角磨装置的制作方法

本技术涉及打磨加工，尤其涉及角磨装置。

背景技术：

1、金属机械打磨处理是机械加工中常见的处理工艺，主要用于处理金属焊接后产生的不平整区域以及清除工件表面的残渣和锈迹，以方便喷漆保护，一般打磨处理时需要在设备上对工件进行固定，操作复杂。而且多数为人工操作，对打磨人员的经验要求高，劳动强度大，且调整待打磨工件的位姿需要反复拆装工件，操作的工作量大，打磨效率难以提高。

2、因此亟需角磨装置，以解决上述的技术问题。

技术实现思路

1、基于以上所述，本实用新型的目的在于提供角磨装置，能够调整角磨机头的位姿，从多方位执行打磨作业，减少待打磨工件的位姿调整，降低作业难度和工作量，提高打磨的平整度，降低作业人员的操作要求。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、提供角磨装置，包括：

4、打磨机构，包括角磨机头以及用于固定所述角磨机头的连接件；

5、旋转升降机构，与所述连接件转动连接，通过所述旋转升降机构，所述连接件能够沿竖直方向升降、绕水平轴线旋转并保持与水平面之间的夹角；以及

6、竖直旋转机构，与所述旋转升降机构连接，通过所述竖直旋转机构，所述打磨机构及所述旋转升降机构能够一同绕竖直轴线旋转。

7、作为角磨装置的一个可选的技术方案，所述连接件包括两个间隔设置的固定片，两个所述固定片的一端分别连接于所述角磨机头的左右两侧。

8、作为角磨装置的一个可选的技术方案，所述固定片通过固定螺栓连接于所述角磨机头。

9、作为角磨装置的一个可选的技术方案，所述旋转升降机构包括两个间隔设置的支撑架，所述支撑架上设有沿竖直方向延伸的导向孔，两个所述固定片的另一端一一对应的沿所述导向孔滑动设置，且所述固定片的另一端能够锁紧于所述导向孔上的任意位置。

10、作为角磨装置的一个可选的技术方案，所述固定片的另一端绕水平轴线转动连接于所述导向孔。

11、作为角磨装置的一个可选的技术方案，所述旋转升降机构还包括止动螺栓，所述止动螺栓沿水平方向延伸，所述固定片的另一端通过所述止动螺栓锁紧于所述导向孔。

12、作为角磨装置的一个可选的技术方案，所述竖直旋转机构包括支撑底盘、旋转轴和旋转台，所述旋转轴的上端与所述旋转台连接，所述旋转轴的下端连接于所述支撑底盘，两个所述支撑架的下端分别连接于所述旋转台相对设置的两个侧边，所述旋转台与所述旋转轴绕竖直方向转动连接。

13、作为角磨装置的一个可选的技术方案，所述支撑架的下端与所述旋转台可拆卸连接，所述支撑架的下端设有转动轮，所述支撑架能够通过所述转动轮在地面移动。

14、作为角磨装置的一个可选的技术方案，所述支撑架的下端与所述旋转台绕水平轴向转动连接。

15、作为角磨装置的一个可选的技术方案，所述支撑架的下端通过弹簧销与所述旋转台绕水平轴向转动连接，所述弹簧销能够锁定所述支撑架与所述旋转台之间的旋转夹角。

16、本实用新型的有益效果为：

17、本实用新型提供的角磨装置通过旋转升降机构调整角磨机头与水平面之间的夹角以及角磨机头的高度，通过竖直旋转机构调整角磨机头的水平朝向，从而调整角磨机头的位姿，以辅助角磨机头从多方位执行打磨作业，减少待打磨工件的位姿调整，降低作业难度和工作量，并使得角磨机头的位置保持更加平稳，提高打磨的平整度，降低作业人员的操作要求。

技术特征：

1.角磨装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的角磨装置，其特征在于，所述连接件包括两个间隔设置的固定片(11)，两个所述固定片(11)的一端分别连接于所述角磨机头(100)的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的角磨装置，其特征在于，所述固定片(11)通过固定螺栓(19)连接于所述角磨机头(100)。

4.根据权利要求2所述的角磨装置，其特征在于，所述旋转升降机构包括两个间隔设置的支撑架(12)，所述支撑架(12)上设有沿竖直方向延伸的导向孔(121)，两个所述固定片(11)的另一端一一对应的沿所述导向孔(121)滑动设置，且所述固定片(11)的另一端能够锁紧于所述导向孔(121)上的任意位置。

5.根据权利要求4所述的角磨装置，其特征在于，所述固定片(11)的另一端绕水平轴线转动连接于所述导向孔(121)。

6.根据权利要求5所述的角磨装置，其特征在于，所述旋转升降机构还包括止动螺栓(13)，所述止动螺栓(13)沿水平方向延伸，所述固定片(11)的另一端通过所述止动螺栓(13)锁紧于所述导向孔(121)。

7.根据权利要求2所述的角磨装置，其特征在于，所述竖直旋转机构包括支撑底盘(14)、旋转轴(15)和旋转台(16)，所述旋转轴(15)的上端与所述旋转台(16)连接，所述旋转轴(15)的下端连接于所述支撑底盘(14)，两个支撑架(12)的下端分别连接于所述旋转台(16)相对设置的两个侧边，所述旋转台(16)与所述旋转轴(15)绕竖直方向转动连接。

8.根据权利要求7所述的角磨装置，其特征在于，所述支撑架(12)的下端与所述旋转台(16)可拆卸连接，所述支撑架(12)的下端设有转动轮(17)，所述支撑架(12)能够通过所述转动轮(17)在地面移动。

9.根据权利要求7所述的角磨装置，其特征在于，所述支撑架(12)的下端与所述旋转台(16)绕水平轴向转动连接。

10.根据权利要求9所述的角磨装置，其特征在于，所述支撑架(12)的下端通过弹簧销与所述旋转台(16)绕水平轴向转动连接，所述弹簧销能够锁定所述支撑架(12)与所述旋转台(16)之间的旋转夹角。

技术总结
本技术涉及打磨加工技术领域，公开角磨装置，角磨装置包括：打磨机构，包括角磨机头以及用于固定角磨机头的连接件；旋转升降机构，与连接件转动连接，通过旋转升降机构，连接件能够沿竖直方向升降、绕水平轴线旋转并保持与水平面之间的夹角；以及竖直旋转机构，与旋转升降机构连接，通过竖直旋转机构，打磨机构及旋转升降机构能够一同绕竖直轴线旋转。本技术提供的角磨装置能够调整角磨机头的位姿，从多方位执行打磨作业，减少待打磨工件的位姿调整，降低作业难度和工作量，提高打磨的平整度，降低作业人员的操作要求。

技术研发人员：王炳坤
受保护的技术使用者：慕思健康睡眠股份有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15