一种智能机器人轮胎打磨装置的制作方法

本技术涉及轮胎打磨，具体是一种智能机器人轮胎打磨装置。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的，能够通过编程和来执行诸如作业或移动等任务，具有、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，而大多数机器人的移动方式都是依靠轮胎进行移动的，随着使用时间的增长，需要对轮胎进行定时打磨。

2、目前，现有的对轮胎进行打磨的方式都是依靠打磨机等器械进行打磨，但是打磨机在使用的过程中，由于不具备对烟雾灰尘等杂质进行清理的功能，因此轮胎打磨时产生的大量烟雾会对工作人员的健康造成一定的危害，并且烟雾扩散到空气中，也会造成一定的环境污染，当烟雾过多时，也会影响工作人员的视线，从而影响打磨效果，因此，亟需设计一种智能机器人轮胎打磨装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能机器人轮胎打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种智能机器人轮胎打磨装置，包括底座以及固定连接于底座顶部外壁的主杆，所述主杆的顶部外壁固定连接有顶筒，且顶筒的顶部外壁设置有用于对轮胎进行打磨的转动机构，所述底座的底部内壁固定连接有气泵，且主杆的两端外壁均固定连接有把手，把手的一端外壁分别固定连接有进气管和出气管，且进气管与出气管均与气泵相通，其中一个所述把手的一端外壁设置有用于对灰尘进行收集的集尘机构。

4、优选的，所述把手的顶部一端外壁均固定连接有固定筒，且进气管以及出气管分别固定连接于固定筒的圆周内壁。

5、优选的，所述集尘机构包括储存箱，且储存箱固定连接于其中一个把手的一端外壁，进气管密封插接于储存箱的顶部外壁，且风泵的一端外壁固定连接有输送管，输送管密封插接于储存箱的顶部一端外壁，储存箱的顶部一端内壁固定连接有过滤板，且过滤板为活性炭材质。

6、优选的，所述储存箱的底部内壁与外壁之间开有出料槽，且出料槽的四周内壁之间插接有出料板，其中一个把手的一端外壁固定连接有限位卡条，且储存箱的另一端外壁开有与限位卡条相适配的卡槽。

7、优选的，所述进气管的顶部外壁固定连接有吸气盘，且把手的顶部外壁均设置有控制键。

8、优选的，所述转动机构包括滚筒，且顶筒的顶部外固定连接有驱动电机，驱动电机的顶部输出轴一端固定连接有转动盘，转动盘的顶部外壁中间位置固定连接有旋转杆，且旋转杆的两端外壁均滑动插接有对接板，滚筒套接于旋转杆的圆周外壁，且滚筒的圆周内壁开有与对接板相适配的对接槽，对接板的底部一端外壁均固定连接有固定耳板，且固定耳板以及转动盘的顶部外壁均开有固定孔。

9、优选的，所述旋转杆的两侧内壁之间固定连接有内板，且内板与对接板之间均固定连接有等距离分布的多个复位弹簧，对接板的两侧外壁均固定连接有限位块。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型中，通过设置的转动机构，即可对需要打磨的轮胎进行转动式打磨效果，并且在打磨的过程中，风泵启动时，会通过进气管将产生的烟气吸入到进气管中，并且空气在风泵中流通一圈后，会通过出气管排出，从出气管吹出的气体会直接冲击在转动机构以及轮胎的打磨部位，从而将部分附着在轮胎以及转动机构上的灰尘吹走，从而加强了进气管对烟气的吸收效果，实用性更强；

12、本实用新型中，通过进气管被吸入的烟气在进入到储存箱中时，会进一步通过输送管被输送到风泵中，在这个过程中，进入到储存箱中的灰尘会被活性炭材质的过滤板所拦截，从而实现了对风泵的保护效果，并且使得通过出气管吹出的空气具有一定的洁净度；

