装置，包括工作台，所述工作台顶部中心位置处设有电机座主体，所述工作台顶部靠近电机座主体长度方向两侧竖向对称滑动设有支撑架，所述支撑架上部均横向转动插设有转轴，所述转轴靠近电机座主体一端均同轴设有第一打磨盘，所述转轴远离电机座主体一端均横向设有第一电机，所述第一电机输出轴均分别与相邻一侧的转轴同轴相连，所述第一电机均分别固定于相邻一侧的支撑架侧壁，所述工作台顶部靠近电机座主体宽度方向一侧中间位置处竖向设有安装架，所述安装架靠近电机座主体一侧横向滑动设有桁架。本技术通过设置的驱动组件与联合传动组件配合使用，大大提高双向丝杠的联动性以及动力利用率。

技术研发人员：李成军,李先锋
受保护的技术使用者：青岛鑫盛宏发机械有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15