一种用于刀具加工的传送装置的制作方法

本技术涉及刀具加工设备，尤其涉及一种用于刀具加工的传送装置。

背景技术：

1、在刀片加工处理中，刀片粗加工完后需要对刀片表面进行研磨处理，以使刀片表面达到光滑效果。

2、而现有对刀片表面研磨处理的操作方法是，通过手动将刀片放到刀具固定架上，然后由研磨装置对刀片表面进行研磨处理，即可将刀片表面研磨光滑。但是通过人工手动将刀片放到刀具固定架上，由于人工操作速度慢，从而会降低工作效率，且人工成本高，也不安全。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于刀具加工的传送装置。

2、为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种用于刀具加工的传送装置，包括安装于传送工作台上的支架、取刀件、设于支架上用于固定刀片的固定机构、用于带动取刀件移动的传送机构、以及用于操控传送机构的控制装置，上述的传送机构包括能推动取刀件前后移动的第一滑动机构及连接于第一滑动机构上的推动机构，取刀件与推动机构的推动端连接，推动机构能推动取刀件上下移动。

3、上述方案中，通过在支架上设有第一滑动机构及推动机构，第一滑动机构用于带动取刀件前后移动，推动机构用于带动取刀件上下移动，而取刀件能自动拿取刀片。使用时，本实用新型的传送装置需要将支架固定安装在传送工作台上进行配合使用，安装完成后，控制装置会自动操控第一滑动机构及推动机构来移动取刀件，而将刀片从传送工作台上传送到固定机构位置进行固定，待研磨设备的机械手抓取刀片去进行研磨处理，处理完成后，则再操控取刀件带动刀片移动回到传送工作台上，即可完成刀片的研磨处理操作。整个操作过程由控制装置全自动化操控，提高刀片加工处理的工作效率，节省人工成本，且避免人员靠近研磨设备容易发生危险。

4、进一步地，上述的取刀件设有磁块，通过磁块吸取刀片，这样拿取刀片更方便。上述的取刀件通过转动机构与推动机构的推动端连接，转动机构能带动取刀件水平转动，这样可以将纵向摆放于传送工作台上的刀片，通过转动机构将取刀件水平转动90度而带动刀片转动至横向摆放于固定机构上。

5、进一步地，上述的转动机构为连接于推动机构推动端的旋转气缸，取刀件与旋转气缸的转轴连接，旋转气缸与控制装置电连接。这样便能由控制装置操控旋转气缸的转轴转动而带动取刀件水平转动。

6、进一步地，上述的取刀件包括横块及与横块连接的竖块，横块上面与旋转气缸连接，磁块设于竖块的侧面，通过横块可以方便取刀件与旋转气缸连接，而竖块可以更好地与刀片侧面贴合，以使设于竖块位置的磁块能有容易吸取刀片。

7、进一步地，上述的固定机构包括设于支架上的磁吸块，通过磁吸块吸附刀片，即可将刀片固定起来。上述的磁吸块上端开设有能让取刀件的竖块横向穿过的缺口，使用时，当取刀件带动刀片移动至磁吸块前方并与缺口对正位置(此时竖块及刀片为横向状态)，此时操控取刀件向后移动而使得竖块从缺口位置穿过，而刀片则会被磁吸块阻挡而无法穿过缺口，这样使得刀片能轻松脱离取刀件的竖块而吸附在磁吸块前面。

8、进一步地，上述的固定机构还包括有设于磁吸块右端的第一定位块、用于承托刀片下面的第二定位块、以及用于推动刀片与第一定位块相抵的调整机构，当刀片吸附在磁吸块上时，刀片右端必须与第一定位块相抵触，且刀片下面与第二定位块相抵触的情况下，这样才能将刀片精准定位，方便机械手精准地取走刀片送至研磨设备及从研磨设备送回至磁吸块。而当刀片吸附在磁吸块上时，通过调整机构推动刀片向右移动至与第一定位块相抵，再操控竖块移动至刀片正上方并旋转竖块至纵向状态，然后向下移动竖块，而由竖块推动刀片下面与第二定位块上面相抵触，这样便能保证刀片能精准定位地吸附在磁吸块的预设位置而不会产生位置偏差。

