自动夹持浸水式冷却装置的制作方法

本技术涉及冷却装置，特别涉及一种自动夹持浸水式冷却装置。

背景技术：

1、压铸件出模后的温度高达两三百度，需要将压铸件冷却到常温后才能进行下一步工序。传统冷却方式通常有以下几种：自然冷却、喷淋冷却和浸水冷却，自然冷却周期过长，因此正逐渐被淘汰；喷淋冷却对水资源消耗较大，并且很难对料件形成全方位均匀冷却；相较而言，浸水冷却具有快速冷却、节约用水、且能够全方位冷却等优点，而被广泛使用。

2、目前，浸水冷却要么是直接将料件放置进水冷箱内进行冷却，要么是利用具有夹持功能的装置如机器人夹持料件伸入水冷箱内进行冷却。前者需要在水冷箱内取放料件，操作繁琐，且实施起来会增加难度，一般需要人工配合。后者则由于夹持装置始终处于暴露状态，长期处在潮湿环境，冷却液会对其造成锈蚀，缩短使用寿命；并且，在冷却完之后，通常会对料件吹气以除去表面水分，在此过程中也很容易导致料件表面金属碎屑飞入自动夹持装置内，造成损坏。基于此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动夹持浸水式冷却装置，利用夹持机构自动夹持住料件，由升降驱动模组驱动将料件浸入冷却液中，并在冷却完成之后提升，再由外部机器人取走，实现自动化水冷冷却，无需人工配合，保证生产节拍的正常运转，提高效率，并且通过防护罩保护夹紧气缸，不易损坏。

2、本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动夹持浸水式冷却装置，包括：顶部敞口的水冷箱，所述水冷箱内存储有冷却液，所述水冷箱的一侧设置有自动夹持浸水机构，所述自动夹持浸水机构包括夹持机构和升降驱动模组，所述夹持机构处在所述水冷箱的上方并与所述升降驱动模组连接，所述升降驱动模组用于驱动所述夹持机构做上下往复运动，以将由所述夹持机构夹持的料件侵入所述水冷箱内的冷却液中；所述夹持机构包括夹紧气缸、第一夹持块和第二夹持块，所述第二夹持块固定在所述夹紧气缸的气缸主轴上，并与所述第一夹持块水平相对布置；所述夹紧气缸用于驱动所述第二夹持块移动以配合所述第一夹持块夹紧料件；所述气缸主轴上套装有可形变的防护罩，所述防护罩能够跟随所述气缸主轴的运动而进行拉伸或收缩。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述夹持机构还包括夹持固定板，所述夹持固定板具有两个相对的侧板，所述第一夹持块固定在其中一所述侧板的内侧，所述夹紧气缸固定在另一所述侧板的外侧，且其上的所述气缸主轴穿过该侧板朝向所述第一夹持块延伸。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述防护罩的两端分别连接有前连接板和后连接板，所述前连接板套装在所述气缸主轴上并由所述第二夹持块压紧，所述后连接板锁附在另一所述侧板的内侧，从而在所述防护罩内形成密闭空间，所述气缸主轴处在该密闭空间内。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述气缸主轴的前端具有螺纹部，并且所述气缸主轴于该螺纹部的后端处形成有台阶，所述前连接板贴靠在所述台阶上，所述第二夹持块通过其上设置的螺孔与所述螺纹部连接并将所述前连接板压紧固定。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动模组包括沿竖向布置的升降支撑架、升降气缸和升降框架，所述升降支撑架上沿竖向固定安装有滑轨，所述升降框架框设在所述升降支撑架外侧并通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述夹持机构通过一连接座与所述升降框架固定连接；所述升降气缸沿竖向安装在所述升降支撑架上，且其输出轴固定连接在所述升降框架上。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述升降支撑架对应于所述升降框架的上下行程末端处均安装有缓冲器。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹持块和所述第二夹持块彼此相对的侧面上均设置有凸点结构。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种自动夹持浸水式冷却装置，设置有水冷箱、夹持机构和升降驱动模组，利用夹持机构中的夹紧气缸驱动第二夹持块移动以配合第一夹持块夹紧料件，由升降驱动模组驱动将料件浸入水冷箱的冷却液中，在冷却完成之后再提升并由外部机器人取走，实现自动化水冷冷却，减少人工投入，保证生产按照一定节拍有序进行，提高效率，并能够达到快速冷却的效果；同时，通过在夹紧气缸上安装保护罩，将气缸主轴密封住，防止碎屑飞入及冷却液对其锈蚀，从而提高使用寿命，且不会影响夹紧气缸动作。

