一种加弹机皮辊磨床用上下料机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种加弹机皮辊磨床用上下料机械手。

背景技术：

1、加弹机是一种可将涤纶,丙纶等无捻丝,通过假捻变形加工成为具有中弹、低弹性能的弹力丝的一种纺织机械。

2、而加弹机上均有皮辊，皮辊在生产加工的过程中，需要对其表面进行打磨，因此需要使用专用的皮辊磨床。在打磨时，需对皮辊进行上料和下料。目前的皮辊上下料装置存在以下问题：(1)要么只设置一个夹爪，通过夹爪将当前皮辊送至打磨处，待打磨结束后，再通过夹爪将打磨完成的皮辊送至下一环节，然后再通过夹爪抓取新的皮辊，期间存在空档期，降低了打磨效率；(2)要么设置有两个夹爪，一个用于上料，另一个用于下料，但上料和下料是分开进行的，两者不能同时进行，同样降低了打磨的效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种加弹机皮辊磨床用上下料机械手，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种加弹机皮辊磨床用上下料机械手，包括支撑板，所述支撑板的底面设有丝杆传动机构，并通过丝杆传动机构连接有滑座，所述滑座的底面连接有固定支座，所述固定支座的一侧设有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有活动支座，所述固定支座的另一侧连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与活动支座连接，所述活动支座远离第一导轨的一侧连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有前夹爪，所述第二气缸的伸缩端连接有后夹爪，所述前夹爪和后夹爪的高度相同。

4、优选的，所述丝杆传动机构包括固定于支撑板底面两端的轴承座，两轴承座上通过轴承转动连接有丝杠，所述支撑板的底面位于丝杠的两侧连接有第二导轨，所述滑座的两侧设滑块，并通过滑块滑动连接于第二导轨上，所述滑座的中部设有传动块，所述传动块与丝杠螺纹连接，所述支撑板底面的一端设有电机，所述电机与丝杠的一端传动连接。

5、上述技术方案，控制电机工作，带动丝杠转动，丝杆转动过程中会带动滑座沿着第二导轨移动，从而使前夹爪和后夹爪抓取皮辊。

6、优选的，所述固定支座和活动支座均呈l型，且固定支座和活动支座首尾交错设置。

7、优选的，所述第一气缸位于第二气缸的上方，所述第一气缸的伸缩端连接有呈l型的第一安装板，所述前夹爪安装于第一安装板外侧的底面，所述第二气缸的伸缩端连接有呈l型的第二安装板，所述后夹爪安装于第二安装板内侧的顶面，以使前夹爪和后夹爪的高度相同。

8、优选的，所述前夹爪和后夹爪的结构相同，均包括平行手指气缸，所述平行手指气缸的两输出端均通过螺钉连接有夹板，两夹板下端的相对端设有与皮辊匹配的凹槽。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、通过前夹爪抓取待打磨皮辊，同时通过后夹爪抓取打磨完成的皮辊，通过丝杆传动机构驱动滑座移动，前夹爪将待打磨的皮辊送至打磨处，同时后夹爪又将打磨完成的皮辊送至出料处，使皮辊的上料和下料之间无空档期，缩短了上、下料的时间，大大提高了打磨的效率。

技术特征：

1.一种加弹机皮辊磨床用上下料机械手，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的底面设有丝杆传动机构，并通过丝杆传动机构连接有滑座(2)，所述滑座(2)的底面连接有固定支座(3)，所述固定支座(3)的一侧设有第一导轨(4)，所述第一导轨(4)上滑动连接有活动支座(5)，所述固定支座(3)的另一侧连接有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的伸缩端与活动支座(5)连接，所述活动支座(5)远离第一导轨(4)的一侧连接有第一气缸(7)和第二气缸(8)，所述第一气缸(7)的伸缩端连接有前夹爪(9)，所述第二气缸(8)的伸缩端连接有后夹爪(10)，所述前夹爪(9)和后夹爪(10)的高度相同。

2.根据权利要求1所述的加弹机皮辊磨床用上下料机械手，其特征在于：所述丝杆传动机构包括固定于支撑板(1)底面两端的轴承座(11)，两轴承座(11)上通过轴承转动连接有丝杠(12)，所述支撑板(1)的底面位于丝杠的两侧连接有第二导轨(13)，所述滑座(2)的两侧设滑块(14)，并通过滑块(14)滑动连接于第二导轨(13)上，所述滑座(2)的中部设有传动块，所述传动块与丝杠(12)螺纹连接，所述支撑板(1)底面的一端设有电机(15)，所述电机(15)与丝杠(12)的一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的加弹机皮辊磨床用上下料机械手，其特征在于：所述固定支座(3)和活动支座(5)均呈l型，且固定支座(3)和活动支座(5)首尾交错设置。

4.根据权利要求3所述的加弹机皮辊磨床用上下料机械手，其特征在于：所述第一气缸(7)位于第二气缸(8)的上方，所述第一气缸(7)的伸缩端连接有呈l型的第一安装板(16)，所述前夹爪(9)安装于第一安装板(16)外侧的底面，所述第二气缸(8)的伸缩端连接有呈l型的第二安装板(17)，所述后夹爪(10)安装于第二安装板(17)内侧的顶面，以使前夹爪(9)和后夹爪(10)的高度相同。

5.根据权利要求1-4任一项所述的加弹机皮辊磨床用上下料机械手，其特征在于：所述前夹爪(9)和后夹爪(10)的结构相同，均包括平行手指气缸(18)，所述平行手指气缸(18)的两输出端均通过螺钉连接有夹板(19)，两夹板(19)下端的相对端设有与皮辊匹配的凹槽(20)。

技术总结
本技术公开了一种加弹机皮辊磨床用上下料机械手，包括支撑板，所述支撑板的底面设有丝杆传动机构，并通过丝杆传动机构连接有滑座，所述滑座的底面连接有固定支座，所述固定支座的一侧设有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有活动支座，所述固定支座的另一侧连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与活动支座连接，所述活动支座远离第一导轨的一侧连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有前夹爪，所述第二气缸的伸缩端连接有后夹爪，所述前夹爪和后夹爪的高度相同。皮辊的上料和下料之间无空档期，缩短了上、下料的时间，大大提高了打磨的效率。

技术研发人员：姚春盛,姚青
受保护的技术使用者：盐城市天业机械制造有限公司
技术研发日：20230909
技术公布日：2024/4/22