一种用于切除橡胶毛边的自动化橡胶加工设备的制作方法

本技术涉及橡胶加工设备领域，特别是涉及一种用于切除橡胶毛边的自动化橡胶加工设备。

背景技术：

1、橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。橡胶分为天然橡胶与合成橡胶二种。天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成；合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得；橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面，最常见的使用就是将其应用于制作减震零件，如防撞垫、防滑垫、防震垫片等；由于橡胶在加工成型的时候会因为注塑压力太大或模具配合不够不紧密会产生毛边，因此就需要用到毛边切除装置进行毛边切除。

2、相关技术的毛边切除装置大多是将橡胶制品放置在工作架上后，直接推动橡胶制品在磨刀处来回打磨除边，当一边的毛边切除后，仍需要翻转至另一边进行毛边切除，工作人员手动翻转非常的不方便。

技术实现思路

1、为了方便对橡胶制品毛边的切除，本申请提供一种用于切除橡胶毛边的自动化橡胶加工设备。

2、本申请提供的一种用于切除橡胶毛边的自动化橡胶加工设备采用如下的技术方案：

3、一种用于切除橡胶毛边的自动化橡胶加工设备，包括工作架，所述工作架上设有去毛边机构和用于对橡胶制品进行定位的定位机构，所述定位机构包括驱动件一、驱动件二、移动台、转盘和吸盘，所述移动台沿水平方向滑动连接在工作架上，所述驱动件一驱动移动台滑动，所述转盘绕竖直轴线方向转动连接在移动台上，所述驱动件二驱动转盘转动，所述吸盘设置在转盘上并用于吸附橡胶制品；所述去毛边机构用于对吸盘上吸附的橡胶制品进行去毛边处理。

4、通过采用上述技术方案，当需要对橡胶制品的另外一侧进行去毛边时，驱动件二驱动转盘转动，使吸盘上的橡胶制品进行转动，然后去毛边机构对橡胶制品的另外一侧进行去毛边作业，不需要操作人员手动翻转橡胶制品，方便对橡胶制品去除毛边。

5、优选的，还包括气压控制装置，所述气压控制装置用于控制吸盘内部的气压大小。

6、优选的，所述气压控制装置包括驱动件三、活塞头和固定架，所述固定架位于转盘和吸盘之间，所述转盘与吸盘均固定在固定架上，所述吸盘内底壁上贯穿开设有通孔，所述固定架内开设有通道，所述第一通槽的两端分别连通通孔与外界，所述活塞头沿通道的长度方向滑动连接在通道上，所述驱动件三驱动活塞头在通道内滑动。

7、通过采用上述技术方案，通过驱动件三驱动活塞头在通道内移动，当活塞头朝向远离通孔一端移动时，吸盘内的气压降低，吸盘能够更牢固的吸附橡胶制品；当活塞头朝向靠近通孔一端移动时，吸盘内的气压升高，能够方便橡胶制品脱离吸盘。

8、优选的，所述驱动件三包括第一气缸和连接杆，所述第一气缸固定在固定架上，所述连接杆呈l型设置，所述第一气缸活塞杆的长度方向平行于活塞头的滑动方向，所述连接杆的两端分别固定在第一气缸的活塞杆上以及活塞块上。

9、通过采用上述技术方案，通过第一气缸的活塞杆进行伸缩，通过连接杆带动活塞头在通道内的运动，从而达到控制吸盘内气压大小的目的。

10、优选的，还包括用于帮助吸盘吸附橡胶制品的辅助机构，所述辅助机构包括第二气缸和按压块，所述第二气缸位于吸盘的上方，所述第二气缸的活塞杆竖直向下设置并固定在按压块上，所述按压块用于抵接放置在吸盘上的橡胶制品。

11、通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆伸出，能够驱动按压块抵接在橡胶制品上，代替操作人员通过按压将吸盘与橡胶制品间的空气挤出，使其紧固在吸盘上。

12、优选的，所述驱动件二包括第一电机、齿轮和齿环，所述第一电机固定在移动台上，所述第一电机的输出轴竖直向上设置并同轴固定在齿轮上，所述齿环同轴套设在转盘上，所述齿轮和齿环啮合连接在一起，所述齿轮的直径大小小于齿环的直径大小。

13、通过采用上述技术方案，驱动第一电机的输出轴转动带动齿轮转动，然后通过齿轮与齿环的啮合连接带动转盘进行转动。

14、优选的，所述吸盘可拆卸连接在固定架上，吸盘底端固定有套环，所述套环将通孔包围在内，所述套环螺纹连接在固定架顶端，当吸盘安装在固定架上时，所述通道连通通孔。

15、通过采用上述技术方案，操作人员能够通过拧动吸盘来实现吸盘在固定架上的拆装，当吸盘出现磨损或者破损影响对橡胶制品的吸附时，能够对吸盘进行更换，使定位机构恢复对橡胶制品的定位作用。

16、本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

17、1、本实用新型通过设置转盘和驱动件二，当需要对橡胶制品的另外一侧进行去毛边时，驱动件二驱动转盘转动，使吸盘上的橡胶制品进行转动，然后去毛边机构对橡胶制品的另外一侧进行去毛边作业，不需要操作人员手动翻转橡胶制品，方便对橡胶制品去除毛边；

