一种带有抬升组件的上料机构的制作方法

本技术涉及磨削辅助设备领域，尤其涉及一种带有抬升组件的上料机构。

背景技术：

1、现有的磨削装置主要用于将作为待加工件的开方后的硅棒磨削加工至设定的规格。包括对开方后的硅棒表面进行平整(开方后的硅棒表面并不平整，通常其中间部分较之于两端部分凸起，硅棒出刀口尺寸大于入刀口尺寸)或对硅棒进行倒角(减少装配过程中因锐边割伤)，磨削装置通常包括上料组件、进给组件以及磨削组件。如首先将开方后的硅棒固定至上料组件，对其所处的位置进行后一定的初步调节后，将硅棒送达至进给组件的两个夹头之间，如两个夹头可以均为动夹头或者一个夹头为动夹头一个夹头为定夹头。通过的硅棒轴向运动，将硅棒送达磨削组件从而对硅棒的磨削面进行包括粗磨和精磨在内的磨削加工。

2、由于硅棒的规格不同且同种规格的硅棒的外形尺寸也有区别，因此，在将硅棒放在上料平台上的情形下，硅棒的轴线与两个夹头的轴线之间通常存在一定的角度偏差和位置偏差。显然，角度偏差和位置偏差会对两根轴线的同轴度产生影响，而两根轴线之间的同轴度在磨床上则表现为硅棒的上料精度。上料精度的降低通常会表现为不同程度的硅棒磨削量的增加、硅损提高，从而导致磨床的加工效率降低、硅棒的表面质量降低。

3、专利号为cn218639214u的可调节的抬升组件以及包括该抬升组件的磨床，公开了抬升组件包括：第一驱动部件以及与所述第一驱动部件驱动连接的多个升降轮；上料台，待加工件设置于所述上料台上，所述升降轮与所述上料台操作连接；安装在上料台上的两个升降轮此时便可沿斜顶板自右向左滚动，即由低向高地滚动，伴随着这一滚动，便可带动上料台产生沿竖直方向的位移，实现了沿z轴的位置调整；通过将其中一个升降轮变更为偏心轮，通过电机驱动偏心轮偏心轴旋转一定的角度时，安装于偏心轴上的第一升降轮本身会抬升/下降一定的距离，此时，由于两个升降轮之间出现高度差。通过这样的设置，本实用新型能够通过驱动部件、调节部升降轮的协作将上料台以及设置于上料台上的待加工件的不同的局部抬升不同的高度，进而提高待加工件沿高度方向的上料精度，该技术方案虽然在一定程度上解决上述问题，但是其角度偏差和位置偏差调整幅度太小，无法满足实际过程中硅棒的轴线与两个夹头的轴线之间存在较大的角度偏差和位置偏差。

技术实现思路

1、为此，需要提供一种对硅棒的轴线与两个夹头的轴线的高度方向的角度偏差进行调节的抬升组件的上料机构，解决现有的角度偏差调整幅度太小的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种带有抬升组件的上料机构，应用在磨削机上，其包括

3、工作台，沿着上料方向移动，其包括顶板和连接在顶板两侧的侧板；

4、上料槽，设在工作台上方，用于放置需要磨削的硅棒；

5、抬升组件，其包括在高度方向上的角度偏差调节部，所述角度偏差调节部包括驱动部件、楔块和滚轮，所述工作台侧板分别设有固定座，所述上料槽一端与其中一个固定座转动连接；上料槽的另一端底部转动连接所述滚轮，滚轮的侧面与楔块的楔面滑动连接，楔块的平面与对应的固定座滑动连接；驱动部件的输出端与楔块连接，带动楔块的楔面与滚轮的侧面滑动。

6、进一步地，所述驱动部件为伸缩缸，所述伸缩缸的输出端与楔块连接，伸缩缸的输出端伸缩时，楔块的楔面与滚轮的侧面滑动，使上料槽沿着垂直方向转动。

7、进一步地，所述角度偏差调节部还包括复位弹簧，所述复位弹簧沿高度方向设置，其两端分别连接上料槽的另一端和其对应的固定座。

8、进一步地，所述抬升组件还包括在高度方向上的位置偏差调节部，所述位置偏差调节部包括上料台和升降结构；所述上料台沿着上料方向移动，位于工作台底部；所述升降结构设在上料台上，升降结构上升带动工作台与上料台分离或靠近，使工作台抬升或落至回原始高度位置。

9、进一步地，所述升降结构包括主动轮、从动轮、螺母座、丝杆和驱动电机；所述从动轮转动连接在上料台底面，所述螺母座与从动轮共轴固定在上料台端面，所述丝杆一端与从动轮轴心连接，另一端依次穿过上料台和螺母座抵接在所述工作台的顶板底部，丝杆与螺母座螺纹连接；所述驱动电机固定在上料台端面，驱动电机的输出端穿过上料台与主动轮连接，主动轮与从动轮通过皮带连接。

