一种谐波减速器组件加工生产的端面打磨设备的制作方法

本技术涉及谐波减速器，具体的涉及一种谐波减速器组件加工生产的端面打磨设备。

背景技术：

1、谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。

2、谐波减速器组件在生产过程中需要用到端面打磨设备，打磨设备可以将谐波减速器组端面打磨光滑，不仅美观，而且便于安装，但是现有的端面打磨设备存在一些弊端：

3、第一、在对组件进行打磨时会产生一些尘屑，而这些尘屑会飘散，不仅会影响工作人员的身体健康，而且还会影响打磨效率；

4、第二、现有的打磨设备通常是通过气缸来控制打磨装置的升降来进行打磨处理，这种方式比较困难的是难以控制打磨的精度，很容易产生打磨尺寸偏差的情况，为此，我们提供一种谐波减速器组件加工生产的端面打磨设备。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种谐波减速器组件加工生产的端面打磨设备，旨在解决背景技术中在对组件进行打磨时会产生一些尘屑，而这些尘屑会飘散，不仅会影响工作人员的身体健康，而且还会影响打磨效率，现有的打磨设备通常是通过气缸来控制打磨装置的升降来进行打磨处理，这种方式比较困难的是难以控制打磨的精度，很容易产生打磨尺寸偏差的情况的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种谐波减速器组件加工生产的端面打磨设备，包括：

3、箱体，所述箱体底部安装有支腿，位于箱体内部顶端安装有呈贯穿结构的打磨装置，所述打磨装置包括打磨轴、电机和防护壳，所述电机前端通过连接带带动打磨轴转动，并在连接带外侧设有防护壳，位于打磨装置下方位置开设有吸尘口，所述箱体内部于吸尘口底部安装有吸收装置；

4、在所述箱体右端开设有槽口，所述槽口中部位置焊接有移动装置，位于移动装置上安装有限位装置。

5、优选的，作为本实用新型一种优选的，所述吸收装置包括吸收筒、连接头和储屑筒，所述吸收筒内部嵌入引风机，并且吸收筒底端通过连接头与储屑筒拆卸式连接。

6、优选的，作为本实用新型一种优选的，所述移动装置包括螺纹杆、控制杆、底架、连接杆和移动座，所述底架内侧上端安装有螺纹杆，并在螺纹杆的右端通过轴承安装控制杆，并在螺纹杆下方位置设有连接杆，位于螺纹杆和连接杆上安装有呈贯穿结构的移动座。

7、优选的，作为本实用新型一种优选的，所述限位装置包括限位座、定位螺栓、螺栓槽、调节架、调节杆和限位块，所述限位座后端安装有滑动连接的调节架，并且限位座上的定位螺栓内端处于调节架上端开设的螺栓槽内，位于调节架上端安装有呈贯穿结构的调节杆，并且调节杆内端设有转动连接的限位块。

8、优选的，作为本实用新型一种优选的，所述箱体顶部右侧设有呈弧形结构的防护罩。

9、优选的，作为本实用新型一种优选的，所述箱体前端面设有的安全门对应于吸收装置。

10、优选的，作为本实用新型一种优选的，所述底架底部通过支架与箱体连接。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.本实用新型中通过在打磨轴的下方位置设有吸尘装置，引风机的作用可以将打磨轴打磨组件产生的尘屑进行吸收，防止打磨产生的尘屑影响到工作人员的身体健康以及工作进度。

13、2.本实用新型中通过在箱体的右侧设有移动装置可以限位装置，限位装置可以根据组件的大小进行间距的调节并固定，然后通过控制杆的控制，使得移动座来进行移动，并通过打磨轴进行精准的打磨处理。

技术特征：

1.一种谐波减速器组件加工生产的端面打磨设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器组件加工生产的端面打磨设备，其特征在于：所述吸收装置(11)包括吸收筒(1101)、连接头(1102)和储屑筒(1103)，所述吸收筒(1101)内部嵌入引风机，并且吸收筒(1101)底端通过连接头(1102)与储屑筒(1103)拆卸式连接。

3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器组件加工生产的端面打磨设备，其特征在于：所述移动装置(8)包括螺纹杆(81)、控制杆(82)、底架(83)、连接杆(84)和移动座(85)，所述底架(83)内侧上端安装有螺纹杆(81)，并在螺纹杆(81)的右端通过轴承安装控制杆(82)，并在螺纹杆(81)下方位置设有连接杆(84)，位于螺纹杆(81)和连接杆(84)上安装有呈贯穿结构的移动座(85)。

4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器组件加工生产的端面打磨设备，其特征在于：所述限位装置(10)包括限位座(1001)、定位螺栓(1002)、螺栓槽(1003)、调节架(1004)、调节杆(1005)和限位块(1006)，所述限位座(1001)后端安装有滑动连接的调节架(1004)，并且限位座(1001)上的定位螺栓(1002)内端处于调节架(1004)上端开设的螺栓槽(1003)内，位于调节架(1004)上端安装有呈贯穿结构的调节杆(1005)，并且调节杆(1005)内端设有转动连接的限位块(1006)。

5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器组件加工生产的端面打磨设备，其特征在于：所述箱体(1)顶部右侧设有呈弧形结构的防护罩(5)。

6.根据权利要求1所述的一种谐波减速器组件加工生产的端面打磨设备，其特征在于：所述箱体(1)前端面设有的安全门(3)对应于吸收装置(11)。

7.根据权利要求3所述的一种谐波减速器组件加工生产的端面打磨设备，其特征在于：所述底架(83)底部通过支架(9)与箱体(1)连接。

技术总结
本技术公开了一种谐波减速器组件加工生产的端面打磨设备，包括箱体，所述箱体底部安装有支腿，位于箱体内部顶端安装有呈贯穿结构的打磨装置，所述打磨装置包括打磨轴、电机和防护壳，所述电机前端通过连接带带动打磨轴转动，并在连接带外侧设有防护壳，位于打磨装置下方位置开设有吸尘口。本技术中通过在打磨轴的下方位置设有吸尘装置，引风机的作用可以将打磨轴打磨组件产生的尘屑进行吸收，防止打磨产生的尘屑影响到工作人员的身体健康以及工作进度，通过在箱体的右侧设有移动装置可以限位装置，限位装置可以根据组件的大小进行间距的调节并固定，然后通过控制杆的控制，使得移动座来进行移动，并通过打磨轴进行精准的打磨处理。

技术研发人员：谭旭,张跃平,冯锐桢,李彪,李焜,吴轩辰
受保护的技术使用者：长沙航华电子科技有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/4/29