一种高空墙壁防腐除锈装置的制作方法

本技术涉及除锈装置，具体为一种高空墙壁防腐除锈装置。

背景技术：

1、在对钢结构的高处墙壁除锈时，需要将除锈设备送至高处，再通过除锈设备进行除锈。

2、经检索发现，授权公告号为cn204471162u的中国实用新型专利，公开了一种高空除锈机器人用伸缩式除锈刷，除锈时，电机快速旋转，通过输出轴带动除锈刷头快速旋转，把除锈刷头的铁锈磨掉。

3、然而上述专利中的除锈装置存在以下问题：适用于对平面的墙壁除锈，而有的墙壁呈弧形(烟囱等)，有的墙壁具有拐角，在对弧形墙壁或墙壁拐角时，无法调整除锈机构的弧度，造成除锈面积小，除锈效率低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高空墙壁防腐除锈装置，以解决目前的墙壁除锈装置因无法调整弧度，而导致除锈面积小的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种高空墙壁防腐除锈装置，包括中间板，所述中间板的顶部设有两第一轴承座，两第一轴承座上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定有第一除锈轮，所述中间板的两侧通过转接件活动连接有翻转板，两翻转板上远离第一轴承座的一端均固定有第二轴承座，所述第二轴承座上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定有第二除锈轮，所述第一转轴的两端由两第一轴承座穿过，且穿过端通过转向结构与两第二转轴传动连接，通过转向结构能使两翻转板向中间板翻转，所述中间板的底部设有控制箱，所述控制箱内设有驱动第一转轴转动的驱动机构，所述控制箱的下部的两侧连接有延伸板，所述延伸板上铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的延伸端与翻转板的底面铰接。

4、优选的，所述转接件包括焊接于翻转板上且靠近中间板一端的两个侧板，两侧板上开设有弧形孔，所述中间板的端部位于两侧板之间，所述转接件还包括焊接于中间板端部两侧的滑杆，所述滑杆滑动连接于弧形孔内。

5、上述技术方案，在推动翻转板转动的过程中，滑杆在弧形孔内滑动，通过滑杆和弧形孔的配合，可防止翻转板与中间板分离，提高了一体性。

6、优选的，所述转向结构包括转向节、与转向节活动连接的传动杆，所述传动杆远离转向节的一端与第一转轴的端部传动连接，所述转向节远离传动杆的一端与第二转轴传动连接。

7、上述技术方案，驱动第一转轴转动时，第一转轴带动两端的传动杆同步转动，而传动杆带动转向节同步转动，转向节带动第二转轴同步转动，从而可同时带动第一除锈轮和第二除锈轮同步转动，以进行除锈工作，当推动翻转板转动时，通过转向节与传动杆的配合，可实现第二转轴的转动，而且通过转向节和传动杆的配合，当翻转板翻转一定角度后，同样能实现第一转轴和第二转轴的同步转动。

8、优选的，所述中间板的一侧设有与控制箱连通的通孔，所述驱动机构包括固定于第一转轴上的第一传动轮、设置于控制箱内的电机、通过联轴器传动连接于电机上的传动轴、连接于传动轴上的第二传动轮、连接于第一传动轮和第二传动轮的传动带，所述传动带设置于通孔内。

9、上述技术方案，启动电机工作，通过第二传动轮、传动带和第二传动轮的配合，能带动第一转轴转动，从而带动第一除锈轮和第二除锈轮转动，进行除锈工作。

10、优选的，所述控制箱的前侧铰接有箱门，且控制箱内设有控制器，所述电动伸缩杆、所述电机均与控制器电连接。

11、上述技术方案，箱门可用于对控制箱内的部件进行检修，控制器内预设有控制程序，用于控制各部件有序工作。

12、优选的，所述第二转轴上靠近转向节处连接有限位轴承，所述第二除锈轮位于第二轴承座与限位轴承之间。

13、上述技术方案，通过限位轴承可防止当第二转轴倾斜后，第二除锈轮在第二转轴上移位。

14、优选的，所述控制箱的底面连接有连接柱，所述连接柱的下端连接有法兰。

15、上述技术方案，法兰可与外部设备连接，比如机械手或者提升设备等。

16、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

17、当对平面的墙壁除锈时，第一除锈轮和第二除锈轮处于一条直线上，通过驱动第一除锈轮和第二除锈轮转动，则能对墙壁除锈，而且第一除锈轮和第二除锈轮相结合，增加了长度，提高了平整墙面的除锈面积。