18、2、本实用新型通过驱动件三驱动活塞头在通道内移动，当活塞头朝向远离通孔一端移动时，吸盘内的气压降低，吸盘能够更牢固的吸附橡胶制品；当活塞头朝向靠近通孔一端移动时，吸盘内的气压升高，能够方便橡胶制品脱离吸盘；

19、3、本实用新型通过设置辅助机构，第二气缸的活塞杆伸出，能够驱动按压块抵接在橡胶制品上，代替操作人员通过按压将吸盘与橡胶制品间的空气挤出，使其紧固在吸盘上。

技术特征：

1.一种用于切除橡胶毛边的自动化橡胶加工设备，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)上设有去毛边机构(2)和用于对橡胶制品进行定位的定位机构(3)，所述定位机构(3)包括驱动件一(31)、驱动件二(32)、移动台(33)、转盘(34)和吸盘(35)，所述移动台(33)沿水平方向滑动连接在工作架(1)上，所述驱动件一(31)驱动移动台(33)滑动，所述转盘(34)绕竖直轴线方向转动连接在移动台(33)上，所述驱动件二(32)驱动转盘(34)转动，所述吸盘(35)设置在转盘(34)上并用于吸附橡胶制品；所述去毛边机构(2)用于对吸盘(35)上吸附的橡胶制品进行去毛边处理。

2.根据权利要求1所述的一种用于切除橡胶毛边的自动化橡胶加工设备，其特征在于：还包括气压控制装置(5)，所述气压控制装置(5)用于控制吸盘(35)内部的气压大小。

3.根据权利要求2所述的一种用于切除橡胶毛边的自动化橡胶加工设备，其特征在于：所述气压控制装置(5)包括驱动件三(51)、活塞头(52)和固定架(53)，所述固定架(53)位于转盘(34)和吸盘(35)之间，所述转盘(34)与吸盘(35)均固定在固定架(53)上，所述吸盘(35)内底壁上贯穿开设有通孔(352)，所述固定架(53)内开设有通道(531)，所述通道(531)的两端分别连通通孔(352)与外界，所述活塞头(52)沿通道(531)的长度方向滑动连接在通道(531)上，所述驱动件三(51)驱动活塞头(52)在通道(531)内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于切除橡胶毛边的自动化橡胶加工设备，其特征在于：所述驱动件三(51)包括第一气缸(511)和连接杆(512)，所述第一气缸(511)固定在固定架(53)上，所述连接杆(512)呈l型设置，所述第一气缸(511)活塞杆的长度方向平行于活塞头(52)的滑动方向，所述连接杆(512)的两端分别固定在第一气缸(511)的活塞杆上以及活塞块上。

5.根据权利要求1所述的一种用于切除橡胶毛边的自动化橡胶加工设备，其特征在于：还包括用于帮助吸盘(35)吸附橡胶制品的辅助机构(4)，所述辅助机构(4)包括第二气缸(41)和按压块(42)，所述第二气缸(41)位于吸盘(35)的上方，所述第二气缸(41)的活塞杆竖直向下设置并固定在按压块(42)上，所述按压块(42)用于抵接放置在吸盘(35)上的橡胶制品。

6.根据权利要求1所述的一种用于切除橡胶毛边的自动化橡胶加工设备，其特征在于：所述驱动件二(32)包括第一电机(321)、齿轮(322)和齿环(323)，所述第一电机(321)固定在移动台(33)上，所述第一电机(321)的输出轴竖直向上设置并同轴固定在齿轮(322)上，所述齿环(323)同轴套设在转盘(34)上，所述齿轮(322)和齿环(323)啮合连接在一起，所述齿轮(322)的直径大小小于齿环(323)的直径大小。

7.根据权利要求3所述的一种用于切除橡胶毛边的自动化橡胶加工设备，其特征在于：所述吸盘(35)可拆卸连接在固定架(53)上，吸盘(35)底端固定有套环(351)，所述套环(351)将通孔(352)包围在内，所述套环(351)螺纹连接在固定架(53)顶端，当吸盘(35)安装在固定架(53)上时，所述通道(531)连通通孔(352)。

技术总结
本申请涉及一种用于切除橡胶毛边的自动化橡胶加工设备，包括工作架，工作架上设有去毛边机构和用于对橡胶制品进行定位的定位机构，定位机构包括驱动件一、驱动件二、移动台、转盘和吸盘，移动台沿水平方向滑动连接在工作架上，驱动件一驱动移动台滑动，转盘绕竖直轴线方向转动连接在移动台上，驱动件二驱动转盘转动，吸盘设置在转盘上并用于吸附橡胶制品；去毛边机构用于对吸盘上吸附的橡胶制品进行去毛边处理。当需要对橡胶制品的另外一侧进行去毛边时，驱动件二驱动转盘转动，使吸盘上的橡胶制品进行转动，然后去毛边机构对橡胶制品的另外一侧进行去毛边作业，不需要操作人员手动翻转橡胶制品，方便对橡胶制品去除毛边。

技术研发人员：刘正科,赵威,刘丽
受保护的技术使用者：广东南笛延隆科技有限公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/6/30