一种箱梁模板打磨装置的制作方法

本技术属于箱梁模板打磨，尤其是涉及一种箱梁模板打磨装置。

背景技术：

1、当前桥梁所用箱梁大多为在梁场使用模板制作的预制箱梁，箱梁在预制完成后模板上会残留有混凝土等杂物，需要打磨清理后才能再次使用。当前多数梁场仍主要依靠人工打磨清理，由于模板长度宽度较大且还有高度差，人工清理耗时耗力，且影响人员安全。

2、因此，现如今缺少一种箱梁模板打磨装置，实现箱梁模板打磨装置的吸附、升降和移动，能快速完成箱梁模板的打磨，节省人力和物力，提高了施工效率、打磨质量和人员安全性。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种箱梁模板打磨装置，其结构简单，设计合理，实现箱梁模板打磨装置的吸附、升降和移动，能快速完成箱梁模板的打磨，节省人力和物力，提高了施工效率、打磨质量和人员安全性。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种箱梁模板打磨装置，其特征在于：包括壳体、设置在所述壳体底部的打磨机构和两组对称设置在所述壳体宽边侧面的磁吸移动机构；

3、所述磁吸移动机构包括两个对称设置在所述壳体端部的磁吸移动支腿和设置在所述壳体宽边侧面上且调节两个磁吸移动支腿倾斜角度的液压升降机构，每个所述磁吸移动支腿均包括倾斜布设的支撑腿、设置在所述支撑腿远离所述壳体的一端的磁吸轮和带动所述磁吸轮转动的移动动力部件，所述液压升降机构和所述支撑腿另一端铰接且带动所述支撑腿摆动调节；

4、所述打磨机构包括设置在所述壳体中的动力电机机构和设置在所述壳体底部且位于两组所述磁吸移动机构之间且与所述动力电机机构传动连接的打磨辊。

5、上述的一种箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述移动动力部件包括位于支撑腿端部一侧且依次传动连接的移动电机和移动减速器，所述移动减速器的输出轴与磁吸轮传动连接，两个移动电机之间的间距小于位于两端的两个磁吸轮之间的间距。

6、上述的一种箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述液压升降机构包括设置在所述壳体宽边侧面上的中间液压缸、与所述中间液压缸的活塞杆连接的横向连杆和两个分别与横向连杆两端铰接的竖向连杆，所述竖向连杆与支撑腿另一端铰接；

7、所述竖向连杆的一端通过下铰接轴与横向连杆端部铰接，所述竖向连杆的另一端与通过上铰接轴与所述支撑腿另一端铰接；

8、所述壳体的宽边侧面设置有竖向板，所述竖向板中套设有铜套，所述铜套中设置有供支撑腿转动安装的中心轴。

9、上述的一种箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述动力电机机构包括设置在所述壳体底部内的动力电机、与所述动力电机输出轴传动连接的减速机、设置在所述减速机的输出轴上的主动齿轮、通过链条与主动齿轮传动连接的从动齿轮，以及设置在所述从动齿轮中的传动轴，两组所述打磨辊相互靠近的端部设置有传动套，所述传动轴的两端与两个传动套传动连接，两组所述打磨辊相互远离的端部转动安装在所述壳体的宽边侧部。

10、上述的一种箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述壳体底部外设置有安装座，所述安装座包括两个平行布设的竖向夹板和连接在两个所述竖向夹板上部之间的连接部，所述传动轴穿过两个所述竖向夹板，所述从动齿轮位于两个竖向夹板之间，所述传动轴位于连接部下方。

11、上述的一种箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述传动轴伸出竖向夹板的两端设置有外花键，所述传动套的内部设置有配合外花键的内花键，所述传动轴通过外花键和内花键与所述传动套传动连接；

12、所述竖向夹板外侧面上套设有保护壳，所述保护壳的高度小于竖向夹板的高度；所述传动套外圆周上设置有左限位环，所述左限位环的一端面贴合保护壳，所述左限位环的另一端面贴合打磨辊的一端面；

13、两组所述打磨辊相互远离的端部通过轴承转动安装在所述壳体的宽边侧部。

14、上述的一种箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述壳体包括两个对称布设的长边壳板、两个对称布设的宽边壳板和设置在两个长边壳板与两个宽边壳板顶部的顶部盖板，所述长边壳板上设置有两个把手和勾环。

