舾装罩内外表面打磨装置的制作方法

本技术涉及舾装件加工，具体为舾装罩内外表面打磨装置。

背景技术：

1、在舾装件喷漆之前进行打磨是一个必要的步骤。首先，打磨可以去除舾装件表面的杂质和粗糙部分，以确保喷漆后的表面光滑、平整，具有更好的美观效果。其次，打磨还可以增强舾装件表面的附着力，使喷漆更加牢固、持久。如果表面没有经过打磨，可能会存在毛刺、凸起等问题，这些都会影响喷漆的质量和寿命。此外，不同种类的舾装件可能需要进行不同的处理。例如，对于金属舾装件，可能需要先进行除锈、除垢等处理，然后再进行打磨和喷漆。现有一种舾装罩内外表面需要打磨，数量较多，如果采用人工打磨效率比较低，因此，设计了一种专用的打磨装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供舾装罩内外表面打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：舾装罩内外表面打磨装置，包括总支架，所述总支架后方设有导轨，所述导轨的上方设有打磨部，所述打磨部前方设有升降模组，打磨部的下方设有横移模组，所述总支架的前方设有旋转限位部，所述打磨部包含有打磨支架、打磨转座、旋转臂、打磨电机、变位支架和打磨轮；所述升降模组的下方通过连接支座与打磨支架的下方活动连接，所述升降模组的上方活动连接在旋转臂的头部；所述旋转限位部包含有顶升气缸、旋转电机和旋转胎具。

3、进一步的：所述打磨支架的下方通过滑块安装在导轨上，所述打磨转座固定在打磨支架的后方上端，所述旋转臂的根部活动连接在打磨转座上，所述变位支架的中间活动连接在旋转臂的头部并且两者之间还穿有中转轮，变位支架的上方设有压紧气缸，打磨轮位于变位支架的下方，压紧气缸的根部活动连接在旋转臂的中部，打磨电机的主体固定在旋转臂的后方。

4、优选的：所述打磨电机的头部设有皮带轮，皮带轮与中转轮之间通过皮带进行传动，所述中转轮与打磨轮之间也通过皮带进行传动，打磨支架的下方即为横移模组，横移模组包含有横移电机、横移螺母座和横移螺杆。

5、进一步的：所述横移螺母座的上方固定在打磨支架的下方，所述横移螺杆的根部与横移电机的头部连接，所述横移螺杆穿在横移螺母座内，所述横移电机的主体固定在总支架的下方。

6、进一步的：所述升降模组包含有升降支板，所述升降支板的下方即活动安装在连接支座上，所述升降支板的下方固定有升降电机，所述升降电机的头部连接有升降螺杆，所述升降螺杆上套有升降螺母座，所述升降螺母座的两侧设有升降架，所述升降架的上方即活动连接在旋转臂的头部。

7、优选的：所述升降架与升降支板之间也设有导轨滑块。

8、进一步的：所述顶升气缸的下方固定在总支架上，所述旋转胎具的下方与顶升气缸的头部连接，所述旋转电机的主体上方也固定在总支架上，所述旋转电机的头部和旋转胎具的中部都设有皮带轮，并且两个所述皮带轮之间通过皮带进行联动。

9、优选的：所述旋转胎具的前方两侧设有限位支架，所述限位支架的上方设有限位压轮，所述旋转电机的头部正上方的总支架上设有限位气缸，所述限位气缸的头部设有限位滚轮。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型主要设计有两大部分，打磨部和旋转限位部，打磨部需要通过升降模组和横移模组可实现自由度的变换，工件被限位在旋转限位部上，限位压轮为内表面打磨，限位滚轮为外表面打磨，打磨的时候旋转电机带动旋转胎具转动，这样可以实现内外表面全方位打磨，如果结合机械臂上下料，可完全实现全自动化操作，打磨效果好，效率高，适合推广使用。