18、当对具有弧度或者拐角的墙壁除锈时，通过控制电动伸缩杆延伸，推动两翻转板向中间板翻转，从而使第一除锈轮和两第二除锈轮具有一定的弧度，以便对弧面或者拐角的墙壁除锈，提高除锈效率。

技术特征：

1.一种高空墙壁防腐除锈装置，其特征在于，包括中间板(1)，所述中间板(1)的顶部设有两第一轴承座(2)，两第一轴承座(2)上转动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)上固定有第一除锈轮(4)，所述中间板(1)的两侧通过转接件(5)活动连接有翻转板(6)，两翻转板(6)上远离第一轴承座(2)的一端均固定有第二轴承座(7)，所述第二轴承座(7)上转动连接有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)上固定有第二除锈轮(9)，所述第一转轴(3)的两端由两第一轴承座(2)穿过，且穿过端通过转向结构(10)与两第二转轴(8)传动连接，通过转向结构(10)能使两翻转板(6)向中间板(1)翻转，所述中间板(1)的底部设有控制箱(11)，所述控制箱(11)内设有驱动第一转轴(3)转动的驱动机构(12)，所述控制箱(11)的下部的两侧连接有延伸板(13)，所述延伸板(13)上铰接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的延伸端与翻转板(6)的底面铰接。

2.根据权利要求1所述的一种高空墙壁防腐除锈装置，其特征在于：所述转接件(5)包括焊接于翻转板(6)上且靠近中间板一端的两个侧板(501)，两侧板(501)上开设有弧形孔(502)，所述中间板(1)的端部位于两侧板(501)之间，所述转接件(5)还包括焊接于中间板(1)端部两侧的滑杆(503)，所述滑杆(503)滑动连接于弧形孔(502)内。

3.根据权利要求2所述的一种高空墙壁防腐除锈装置，其特征在于：所述转向结构(10)包括转向节(1001)、与转向节(1001)活动连接的传动杆(1002)，所述传动杆(1002)远离转向节的一端与第一转轴(3)的端部传动连接，所述转向节(1001)远离传动杆的一端与第二转轴(8)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高空墙壁防腐除锈装置，其特征在于：所述中间板(1)的一侧设有与控制箱(11)连通的通孔(15)，所述驱动机构(12)包括固定于第一转轴(3)上的第一传动轮(1201)、设置于控制箱(11)内的电机(1202)、通过联轴器传动连接于电机(1202)上的传动轴、连接于传动轴上的第二传动轮(1203)、连接于第一传动轮(1201)和第二传动轮(1203)的传动带(1204)，所述传动带(1204)设置于通孔(15)内。

5.根据权利要求4所述的一种高空墙壁防腐除锈装置，其特征在于：所述控制箱(11)的前侧铰接有箱门(16)，且控制箱内设有控制器(17)，所述电动伸缩杆(14)、所述电机(1202)均与控制器(17)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种高空墙壁防腐除锈装置，其特征在于：所述第二转轴(8)上靠近转向节(1001)处连接有限位轴承(18)，所述第二除锈轮(9)位于第二轴承座(7)与限位轴承(18)之间。

7.根据权利要求3所述的一种高空墙壁防腐除锈装置，其特征在于：所述控制箱(11)的底面连接有连接柱(19)，所述连接柱(19)的下端连接有法兰(20)。

技术总结
本技术公开了一种高空墙壁防腐除锈装置，包括中间板，中间板的顶部设有两第一轴承座，两第一轴承座上转动连接有第一转轴，第一转轴上固定有第一除锈轮，中间板的两侧通过转接件活动连接有翻转板，两翻转板上均固定有第二轴承座，第二轴承座上转动连接有第二转轴，第二转轴上固定有第二除锈轮，第一转轴的两端通过转向结构与两第二转轴传动连接，中间板的底部设有控制箱，控制箱内设有驱动第一转轴转动的驱动机构。当对具有弧度或者拐角的墙壁除锈时，通过控制电动伸缩杆延伸，推动两翻转板向中间板翻转，从而使第一除锈轮和两第二除锈轮具有一定的弧度，以便对弧面或者拐角的墙壁除锈，提高除锈效率。

技术研发人员：还龙章,还国斌,陈书明
受保护的技术使用者：江苏金盛建设集团有限公司
技术研发日：20230715
技术公布日：2024/2/21