一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置的制作方法

本技术涉及机加自动化，特别涉及一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置。

背景技术：

1、目前在机加自动化领域，拉丝处理是一个重要的表面处理工艺，对于减少工件表面缺陷、提高方形阀体类工件表面的质量有着重要的意义。现有技术中，自动拉丝设备多是采用下压式砂带机单面拉丝，通过人工判别工件待加工表面的情况，因此现有下压式砂带机每次只能对工件的一个面进行拉丝，单面加工完成后需要对工件重新进行装夹才进行另一面加工。同时，下压式砂带机只能通过人工来确认工件类型，选择与工件对应的加工程序，影响作业效率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型目的是提供一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置；具体技术方案如下：

2、一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，包括机架、左侧距离感应器、右侧距离感应器、传送装置、左侧砂带机、右侧砂带机、对中装置和直线导轨；所述机架上端面居中位置设置传送装置，左侧距离感应器右侧距离感应器分别设置在传送装置两侧前端；所述传送装置的拉丝位两侧分别设置左侧砂带机和右侧砂带机；所述左侧砂带机、右侧砂带机分别通过直线导轨与机架连接；所述机架为长方形，中心设有两个对称的长条避位孔，对中装置设置在机架底部。

3、所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其优选方案为，所述左侧距离感应器、右侧距离感应器、左侧砂带机和右侧砂带机相对传送装置为对称设置。

4、所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其优选方案为，所述左侧砂带机与右侧砂带机为结构相同的对称结构，包括底板、导向轮、电机、同步带轮一、顶压气缸、顶压板直线轴承、导向轴、同步带轮二、缺口型拉伸弹簧用支柱、张紧拉板、张紧轮、带座轴承、砂带、主动轮、转接板、对中压板；所述底板前端设有两个带座轴承，在其带座轴承内放置导向轮，导向轮底部通过轴用卡簧与带座轴承连接；前端的两个导向轮之间设有气缸支架，气缸支架底部通过螺钉与底板连接，其顶压气缸设置在气缸支架上；所述顶压气缸上端设置有磁感应开关三、磁感应开关四，侧壁设有节流阀a；所述顶压气缸前端安装转接板，所述转接板上设置有四个直线轴承，直线轴承内插入导向轴，且导向轴后端加工有止口结构，用于限制导向轴向前滑动，导向轴前端为外螺纹结构，与顶压板背部的螺纹孔连接；所述顶压板与转接板之间的导向轴上设有压缩弹簧，通过此结构为顶压板前端提供恒定压力；所述张紧轮底部通过两个螺钉与张紧拉板连接固定，张紧拉板另一侧加工有转轴结构，通过轴用卡簧与带座轴承连接；所述张紧拉板侧边安装孔型拉伸弹簧用支柱，缺口型拉伸弹簧用支柱设置在底板上，其孔型拉伸弹簧用支柱与缺口型拉伸弹簧用支柱两者之间设有拉伸弹簧；所述主动轮底部设有同步带轮一，动轮与同步带轮一通过紧定螺钉及键连接固定，主动轮底部的转轴与带座轴承通过轴用卡簧连接；所述主动轮一侧边设有电机支架，电机通过螺钉与电机支架连接，电机输出轴前端设有同步带轮二，电机与同步带轮二两者通过紧定螺钉及键连接固定；所述同步带轮二与同步带轮一之间设有传输动力的同步带；所述导向轮、主动轮及张紧轮的外圈设有砂带；所述对中压板设置在底板前端。

5、所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其优选方案为，所述对中装置包括伺服电机、伺服电机支架、联轴器一、固定侧带座轴承、砂带机连接板、右旋丝杆、支撑侧带座轴承、联轴器二、左旋丝杆；所述伺服电机通过伺服电机支架安装在机架底部；所述联轴器一连接伺服电机输出轴与右旋丝杠，联轴器二将右旋丝杆、左旋丝杆连接在一起，由固定侧带座轴承、支撑侧带座轴承为右旋丝杆、左旋丝杆提供支撑，并固定在机架上；所述左旋丝杆、右旋丝杆通过联轴器二、联轴器一与伺服电机主轴连接；在所述右旋丝杆及左旋丝杆的丝母上连接砂带机连接板，其砂带机连接板穿过机架中心的长条安装孔与左侧砂带机、右侧砂带机的砂带机底板连接。

6、所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其优选方案为，所述传送装置包括电动执行器、支架、载板、顶压块、顶料气缸、磁感应开关一、磁感应开关二、节流阀b；所述支架下端面通过螺钉与机架连接，支架上端设有电动执行器；所述载板为l型结构，前端带有限位台阶，通过螺钉与电动执行器的滑块连接；所述载板端面安装顶料气缸，其顶料气缸上装有磁感应开关一、磁感应开关二及节流阀b；所述顶料气缸前端安装顶压块，工件放置在顶压块前端的载板上。

7、所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其优选方案为，所述机架的中心的长条孔为预留运动空间。

8、所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其优选方案为，所述对中压板为l型前伸结构，用来使工件居中放置。

9、所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其优选方案为，所述张紧轮为自转式导向轮。

10、所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其优选方案为，所述伺服电机能够根据控制器记录各部件当前位置。

11、所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其优选方案为，所述顶压块宜采用软质聚氨酯加工，避免压伤工件。

