一种热芯取芯修芯自动化单元的制作方法

本技术涉及到铸造生产，具体涉及到一种热芯取芯修芯自动化单元。

背景技术：

1、在铸造生产中，砂芯的主要作用是形成铸件的内腔或复杂铸件的外形。而在砂芯成型后，会在分型面出现披缝，为保证砂芯质量，需要对砂芯进行修整。目前砂芯的修整主要靠人工完成，模具温度高、修芯效率低、修整质量不一、工人劳动环境差。为了提高修芯质量，改善工作环境，提高企业效益，开发一种热芯取芯修芯自动化单元是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种热芯取芯修芯自动化单元。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种热芯取芯修芯自动化单元，包括取芯机器人，以及设置在所述取芯机器人作业范围内的热芯机、修芯平台和输送平台；还包括设置在所述取芯机器人相对侧的修芯机器人，所述修芯机器人的作业范围覆盖所述修芯平台，所述输送平台布置在所述修芯机器人与所述取芯机器人之间；所述取芯机器人用于转移所述热芯机内的砂芯至所述修芯平台上，并将所述修芯平台上完成修芯的砂芯转移至所述输送平台。

4、本热芯取芯修芯自动化单元通过取芯机器人和修芯机器人的设置，能够自动化的进行取芯和修芯操作，改善了人工修芯难以管理、工作环境差、经济效益差、人力劳动力需求高等问题；而且单元结构布置合理，车间的空间占用较少，操作区域相对独立，安全性较高。

5、本热芯取芯修芯自动化单元由机器人完成取芯修芯全过程，更加高效、更加稳定、可长时间持续工作，同时也保证了修芯质量的一致性，减少人力成本，提高了企业的经济效益。

6、所述热芯机能够持续批量的制作砂芯，所述取芯机器人能够将制作出来的砂芯转移至所述修芯平台上，所述修芯机器人可以在修芯平台上对砂芯进行清理打磨、切边等，修好的砂芯再次由所述取芯机器人转移至所述输送平台，通过输送平台将修好的砂芯转移至下一道工序。

7、进一步的，所述热芯机为布置在所述取芯机器人左右两侧的两台，所述修芯平台为设置在所述取芯机器人前方两侧的两个；所述修芯机器人也为两个，分别与所述修芯平台对应布置。所述取芯机器人的工作效率较高，能够应付两台热芯机的制芯、两台修芯机器人的修芯的操作，结合生产节拍的合理控制，可以高效的进行上下料操作。

8、进一步的，所述修芯机器人和所述取芯机器人分别设置在机器人底座上，所述修芯机器人的执行端部安装有修芯工具，所述取芯机器人的执行端部安装有多爪夹具。

9、所述修芯工具为金刚石磨盘，所述多爪夹具为气动三爪夹爪。

10、进一步的，所述修芯平台包括修芯平台底座，所述修芯平台底座上设置转盘，所述转盘上设有若干定位孔；所述修芯平台底座的四周还设有集渣槽。

11、所述转盘能够旋转，以调整其上放置的砂芯的方位，方便修芯机器人进行修芯操作；所述定位孔的设置，可以对砂芯进行定位，确保每个砂芯能够放置在正确的位置上。

12、所述集渣槽设置在所述转盘的下方，在修芯过程中产生的废渣可以落在所述集渣槽中，以便集中清理。

13、进一步的，所述输送平台包括平台支架，以及设置在所述平台支架上的输送皮带；一对所述修芯平台设置在所述输送平台的两侧。

14、进一步的，所述热芯机包括热芯机底座，所述热芯机底座上设有辊道组件，所述辊道组件上设有射芯机架，所述射芯机架上设有砂斗，所述射芯机架内设有与所述砂斗连接的射砂头；所述热芯机底座上还设有可启闭的模板组件，所述模板组件包括模板底板、模板活动板，以及驱动所述模板活动板移动的模板气缸。