9、进一步地，上述的调整机构包括固定在支架上的第一气缸、能相对第一气缸伸缩的第一推杆、以及设于第一推杆外端的推板，第一气缸与控制装置电连接，使用时，通过控制装置操控第一气缸驱动第一推杆伸出而带动推板推动刀片，即可推动刀片与第一定位块抵触。

10、进一步地，上述的第一滑动机构包括相对设置在支架上的两条的导轨、滑动配合于两导轨上的第一滑座、固定在第一滑座上的第一电机、以及设于其中一导轨上的齿条，推动机构连接于第一滑座上，第一滑座能沿两导轨前后滑动，第一电机的转轴连接有齿轮，齿轮与齿条的齿牙相互啮合，第一电机与控制装置电连接。使用时，通过控制装置操控第一电机驱动齿轮正向转动，即可使得齿轮沿齿条向前移动而带动第一滑座及推动机构向前移动，而取刀件设于推动机构上，推动机构移动时便会带动取刀件同时移动。而驱动齿轮反向转动，即可使得齿轮沿齿条向后移动而带动第一滑座及推动机构向后移动。

11、进一步地，上述的推动机构包括连接于第一滑座上的第二气缸、能相对第二气缸伸缩的第二推杆、以及设于第二推杆外端的推座，旋转气缸与推座连接，第二气缸与控制装置电连接。使用时，通过控制装置操控第二气缸驱动第二推杆伸缩，即可推动推座带动旋转气缸及取刀件上下移动。

12、进一步地，上述的第二气缸通过第二滑动机构与第一滑座连接，第二气缸能通过第二滑动机构相对第一滑座左右滑动。上述的第二滑动机构包括设于第一滑座上的丝杆、第二电机、以及与丝杆螺纹传动的第二滑座，第二电机的转轴与丝杆传动连接，转动丝杆会带动第二滑座左右移动，第二气缸连接于第二滑座上，第二电机与控制装置电连接。使用时，通过控制装置操控第二电机驱动丝杆正向转动，丝杆在转动的同时便会螺纹传动于第二滑座向左移动，同时由第二滑座带动第二气缸及取刀件向左移动。而驱动丝杆反向转动则会传动于第二滑座向右移动，同时由第二滑座带动第二气缸及取刀件向右移动。

13、本实用新型的传送装置通过第一滑动机构带动取刀件前后移动，第二滑动机构带动取刀件左右移动，而推动机构带动取刀件上下移动，且旋转气缸可带动取刀件水平转动，以使纵向摆放于工作台上的刀片转动为横向吸附在磁吸块上，从而能够准确地操控取刀件带动刀片从工作台上移动至磁吸块位置，而磁吸块的缺口能够让刀片轻松脱离取刀件而吸附在磁吸块上，并且调整机构能够调整刀片可精准定位地吸附在磁吸块上的位置，保证机械手可精准从磁吸块上取走及送回刀片，且操作的全过程均由控制装置自动化操控，降低人工成本，提高工作效率。

技术特征：

1.一种用于刀具加工的传送装置，其特征在于：包括安装于传送工作台上的支架(1)、取刀件(2)、设于支架(1)上用于固定刀片的固定机构、用于带动取刀件(2)移动的传送机构(4)、以及用于操控传送机构(4)的控制装置(5)，所述的传送机构(4)包括能推动取刀件(2)前后移动的第一滑动机构(41)及连接于第一滑动机构(41)上的推动机构(42)，取刀件(2)与推动机构(42)的推动端连接，推动机构(42)能推动取刀件(2)上下移动。

2.根据权利要求1所述的用于刀具加工的传送装置，其特征在于：所述的取刀件(2)设有磁块，取刀件(2)通过转动机构与推动机构(42)的推动端连接，转动机构能带动取刀件(2)水平转动。