技术特征：

1.舾装罩内外表面打磨装置，包括总支架(1)，其特征在于：所述总支架(1)后方设有导轨(2)，所述导轨(2)的上方设有打磨部(3)，所述打磨部(3)前方设有升降模组(5)，打磨部(3)的下方设有横移模组(7)，所述总支架(1)的前方设有旋转限位部(6)，所述打磨部(3)包含有打磨支架(31)、打磨转座(32)、旋转臂(33)、打磨电机(34)、变位支架(36)和打磨轮(38)；所述升降模组(5)的下方通过连接支座(4)与打磨支架(31)的下方活动连接，所述升降模组(5)的上方活动连接在旋转臂(33)的头部；所述旋转限位部(6)包含有顶升气缸(61)、旋转电机(62)和旋转胎具(63)。

2.根据权利要求1所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述打磨支架(31)的下方通过滑块安装在导轨(2)上，所述打磨转座(32)固定在打磨支架(31)的后方上端，所述旋转臂(33)的根部活动连接在打磨转座(32)上，所述变位支架(36)的中间活动连接在旋转臂(33)的头部并且两者之间还穿有中转轮(37)，变位支架(36)的上方设有压紧气缸(35)，打磨轮(38)位于变位支架(36)的下方，压紧气缸(35)的根部活动连接在旋转臂(33)的中部，打磨电机(34)的主体固定在旋转臂(33)的后方。

3.根据权利要求2所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述打磨电机(34)的头部设有皮带轮，皮带轮与中转轮(37)之间通过皮带进行传动，所述中转轮(37)与打磨轮(38)之间也通过皮带进行传动，打磨支架(31)的下方即为横移模组(7)，横移模组(7)包含有横移电机(71)、横移螺母座(72)和横移螺杆(73)。

4.根据权利要求3所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述横移螺母座(72)的上方固定在打磨支架(31)的下方，所述横移螺杆(73)的根部与横移电机(71)的头部连接，所述横移螺杆(73)穿在横移螺母座(72)内，所述横移电机(71)的主体固定在总支架(1)的下方。

5.根据权利要求1所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述升降模组(5)包含有升降支板(51)，所述升降支板(51)的下方即活动安装在连接支座(4)上，所述升降支板(51)的下方固定有升降电机(52)，所述升降电机(52)的头部连接有升降螺杆(53)，所述升降螺杆(53)上套有升降螺母座(54)，所述升降螺母座(54)的两侧设有升降架(55)，所述升降架(55)的上方即活动连接在旋转臂(33)的头部。

6.根据权利要求5所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述升降架(55)与升降支板(51)之间也设有导轨滑块。

7.根据权利要求1所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述顶升气缸(61)的下方固定在总支架(1)上，所述旋转胎具(63)的下方与顶升气缸(61)的头部连接，所述旋转电机(62)的主体上方也固定在总支架(1)上，所述旋转电机(62)的头部和旋转胎具(63)的中部都设有皮带轮，并且两个所述皮带轮之间通过皮带进行联动。

8.根据权利要求1所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述旋转胎具(63)的前方两侧设有限位支架(64)，所述限位支架(64)的上方设有限位压轮(65)，所述旋转电机(62)的头部正上方的总支架(1)上设有限位气缸(66)，所述限位气缸(66)的头部设有限位滚轮(67)。

技术总结
本技术公开了舾装罩内外表面打磨装置，涉及舾装件加工技术领域，包括总支架，总支架后方设有导轨，导轨的上方设有打磨部，打磨部前方设有升降模组，打磨部的下方设有横移模组，总支架的前方设有旋转限位部，升降模组的下方通过连接支座与打磨支架的下方活动连接。本技术主要设计有两大部分，打磨部和旋转限位部，打磨部需要通过升降模组和横移模组可实现自由度的变换，工件被限位在旋转限位部上，限位压轮可为内表面打磨，限位滚轮可为外表面打磨，打磨的时候旋转电机带动旋转胎具转动，这样可以实现内外表面全方位打磨，如果结合机械臂上下料，可完全实现全自动化操作，打磨效果好，效率高，适合推广使用。

技术研发人员：李福玲,李积旭,侯玉成
受保护的技术使用者：大连威嘉船舶配件有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/2/19