13、本实用新型中，通过设置的出料板，可对储存在储存箱中的灰尘进行清除，并且储存箱是通过限位卡条固定在其中一个把手的外壁的，因此方便对储存箱进行拆卸，使用更方便。

技术特征：

1.一种智能机器人轮胎打磨装置，包括底座(1)以及固定连接于底座(1)顶部外壁的主杆(5)，其特征在于：所述主杆(5)的顶部外壁固定连接有顶筒(7)，且顶筒(7)的顶部外壁设置有用于对轮胎进行打磨的转动机构，所述底座(1)的底部内壁固定连接有气泵，且主杆(5)的两端外壁均固定连接有把手(4)，把手(4)的一端外壁分别固定连接有进气管(8)和出气管(11)，且进气管(8)与出气管(11)均与气泵相通，其中一个所述把手(4)的一端外壁设置有用于对灰尘进行收集的集尘机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人轮胎打磨装置，其特征在于：所述把手(4)的顶部一端外壁均固定连接有固定筒(6)，且进气管(8)以及出气管(11)分别固定连接于固定筒(6)的圆周内壁。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人轮胎打磨装置，其特征在于：所述集尘机构包括储存箱(3)，且储存箱(3)固定连接于其中一个把手(4)的一端外壁，进气管(8)密封插接于储存箱(3)的顶部外壁，且风泵的一端外壁固定连接有输送管(2)，输送管(2)密封插接于储存箱(3)的顶部一端外壁，储存箱(3)的顶部一端内壁固定连接有过滤板(14)，且过滤板(14)为活性炭材质。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人轮胎打磨装置，其特征在于：所述储存箱(3)的底部内壁与外壁之间开有出料槽，且出料槽的四周内壁之间插接有出料板(13)，其中一个把手(4)的一端外壁固定连接有限位卡条(15)，且储存箱(3)的另一端外壁开有与限位卡条(15)相适配的卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人轮胎打磨装置，其特征在于：所述进气管(8)的顶部外壁固定连接有吸气盘(9)，且把手(4)的顶部外壁均设置有控制键(12)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种智能机器人轮胎打磨装置，其特征在于：所述转动机构包括滚筒(10)，且顶筒(7)的顶部外固定连接有驱动电机，驱动电机的顶部输出轴一端固定连接有转动盘(16)，转动盘(16)的顶部外壁中间位置固定连接有旋转杆(18)，且旋转杆(18)的两端外壁均滑动插接有对接板(17)，滚筒(10)套接于旋转杆(18)的圆周外壁，且滚筒(10)的圆周内壁开有与对接板(17)相适配的对接槽，对接板(17)的底部一端外壁均固定连接有固定耳板(19)，且固定耳板(19)以及转动盘(16)的顶部外壁均开有固定孔。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人轮胎打磨装置，其特征在于：所述旋转杆(18)的两侧内壁之间固定连接有内板(22)，且内板(22)与对接板(17)之间均固定连接有等距离分布的多个复位弹簧(21)，对接板(17)的两侧外壁均固定连接有限位块(20)。

技术总结
本技术公开了一种智能机器人轮胎打磨装置，包括底座以及固定连接于底座顶部外壁的主杆，所述主杆的顶部外壁固定连接有顶筒，且顶筒的顶部外壁设置有用于对轮胎进行打磨的转动机构，所述底座的底部内壁固定连接有气泵，且主杆的两端外壁均固定连接有把手，把手的一端外壁分别固定连接有进气管和出气管，且进气管与出气管均与气泵相通；本技术，风泵启动时，会通过进气管将产生的烟气吸入到进气管中，并且空气在风泵中流通一圈后，会通过出气管排出，从出气管吹出的气体会直接冲击在转动机构以及轮胎的打磨部位，从而将部分附着在轮胎以及转动机构上的灰尘吹走。

技术研发人员：林孝容,蔡华桥,汤静,刁强,何伟锋,曾伟怀
受保护的技术使用者：深圳市贝克合成橡胶技术有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15