15、本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

16、1、本实用新型设置液压升降机构带动磁吸移动支腿摆动，从而实现两个磁吸移动支腿倾斜角度的调节，实现箱梁模板打磨装置的升降，进而实现打磨辊的升降调节，便于贴合箱梁模板表面。

17、2、本实用新型设置移动动力部件和磁吸轮，实现箱梁模板打磨装置吸附在箱梁模板上的移动，进而实现打磨辊的移动，从而有效地适应箱梁模板各个区域的打磨，提高了作业效率。

18、3、本实用新型设置动力电机机构和打磨辊，是为了动力电机机构带动打磨辊旋转，实现箱梁模板的打磨，避免人工参与打磨，节省人力和物力，可以满足箱梁模板的需要。

19、综上所述，本实用新型设计合理，实现箱梁模板打磨装置的吸附、升降和移动，能快速完成箱梁模板的打磨，节省人力和物力，提高了施工效率、打磨质量和人员安全性。

20、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种箱梁模板打磨装置，其特征在于：包括壳体、设置在所述壳体底部的打磨机构(2)和两组对称设置在所述壳体宽边侧面的磁吸移动机构；

2.按照权利要求1所述的一种箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述移动动力部件包括位于支撑腿(14)端部一侧且依次传动连接的移动电机(11)和移动减速器(12)，所述移动减速器(12)的输出轴与磁吸轮(13)传动连接，两个移动电机(11)之间的间距小于位于两端的两个磁吸轮(13)之间的间距。

3.按照权利要求1所述的一种箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述液压升降机构(7)包括设置在所述壳体宽边侧面上的中间液压缸(72)、与所述中间液压缸(72)的活塞杆连接的横向连杆(74)和两个分别与横向连杆(74)两端铰接的竖向连杆(75)，所述竖向连杆(75)与支撑腿(14)另一端铰接；

4.按照权利要求1所述的一种箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述动力电机机构包括设置在所述壳体底部(36)内的动力电机(21)、与所述动力电机(21)输出轴传动连接的减速机(22)、设置在所述减速机(22)的输出轴上的主动齿轮(23)、通过链条(25)与主动齿轮(23)传动连接的从动齿轮(24)，以及设置在所述从动齿轮(24)中的传动轴(28)，两组所述打磨辊(27)相互靠近的端部设置有传动套(26)，所述传动轴(28)的两端与两个传动套(26)传动连接，两组所述打磨辊(27)相互远离的端部转动安装在所述壳体的宽边侧部。

5.按照权利要求4所述的一种箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述壳体底部(36)外设置有安装座(217)，所述安装座(217)包括两个平行布设的竖向夹板(27-1)和连接在两个所述竖向夹板(27-1)上部之间的连接部(27-2)，所述传动轴(28)穿过两个所述竖向夹板(27-1)，所述从动齿轮(24)位于两个竖向夹板(27-1)之间，所述传动轴(28)位于连接部(27-2)下方。

6.按照权利要求5所述的一种箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述传动轴(28)伸出竖向夹板(27-1)的两端设置有外花键，所述传动套(26)的内部设置有配合外花键的内花键，所述传动轴(28)通过外花键和内花键与所述传动套(26)传动连接；

7.按照权利要求1所述的一种箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述壳体包括两个对称布设的长边壳板(32)、两个对称布设的宽边壳板(34)和设置在两个长边壳板(32)与两个宽边壳板(34)顶部的顶部盖板(31)，所述长边壳板(32)上设置有两个把手(91)和勾环(92)。

技术总结
本技术公开了一种箱梁模板打磨装置，包括壳体、打磨机构和磁吸移动机构，磁吸移动机构包括两个磁吸移动支腿和调节两个磁吸移动支腿倾斜角度的液压升降机构，每个磁吸移动支腿均包括倾斜布设的支撑腿、磁吸轮和移动动力部件，液压升降机构和支撑腿另一端铰接且带动支撑腿摆动调节，打磨机构包括设置在壳体中的动力电机机构和设置在壳体底部且位于两组磁吸移动机构之间且与动力电机机构传动连接的打磨辊。本技术结构简单，实现箱梁模板打磨装置的吸附、升降和移动，能快速完成箱梁模板的打磨，节省人力和物力，提高了施工效率、打磨质量和人员安全性。

技术研发人员：李宝蕴,刘国良,杨刚
受保护的技术使用者：西安远景智能控制有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/3/11