技术特征：

1.一种自动夹持浸水式冷却装置，包括顶部敞口的水冷箱(1)，所述水冷箱(1)内存储有冷却液，其特征在于：所述水冷箱(1)的一侧设置有自动夹持浸水机构，所述自动夹持浸水机构包括夹持机构和升降驱动模组，所述夹持机构处在所述水冷箱(1)的上方并与所述升降驱动模组连接，所述升降驱动模组用于驱动所述夹持机构做上下往复运动，以将由所述夹持机构夹持的料件侵入所述水冷箱(1)内的冷却液中；所述夹持机构包括夹紧气缸(2)、第一夹持块(3)和第二夹持块(4)，所述第二夹持块(4)固定在所述夹紧气缸(2)的气缸主轴(201)上，并与所述第一夹持块(3)水平相对布置；所述夹紧气缸(2)用于驱动所述第二夹持块(4)移动以配合所述第一夹持块(3)夹紧料件；所述气缸主轴(201)上套装有可形变的防护罩(5)，所述防护罩(5)能够跟随所述气缸主轴(201)的运动而进行拉伸或收缩。

2.根据权利要求1所述的自动夹持浸水式冷却装置，其特征在于：所述夹持机构还包括夹持固定板(6)，所述夹持固定板(6)具有两个相对的侧板(601)，所述第一夹持块(3)固定在其中一所述侧板(601)的内侧，所述夹紧气缸(2)固定在另一所述侧板(601)的外侧，且其上的所述气缸主轴(201)穿过该侧板(601)朝向所述第一夹持块(3)延伸。

3.根据权利要求2所述的自动夹持浸水式冷却装置，其特征在于：所述防护罩(5)的两端分别连接有前连接板(501)和后连接板(502)，所述前连接板(501)套装在所述气缸主轴(201)上并由所述第二夹持块(4)压紧，所述后连接板(502)锁附在另一所述侧板(601)的内侧，从而在所述防护罩(5)内形成密闭空间，所述气缸主轴(201)处在该密闭空间内。

4.根据权利要求3所述的自动夹持浸水式冷却装置，其特征在于：所述气缸主轴(201)的前端具有螺纹部，并且所述气缸主轴(201)于该螺纹部的后端处形成有台阶(2011)，所述前连接板(501)贴靠在所述台阶(2011)上，所述第二夹持块(4)通过其上设置的螺孔与所述螺纹部连接并将所述前连接板(501)压紧固定。

5.根据权利要求1所述的自动夹持浸水式冷却装置，其特征在于：所述升降驱动模组包括沿竖向布置的升降支撑架(7)、升降气缸(8)和升降框架(9)，所述升降支撑架(7)上沿竖向固定安装有滑轨(10)，所述升降框架(9)框设在所述升降支撑架(7)外侧并通过滑块(11)与所述滑轨(10)滑动连接，所述夹持机构通过一连接座(12)与所述升降框架(9)固定连接；所述升降气缸(8)沿竖向安装在所述升降支撑架(7)上，且其输出轴固定连接在所述升降框架(9)上。

6.根据权利要求5所述的自动夹持浸水式冷却装置，其特征在于：所述升降支撑架(7)对应于所述升降框架(9)的上下行程末端处均安装有缓冲器(13)。

7.根据权利要求1所述的自动夹持浸水式冷却装置，其特征在于：所述第一夹持块(3)和所述第二夹持块(4)彼此相对的侧面上均设置有凸点结构(34)。

技术总结
本技术公开了一种自动夹持浸水式冷却装置，包括：顶部敞口的水冷箱和自动夹持浸水机构，自动夹持浸水机构包括夹持机构和升降驱动模组，夹持机构处在水冷箱的上方并与升降驱动模组连接，升降驱动模组用于驱动夹持机构做上下往复运动；夹持机构包括夹紧气缸、第一夹持块和第二夹持块，第二夹持块固定在夹紧气缸的气缸主轴上，并与第一夹持块水平相对布置；夹紧气缸用于驱动第二夹持块移动以配合第一夹持块夹紧料件；气缸主轴上套装有可形变的防护罩，防护罩能够跟随气缸主轴的运动而进行拉伸或收缩。本技术能够实现自动化水冷快速冷却，提高效率，同时可有效防止碎屑飞入及冷却液对夹紧气缸锈蚀，提高使用寿命。

技术研发人员：苏伟
受保护的技术使用者：昆山伟拓压铸机械有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15