15、进一步的，还包括设置在所述热芯机前后方的电柜和机器人控制柜，以及若干安全围栏。

16、进一步的，一对所述热芯机之间的间距为2～3m，所述取芯机器人与所述修芯机器人之间相距1.5～2m，所述取芯机器人布置在一对所述热芯机之间连线的中线上。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本热芯取芯修芯自动化单元通过取芯机器人和修芯机器人的设置，能够自动化的进行取芯和修芯操作，改善了人工修芯难以管理、工作环境差、经济效益差、人力劳动力需求高等问题；而且单元结构布置合理，车间的空间占用较少，操作区域相对独立，安全性较高；2、本热芯取芯修芯自动化单元由机器人完成取芯修芯全过程，更加高效、更加稳定、可长时间持续工作，同时也保证了修芯质量的一致性，减少人力成本，提高了企业的经济效益。

技术特征：

1.一种热芯取芯修芯自动化单元，其特征在于，包括取芯机器人，以及设置在所述取芯机器人作业范围内的热芯机、修芯平台和输送平台；还包括设置在所述取芯机器人相对侧的修芯机器人，所述修芯机器人的作业范围覆盖所述修芯平台，所述输送平台布置在所述修芯机器人与所述取芯机器人之间；所述取芯机器人用于转移所述热芯机内的砂芯至所述修芯平台上，并将所述修芯平台上完成修芯的砂芯转移至所述输送平台。

2.根据权利要求1所述的热芯取芯修芯自动化单元，其特征在于，所述热芯机为布置在所述取芯机器人左右两侧的两台，所述修芯平台为设置在所述取芯机器人前方两侧的两个；所述修芯机器人也为两个，分别与所述修芯平台对应布置。

3.根据权利要求1所述的热芯取芯修芯自动化单元，其特征在于，所述修芯机器人和所述取芯机器人分别设置在机器人底座上，所述修芯机器人的执行端部安装有修芯工具，所述取芯机器人的执行端部安装有多爪夹具。

4.根据权利要求3所述的热芯取芯修芯自动化单元，其特征在于，所述修芯工具为金刚石磨盘，所述多爪夹具为气动三爪夹爪。

5.根据权利要求1所述的热芯取芯修芯自动化单元，其特征在于，所述修芯平台包括修芯平台底座，所述修芯平台底座上设置转盘，所述转盘上设有若干定位孔；所述修芯平台底座的四周还设有集渣槽。

6.根据权利要求1所述的热芯取芯修芯自动化单元，其特征在于，所述输送平台包括平台支架，以及设置在所述平台支架上的输送皮带；一对所述修芯平台设置在所述输送平台的两侧。

7.根据权利要求1所述的热芯取芯修芯自动化单元，其特征在于，所述热芯机包括热芯机底座，所述热芯机底座上设有辊道组件，所述辊道组件上设有射芯机架，所述射芯机架上设有砂斗，所述射芯机架内设有与所述砂斗连接的射砂头；所述热芯机底座上还设有可启闭的模板组件，所述模板组件包括模板底板、模板活动板，以及驱动所述模板活动板移动的模板气缸。

8.根据权利要求1所述的热芯取芯修芯自动化单元，其特征在于，还包括设置在所述热芯机前后方的电柜和机器人控制柜，以及若干安全围栏。

9.根据权利要求1所述的热芯取芯修芯自动化单元，其特征在于，一对所述热芯机之间的间距为2～3m，所述取芯机器人与所述修芯机器人之间相距1.5～2m，所述取芯机器人布置在一对所述热芯机之间连线的中线上。

技术总结
本技术公开一种热芯取芯修芯自动化单元，包括取芯机器人，以及设置在所述取芯机器人作业范围内的热芯机、修芯平台和输送平台；还包括设置在所述取芯机器人相对侧的修芯机器人，所述修芯机器人的作业范围覆盖所述修芯平台，所述输送平台布置在所述修芯机器人与所述取芯机器人之间；所述取芯机器人用于转移所述热芯机内的砂芯至所述修芯平台上，并将所述修芯平台上完成修芯的砂芯转移至所述输送平台。本热芯取芯修芯自动化单元通过取芯机器人和修芯机器人的设置，能够自动化的进行取芯和修芯操作，改善了人工修芯难以管理、工作环境差、经济效益差、人力劳动力需求高等问题。

技术研发人员：霍春生,魏星群,刘宇晨,杨晓光,宋化峰
受保护的技术使用者：威斯卡特工业（中国）有限公司
技术研发日：20230920
技术公布日：2024/4/22