3.根据权利要求2所述的用于刀具加工的传送装置，其特征在于：所述的转动机构为连接于推动机构(42)推动端的旋转气缸(20)，取刀件(2)与旋转气缸(20)的转轴连接，旋转气缸(20)与控制装置(5)电连接。

4.根据权利要求3所述的用于刀具加工的传送装置，其特征在于：所述的取刀件(2)包括横块(21)及与横块(21)连接的竖块(22)，横块(21)上面与旋转气缸(20)连接，磁块设于竖块(22)的侧面。

5.根据权利要求4所述的用于刀具加工的传送装置，其特征在于：所述的固定机构包括设于支架(1)上的磁吸块(31)，磁吸块(31)上端开设有能让取刀件(2)的竖块(22)横向穿过的缺口(310)。

6.根据权利要求5所述的用于刀具加工的传送装置，其特征在于：所述的固定机构还包括有设于磁吸块(31)右端的第一定位块(32)、用于承托刀片下面的第二定位块(33)、以及用于推动刀片与第一定位块(32)相抵的调整机构(34)。

7.根据权利要求6所述的用于刀具加工的传送装置，其特征在于：所述的调整机构(34)包括固定在支架(1)上的第一气缸(341)、能相对第一气缸(341)伸缩的第一推杆(342)、以及设于第一推杆(342)外端的推板(343)，第一气缸(341)与控制装置(5)电连接。

8.根据权利要求3-7任一项所述的用于刀具加工的传送装置，其特征在于：所述的第一滑动机构(41)包括相对设置在支架(1)上的两条导轨(414)、滑动配合于两导轨(414)上的第一滑座(411)、固定在第一滑座(411)上的第一电机(412)、以及设于其中一导轨(414)上的齿条(413)，所述的推动机构(42)连接于第一滑座(411)上，第一滑座(411)能沿两导轨(414)前后滑动，第一电机(412)的转轴连接有齿轮(4121)，齿轮(4121)与齿条(413)的齿牙相互啮合，第一电机(412)与控制装置(5)电连接。

9.根据权利要求8所述的用于刀具加工的传送装置，其特征在于：所述的推动机构(42)包括连接于第一滑座(411)上的第二气缸(421)、能相对第二气缸(421)伸缩的第二推杆、以及设于第二推杆外端的推座(422)，所述的旋转气缸(20)与推座(422)连接，第二气缸(421)与控制装置(5)电连接。

10.根据权利要求9所述的用于刀具加工的传送装置，其特征在于：所述的第二气缸(421)通过第二滑动机构(6)与第一滑座(411)连接，第二滑动机构(6)包括设于第一滑座(411)上的丝杆(61)、第二电机(62)、以及与丝杆(61)螺纹传动的第二滑座(63)，第二电机(62)的转轴与丝杆(61)传动连接，转动丝杆(61)会带动第二滑座(63)左右移动，第二气缸(421)连接于第二滑座(63)上，第二电机(62)与控制装置(5)电连接。

技术总结
本技术提供一种用于刀具加工的传送装置，包括安装于传送工作台上的支架、取刀件、设于支架上用于固定刀片的固定机构、用于带动取刀件移动的传送机构、以及用于操控传送机构的控制装置，上述的传送机构包括能推动取刀件前后移动的第一滑动机构及连接于第一滑动机构上的推动机构，取刀件与推动机构的推动端转动连接，推动机构能推动取刀件上下移动。本技术的传送装置通过全自动化操作将刀片从传送工作台上传送至固定机构位置上进行固定，以方便机械手抓取刀片送至研磨设备上进行研磨处理，整个传送过程由控制装置全自动化操控，提高刀片加工处理的工作效率，节省人工成本，且避免人员靠近研磨设备容易发生危险。

技术研发人员：黄成威,黄计高,林进满,刘逢好,吴凤英,何俊毅
受保护的技术使用者：阳江市威特动力有限公司
技术研发日：20231103
技术公布日：2024/10/10