12、一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置的工作过程：工作时，将工件放置在传送装置的载板上，工件前端与载板的l型结构台阶位置对齐，启动设备，顶料气缸活塞杆伸出顶住工件，通过左侧距离感应器、右侧距离感应器反馈信号在控制系统中计算产品工件两对侧待加工面间距；传送装置的电动执行器带动工件到达对中工位，顶料气缸活塞杆缩回，根据控制系统计算的工件两对侧待加工面间距，左侧砂带机及右侧砂带机上的对中压板在对中装置的带动下对工件进行对中操作，完成对中动作后，顶料气缸活塞杆再次伸出顶住工件，左侧砂带机、右侧砂带机远离工件一定距离；传送装置的电动执行器带动工件到达拉丝工位，左侧砂带机及右侧砂带机上的电机启动，带动砂带开始运动，根据控制系统计算的工件两对侧待加工面间距，左侧砂带机及右侧砂带机上在对中装置的带动下靠近工件，在到达指定距离后，左侧砂带机及右侧砂带机上的顶压气缸活塞杆伸出，连接在顶压气缸前端的顶压板将使砂带与工件两对侧待加工面进行接触，通过压缩弹簧、导向轴及直线轴承为顶压板提供恒定压力，根据工件表面拉丝效果需求，顶压气缸在保持一定时间后缩回活塞杆，对中装置的伺服电机启动，带动左侧砂带机及右侧砂带机远离工件，传送装置的电动执行器带动工件到达初始工位，顶料气缸活塞杆缩回，取下已完成加工的工件。

13、本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型可同时加工工件两侧的对称平面，自动识别工件待加工面尺寸并根据工件尺寸自动变更左、右侧砂带机间距，无需预先编写大量适应所有种类工件的加工程序，同时无需人工选择加工程序，减少了控制系统的编程作业量，同时降低了设备运行的人工参与度，使本装置具有更高的适用性。

15、该机构能有效提高生产效率，降低劳动强度，控制程序可通过气缸上的磁感应开关及电机编码器判断机构当前位置状态，方便设备的初始化复位，使本实用新型具有更高的容错率，提高可行性。

技术特征：

1.一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其特征在于：包括机架（1）、左侧距离感应器（2）、右侧距离感应器（3）、传送装置（4）、左侧砂带机（5）、右侧砂带机（6）、对中装置（7）和直线导轨（8）；

2.根据权利要求1所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其特征在于，所述左侧距离感应器（2）、右侧距离感应器（3）、左侧砂带机（5）和右侧砂带机（6）相对传送装置（4）为对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其特征在于，所述左侧砂带机（5）与右侧砂带机（6）为结构相同的对称结构，包括底板（5-1）、导向轮（5-2）、电机（5-3）、同步带轮一（5-6）、顶压气缸（5-8）、顶压板（5-10）直线轴承（5-12）、导向轴（5-13）、同步带轮二（5-16）、缺口型拉伸弹簧用支柱（5-17）、张紧拉板（5-20）、张紧轮（5-21）、带座轴承（5-22）、砂带（5-23）、主动轮（5-24）、转接板（5-25）、对中压板（5-26）；

4.根据权利要求3所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其特征在于，所述对中装置（7）包括伺服电机（7-1）、伺服电机支架（7-2）、联轴器一（7-3）、固定侧带座轴承（7-4）、砂带机连接板（7-5）、右旋丝杆（7-6）、支撑侧带座轴承（7-7）、联轴器二（7-8）、左旋丝杆（7-9）；

5.根据权利要求1所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其特征在于，所述传送装置（4）包括电动执行器（4-1）、支架（4-2）、载板（4-3）、顶压块（4-5）、顶料气缸（4-6）、磁感应开关一（4-7）、磁感应开关二（4-8）、节流阀b（4-9）；

6.根据权利要求1所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其特征在于，所述机架（1）的中心的长条避位孔为预留运动空间 。

7.根据权利要求3所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其特征在于，所述对中压板（5-26）为l型前伸结构，用来使工件居中放置。

8.根据权利要求3所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其特征在于，所述张紧轮（5-21）为自转式导向轮。

9.根据权利要求4所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其特征在于，所述伺服电机（7-1）能够根据控制器记录各部件当前位置。

10.根据权利要求5所述的一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，其特征在于，所述顶压块（4-5）采用软质聚氨酯加工，避免压伤工件。

技术总结
本技术公开了一种根据工件尺寸自调节的对称平面拉丝装置，包括机架，左侧距离感应器、右侧距离感应器，传送装置，左侧砂带机、右侧砂带机和对中装置；传送装置通过支架与装置机架连接，在传送装置初始位置左右两侧设置左、右距离感应器；左、右侧砂带机为对称结构，砂带机主要由底板、驱动电机、导向轮、张紧机构、对中顶板及顶压气缸组成，砂带机底部通过直线导轨与机架连接；机架底部设置对中装置，对中装置由驱动电机，带座轴承，左、右旋丝杆及联轴器组成；本装置可以自动调整左右砂带机间距，适用不同尺寸产品的加工，无需人工选择不同工件的加工程序，提高生产效率，使本装置具有更高的适用性。

技术研发人员：蔡连旭
受保护的技术使用者：沈阳富创精密设备股份有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/4/7