一种钢轨焊缝打磨设备

本技术涉及钢轨相关，尤其涉及一种钢轨焊缝打磨设备。

背景技术：

1、钢轨是铁路轨道的主要组成部件，它的功用在于引导机车车辆的车轮前进，承受车轮的巨大压力，并传递到轨枕上，钢轨必须为车轮提供连续、平顺和阻力最小的滚动表面，在电气化铁道或自动闭塞区段，钢轨还可兼做轨道电路之用，而钢轨在使用前需要对其进行打磨，故此，特别需要一种钢轨焊缝打磨设备。

2、但是现有的钢轨焊缝打磨设备，在对打磨头的更换安装上还存在不便，需要使用工具拆卸安装零件将打磨头取下，再用工具安装零件，既消耗人力又消耗物力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种钢轨焊缝打磨设备，以解决上述背景技术中提出的现有的一种钢轨焊缝打磨设备，但是现有的钢轨焊缝打磨设备，在对打磨头的更换安装上还存在不便，需要使用工具拆卸安装零件将打磨头取下，再用工具安装零件，既消耗人力又消耗物力的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括打磨平台和安装机构，所述安装机构包括连接块、卡孔、弹簧、挡块和卡销，所述打磨平台的表面固定连接有固定板，所述固定板的表面贯穿有固定栓，所述固定板的表面固定连接有固定块，所述固定块的表面设置有旋转机构，所述旋转机构的表面设置有第一旋转块，所述第一旋转块的一端表面固定连接有支撑臂，所述支撑臂的表面固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一端表面固定连接有第二旋转块，所述第二旋转块的一端表面固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一端表面固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的一端表面设置有转动机构，所述转动机构的表面设置有固定轴，所述固定轴的一端表面固定连接有打磨头，所述打磨头的表面设置有安装机构。

3、优选的，所述旋转机构包括第一齿轮、第一旋转轴、第一驱动电机、第二齿轮和第二旋转轴，所述固定块的表面转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的表面固定连接有第一驱动电机，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的表面固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端固定连接在第一旋转块的底部表面。

4、优选的，所述第一齿轮通过第一旋转轴和第一驱动电机构成旋转结构。

5、优选的，所述转动机构包括固定杆、保护壳、液压气缸、伺服电机和转动轴，所述第二机械臂的一端表面固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有保护壳，所述保护壳的内壁表面固定连接有液压气缸，所述液压气缸的一端表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的一端表面固定连接有转动轴，所述转动轴的一端表面固定连接有固定轴。

6、优选的，所述打磨头的表面固定连接有连接块，所述连接块的表面开设有卡孔，所述固定轴的一端表面固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有挡块，所述挡块的一端表面固定连接有卡销。

7、优选的，所述卡销的尺寸与卡孔的尺寸相吻合。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种钢轨焊缝打磨设备，当打磨头损坏需要更换时，拉动挡块，弹簧会将卡销从连接块内壁的卡孔内拉出，这时，取下打磨头，将新的打磨头通过连接块滑进固定轴的内壁，松开挡块，弹簧将卡销弹进卡孔内贯穿连接块与固定轴，从而完成对打磨头的安装，在此过程中，不需要使用者使用工具对安装零件进行拆卸，大大减少了人力与物力。

技术特征：

1.一种钢轨焊缝打磨设备，包括打磨平台(1)和安装机构(15)，其特征在于：所述安装机构(15)包括连接块(1501)、卡孔(1502)、弹簧(1503)、挡块(1504)和卡销(1505)，所述打磨平台(1)的表面固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的表面贯穿有固定栓(3)，所述固定板(2)的表面固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的表面设置有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的表面设置有第一旋转块(6)，所述第一旋转块(6)的一端表面固定连接有支撑臂(7)，所述支撑臂(7)的表面固定连接有第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)的一端表面固定连接有第二旋转块(9)，所述第二旋转块(9)的一端表面固定连接有第一机械臂(10)，所述第一机械臂(10)的一端表面固定连接有第二机械臂(11)，所述第二机械臂(11)的一端表面设置有转动机构(12)，所述转动机构(12)的表面设置有固定轴(13)，所述固定轴(13)的一端表面固定连接有打磨头(14)，所述打磨头(14)的表面设置有安装机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种钢轨焊缝打磨设备，其特征在于：所述旋转机构(5)包括第一齿轮(501)、第一旋转轴(502)、第一驱动电机(503)、第二齿轮(504)和第二旋转轴(505)，所述固定块(4)的表面转动连接有第一齿轮(501)，所述第一齿轮(501)的表面固定连接有第一旋转轴(502)，所述第一旋转轴(502)的表面固定连接有第一驱动电机(503)，所述第一齿轮(501)的表面啮合有第二齿轮(504)，所述第二齿轮(504)的表面固定连接有第二旋转轴(505)，所述第二旋转轴(505)的一端固定连接在第一旋转块(6)的底部表面。

3.根据权利要求2所述的一种钢轨焊缝打磨设备，其特征在于：所述第一齿轮(501)通过第一旋转轴(502)和第一驱动电机(503)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种钢轨焊缝打磨设备，其特征在于：所述转动机构(12)包括固定杆(1201)、保护壳(1202)、液压气缸(1203)、伺服电机(1204)和转动轴(1205)，所述第二机械臂(11)的一端表面固定连接有固定杆(1201)，所述固定杆(1201)的表面固定连接有保护壳(1202)，所述保护壳(1202)的内壁表面固定连接有液压气缸(1203)，所述液压气缸(1203)的一端表面固定连接有伺服电机(1204)，所述伺服电机(1204)的一端表面固定连接有转动轴(1205)，所述转动轴(1205)的一端表面固定连接有固定轴(13)。

5.根据权利要求1所述的一种钢轨焊缝打磨设备，其特征在于：所述打磨头(14)的表面固定连接有连接块(1501)，所述连接块(1501)的表面开设有卡孔(1502)，所述固定轴(13)的一端表面固定连接有弹簧(1503)，所述弹簧(1503)的一端固定连接有挡块(1504)，所述挡块(1504)的一端表面固定连接有卡销(1505)。

6.根据权利要求5所述的一种钢轨焊缝打磨设备，其特征在于：所述卡销(1505)的尺寸与卡孔(1502)的尺寸相吻合。

技术总结
本技术提供一种钢轨焊缝打磨设备，包括打磨平台和安装机构，所述打磨平台的表面固定连接有固定板，所述固定块的表面设置有旋转机构，所述第一旋转块的一端表面固定连接有支撑臂，所述第二旋转块的一端表面固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一端表面固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的一端表面设置有转动机构，所述转动机构的表面设置有固定轴，所述固定轴的一端表面固定连接有打磨头，所述打磨头的表面设置有安装机构。该一种钢轨焊缝打磨设备，当打磨头损坏需要更换时，拉动挡块，弹簧会将卡销从连接块内壁的卡孔内拉出，取下打磨头，将新的打磨头放置在固定轴表面，松开挡块，弹簧将卡销弹进卡孔内完成对打磨头的安装。

技术研发人员：王继龙,杨彦飞
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/15