10、进一步地，所述丝杆一端设有支撑板，所述支撑板抵接在所述工作台的顶板底部。

11、进一步地，所述上料台与工作台的两侧板沿升降结构升降的方向设有导向机构。

12、进一步地，所述导向机构包括滑块和滑轨；所述上料台两端沿升降结构方向分别向上延伸固定板，所述滑块设在固定板上，所述滑轨对应滑块设在上料机构的工作台的两侧，滑轨与滑块滑动连接。

13、进一步地，所述上料台两端沿升降结构方向分别向上延伸两个固定板。

14、区别于现有技术，上述技术方案采用角度偏差调节部调节上料槽高度方向与两个夹头的轴线之间的角度偏差，进而调节硅棒的轴线与两个夹头的轴线的角度偏差，先将上料槽一端与其中一个固定座转动连接，再将角度偏差调节部设在上料槽另一端，角度偏差调节部的驱动部件驱动楔块在对应的固定座上滑动，从而使楔块的楔面与滚轮滑动连接，从而使上料槽沿着垂直方向转动，调节上料槽两端的高度，解决现有的角度偏差调整幅度太小的问题。

技术特征：

1.一种带有抬升组件的上料机构，应用在磨削机上，其特征在于：包括工作台，沿着上料方向移动，其包括顶板和连接在顶板两侧的侧板；

2.根据权利要求1所述的一种带有抬升组件的上料机构，其特征在于：所述驱动部件为伸缩缸，所述伸缩缸的输出端与楔块连接，伸缩缸的输出端伸缩时，楔块的楔面与滚轮的侧面滑动，使上料槽沿着垂直方向转动。

3.根据权利要求1所述的一种带有抬升组件的上料机构，其特征在于：所述角度偏差调节部还包括复位弹簧，所述复位弹簧沿高度方向设置，其两端分别连接上料槽的另一端和其对应的固定座。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种带有抬升组件的上料机构，其特征在于：所述抬升组件还包括在高度方向上的位置偏差调节部，所述位置偏差调节部包括上料台和升降结构；所述上料台沿着上料方向移动，位于工作台底部；所述升降结构设在上料台上，升降结构上升带动工作台与上料台分离或靠近，使工作台抬升或落至回原始高度位置。

5.根据权利要求4所述的一种带有抬升组件的上料机构，其特征在于：所述升降结构包括主动轮、从动轮、螺母座、丝杆和驱动电机；所述从动轮转动连接在上料台底面，所述螺母座与从动轮共轴固定在上料台端面，所述丝杆一端与从动轮轴心连接，另一端依次穿过上料台和螺母座抵接在所述工作台的顶板底部，丝杆与螺母座螺纹连接；所述驱动电机固定在上料台端面，驱动电机的输出端穿过上料台与主动轮连接，主动轮与从动轮通过皮带连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有抬升组件的上料机构，其特征在于：所述丝杆一端设有支撑板，所述支撑板抵接在所述工作台的顶板底部。

7.根据权利要求4所述的一种带有抬升组件的上料机构，其特征在于：所述上料台与工作台的两侧板沿升降结构升降的方向设有导向机构。

8.根据权利要求7所述的一种带有抬升组件的上料机构，其特征在于：所述导向机构包括滑块和滑轨；所述上料台两端沿升降结构方向分别向上延伸固定板，所述滑块设在固定板上，所述滑轨对应滑块设在上料机构的工作台的两侧，滑轨与滑块滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种带有抬升组件的上料机构，其特征在于：所述上料台两端沿升降结构方向分别向上延伸两个固定板。

技术总结
本技术提供一种带有抬升组件的上料机构，其包括工作台，沿着上料方向移动，其包括顶板和连接在顶板两侧的侧板；上料槽，设在工作台上方，用于放置需要磨削的硅棒；抬升组件，所述抬升组件包括在高度方向上的角度偏差调节部，所述角度偏差调节部包括驱动部件、楔块和滚轮，所述工作台侧板分别设有固定座，所述上料槽一端与其中一个固定座转动连接；上料槽的另一端底部转动连接所述滚轮，滚轮的侧面与楔块的楔面滑动连接，楔块的平面与对应的固定座滑动连接；驱动部件的输出端与楔块连接，带动楔块的楔面与滚轮的侧面滑动，以上技术方案对硅棒的轴线与两个夹头的轴线的高度方向的角度偏差进行调节。

技术研发人员：李海威,李波,杨超,陈宗浩,郑祖航,王光湖,张培文,陈邦銮
受保护的技术使用者：福州天瑞线锯科技有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15