本技术涉及打磨设备领域,特别涉及一种横向磨抛机。
背景技术:
1、目前磨抛工件的工作大部分还是由人工完成,在实际打磨工序中,固定的砂轮在电机的控制下不断转动,工人手持工件靠近砂轮,并将需要打磨的面贴合到砂轮的表面进行打磨,而为了提高效率,有小部分厂家会购入关节机器人来自动完成,但是关节机器人做磨抛工作效率非常低,对于进行单方向平面打磨工艺而言,其设备成本也较高。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种横向磨抛机,能够提高自动化程度。
2、根据本实用新型的第一方面实施例的横向磨抛机,包括基座、竖向升降机构、升降座、主动轮和张紧轮,基座滑动连接有第一滑块,所述第一滑块能沿直线往复滑动;竖向升降机构安装于所述第一滑块上;升降座和所述竖向升降机构连接,并由所述竖向升降机构驱动上下升降;主动轮可枢转地安装在所述升降座上;张紧轮可枢转地安装在所述升降座上,所述主动轮和所述张紧轮之间绕设有砂带;其中,所述主动轮和所述张紧轮能且仅能在水平平面上枢转。
3、根据本实用新型实施例的横向磨抛机,至少具有如下有益效果:利用第一滑块的移动,以及升降座的移动,使得砂带能对工件的竖直表面上进行完全打磨,有效提高自动化程度,且设备成本较低。
4、根据本实用新型的一些实施例,竖向升降机构包括架体和第一丝杆,架体竖直地安装在所述第一滑块上,所述升降座和所述架体滑动连接;第一丝杆竖直地安装在所述架体中,所述第一丝杆能且仅能绕中心轴枢转,所述升降座设置有第一螺孔,所述第一丝杆插装于所述第一螺孔,并和所述第一螺孔啮合。
5、根据本实用新型的一些实施例,所述架体设置有导轨,所述升降座设置有滑动孔,所述滑动孔套设在所述架体外,所述滑动孔的内侧面设置有第二滑块,所述第二滑块和所述导轨滑动连接。
6、根据本实用新型的一些实施例,所述升降座的一端转动连接有所述主动轮,所述升降座的另一端固定有电机,所述主动轮连接有驱动轴,所述驱动轴和所述主动轮同心,所述电机的输出轴和所述驱动轴之间绕设有皮带,以使所述电机的输出轴和所述驱动轴传动配合。
7、根据本实用新型的一些实施例,所述基座设置有第二丝杆,所述第一滑块设置有第二螺孔,所述第二丝杆插装于所述第二螺孔,并和所述第二螺孔啮合。
8、根据本实用新型的一些实施例,所述基座设置有至少一条导杆,所述导杆和所述第二丝杆平行设置,所述第一滑块设置有穿孔,所述导杆贯穿设置在所述穿孔内,并和所述穿孔滑动配合。
9、根据本实用新型的一些实施例,所述升降座固定连接有滑动板,所述滑动板滑动连接有调节板,所述张紧轮和所述调节板转动连接,其中,所述调节板能沿所述张紧轮的中心点和所述主动轮的中心点的连线滑动。
10、根据本实用新型的一些实施例,所述调节板远离所述主动轮的一端设置有两个转动板,所述张紧轮的两侧的中心均固定连接有旋转轴,所述旋转轴分别和两个所述转动板转动连接。
11、根据本实用新型的一些实施例,所述转动板设置有长槽,所述旋转轴插装于所述长槽,并能在所述长槽中移动,所述旋转轴能在所述长槽中枢转。
12、根据本实用新型的一些实施例,所述竖向升降机构的底端固定连接有转动轴,所述转动轴和所述第一滑块转动连接,以使所述竖向升降机构能绕所述转动轴的轴心转动。
13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种横向磨抛机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的横向磨抛机,其特征在于,竖向升降机构(200)包括:
3.根据权利要求2所述的横向磨抛机,其特征在于,所述架体(210)设置有导轨(211),所述升降座(300)设置有滑动孔,所述滑动孔套设在所述架体(210)外,所述滑动孔的内侧面设置有第二滑块(310),所述第二滑块(310)和所述导轨(211)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的横向磨抛机,其特征在于,所述升降座(300)的一端转动连接有所述主动轮(400),所述升降座(300)的另一端固定有电机(420),所述主动轮(400)连接有驱动轴(410),所述驱动轴(410)和所述主动轮(400)同心,所述电机(420)的输出轴和所述驱动轴(410)之间绕设有皮带(320),以使所述电机(420)的输出轴和所述驱动轴(410)传动配合。
5.根据权利要求1所述的横向磨抛机,其特征在于,所述基座(100)设置有第二丝杆(120),所述第一滑块(110)设置有第二螺孔,所述第二丝杆(120)插装于所述第二螺孔,并和所述第二螺孔啮合。
6.根据权利要求5所述的横向磨抛机,其特征在于,所述基座(100)设置有至少一条导杆(130),所述导杆(130)和所述第二丝杆(120)平行设置,所述第一滑块(110)设置有穿孔,所述导杆(130)贯穿设置在所述穿孔内,并和所述穿孔滑动配合。
7.根据权利要求1所述的横向磨抛机,其特征在于,所述升降座(300)固定连接有滑动板(330),所述滑动板(330)滑动连接有调节板(331),所述张紧轮(500)和所述调节板(331)转动连接,其中,所述调节板(331)能沿所述张紧轮(500)的中心点和所述主动轮(400)的中心点的连线滑动。
8.根据权利要求7所述的横向磨抛机,其特征在于,所述调节板(331)远离所述主动轮(400)的一端设置有两个转动板(3311),所述张紧轮(500)的两侧的中心均固定连接有旋转轴(510),所述旋转轴(510)分别和两个所述转动板(3311)转动连接。
9.根据权利要求8所述的横向磨抛机,其特征在于,所述转动板(3311)设置有长槽(3322),所述旋转轴(510)插装于所述长槽(3322),并能在所述长槽(3322)中移动,所述旋转轴(510)能在所述长槽(3322)中枢转。
10.根据权利要求1所述的横向磨抛机,其特征在于,所述竖向升降机构(200)的底端固定连接有转动轴(240),所述转动轴(240)和所述第一滑块(110)转动连接,以使所述竖向升降机构(200)能绕所述转动轴(240)的轴心转动。