一种自动研磨装置

本技术属于研磨装置，具体涉及一种自动研磨装置。

背景技术：

1、随着现代工业技术的发展，促进产生了许多的材料，在材料研究领域之中，金相的观察与分析是研究金属材料的重要方式之一，而金相试样的制作质量，可以直接对金相的观察结果产生影响。

2、在制作金相试样时，需要对金相样品进行研磨，以获得理想的光洁度，现有技术中对金相试样的研磨方式，主要是人工手持试样并使用研磨盘进行研磨，手工研磨的方式，研磨的速度、压力、时间等参数都不易做到精确控制，其存在一定的不稳定性和不确定性，并且也需要耗费工作人员大量的工作时间和精力，为此我们提出了一种自动研磨装置，用以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：旨在提供一种自动研磨装置，在使用时无需工作人员手动进行研磨，利用控制机构控制传动机构、垂直升降机构和夹持机构运行，实现自动化研磨操作，降低了工作人员的劳动强度，并增加了工作效率。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种自动研磨装置，包括基座，基座周部设有控制机构，基座上侧设有研磨平台，研磨平台用于对金相试样的研磨，基座内部设有与研磨平台传动连接的传动机构，传动机构可以带动研磨平台快速转动，基座上侧设有与研磨平台位置相对应的垂直升降机构，垂直升降机构顶部设有夹持机构，夹持机构用于金相试样的夹持，垂直升降机构可以带动金相试样靠近与远离研磨平台，传动机构、垂直升降机构和夹持机构均与控制机构电性连接。

4、作为优选的技术方案，研磨平台包括两个上下重叠设置的圆环和一个圆盘，上侧圆环的直径尺寸小于下侧圆环的直径尺寸，圆盘安装于上侧圆环顶部中央，两个圆环以及圆盘共同形成阶梯结构的研磨平台，两个圆环以及圆盘上侧均可拆卸设有砂纸，基座内部为中空结构，传动机构安装于基座内部，最下侧圆环转动装配于基座上侧，传动机构与圆盘传动连接。

5、作为优选的技术方案，传动机构包括防水电机，防水电机固定安装于基座内部底侧，基座上侧开设有与基座内部相连通的安装口，两个圆环以及圆盘均位于安装口内部，防水电机的输出轴与圆盘传动连接，防水电机与控制机构电性连接。

6、作为优选的技术方案，夹持机构包括装配块和夹持组件，装配块固定安装于垂直升降机构顶部，装配块上侧中央开设有装配通槽，装配通槽内部设有直线导轨，直线导轨滑动装配有电动滑块，夹持组件安装于电动滑块底侧，电动滑块与控制机构电性连接。

7、作为优选的技术方案，夹持组件包括连接杆，电动滑块底部设有安装孔，安装孔上侧内壁设有力传感器，连接杆安装于力传感器下侧，连接杆下端设有气动四爪卡盘，气动四爪卡盘与力传感器均与控制机构电性连接。

8、作为优选的技术方案，气动四爪卡盘的四个夹持爪靠近气动四爪卡盘中心点一侧均设有凹凸花纹，连接杆内部底侧开设有安装槽，安装槽上侧内壁固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧下端固定安装有连接块，连接块与安装槽滑动连接，连接块下侧中央固定安装有缓冲杆，缓冲杆下端与气动四爪卡盘的法兰盘固定连接。

9、作为优选的技术方案，控制机构包括触摸控制面板、可编程逻辑控制器和急停按钮，触摸控制面板和急停按钮均安装于基座周部，可编程逻辑控制器安装于电动滑块内部，气动四爪卡盘、电动滑块、气动四爪卡盘、力传感器、触摸控制面板和急停按钮均与可编程逻辑控制器电性连接。

10、作为优选的技术方案，基座上侧设有与研磨平台位置相对应的排水软管，排水软管设有阀门，排水软管的入水端与外界供水装置连接。

11、作为优选的技术方案，研磨平台、垂直升降机构、夹持机构和传动机构的数量为一个或多个。

12、本实用新型在使用时，研磨平台之上设有多层研磨精度不同的砂纸，在进行研磨时可以实现对金相试样的粗磨与精磨，无需更换研磨平台，适用性更强，并且在进行研磨时可以实现垂直方向与水平方向的精确进给，提升研磨精度，研磨过程可以通过控制机构进行控制，无需工作人员手动研磨，有效降低了工作人员的劳动强度，并提升了工作效率。

技术特征：

1.一种自动研磨装置，包括基座，其特征在于：所述基座周部设有控制机构，所述基座上侧设有研磨平台，所述基座内部设有与研磨平台传动连接的传动机构，所述基座上侧设有与研磨平台位置相对应的垂直升降机构，所述垂直升降机构顶部设有夹持机构，所述传动机构、垂直升降机构和夹持机构均与控制机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述研磨平台包括两个上下重叠设置的圆环和一个圆盘，上侧所述圆环的直径尺寸小于下侧圆环的直径尺寸，所述圆盘安装于上侧圆环顶部中央，两个所述圆环以及圆盘共同形成阶梯结构的研磨平台，两个所述圆环以及圆盘上侧均可拆卸设有砂纸，所述基座内部为中空结构，所述传动机构安装于基座内部，最下侧所述圆环转动装配于基座上侧，所述传动机构与圆盘传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述传动机构包括防水电机，所述防水电机固定安装于基座内部底侧，所述基座上侧开设有与基座内部相连通的安装口，两个所述圆环以及圆盘均位于安装口内部，所述防水电机的输出轴与圆盘传动连接，所述防水电机与控制机构电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述夹持机构包括装配块和夹持组件，所述装配块固定安装于垂直升降机构顶部，所述装配块上侧中央开设有装配通槽，所述装配通槽内部设有直线导轨，所述直线导轨滑动装配有电动滑块，所述夹持组件安装于电动滑块底侧，所述电动滑块与控制机构电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述夹持组件包括连接杆，所述电动滑块底部设有安装孔，所述安装孔上侧内壁设有力传感器，所述连接杆安装于力传感器下侧，所述连接杆下端设有气动四爪卡盘，所述气动四爪卡盘与力传感器均与控制机构电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述气动四爪卡盘的四个夹持爪靠近气动四爪卡盘中心点一侧均设有凹凸花纹，所述连接杆内部底侧开设有安装槽，所述安装槽上侧内壁固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下端固定安装有连接块，所述连接块与安装槽滑动连接，所述连接块下侧中央固定安装有缓冲杆，所述缓冲杆下端与气动四爪卡盘的法兰盘固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述控制机构包括触摸控制面板、可编程逻辑控制器和急停按钮，所述触摸控制面板和急停按钮均安装于基座周部，所述可编程逻辑控制器安装于电动滑块内部，所述气动四爪卡盘、电动滑块、气动四爪卡盘、力传感器、触摸控制面板和急停按钮均与可编程逻辑控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述基座上侧设有与研磨平台位置相对应的排水软管，所述排水软管设有阀门，所述排水软管的入水端与外界供水装置连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述研磨平台、垂直升降机构、夹持机构和传动机构的数量为一个或多个。

技术总结
本技术属于研磨装置技术领域，具体涉及一种自动研磨装置；包括基座，基座周部设有控制机构，基座上侧设有研磨平台，基座内部设有与研磨平台传动连接的传动机构，基座上侧设有与研磨平台位置相对应的垂直升降机构，垂直升降机构顶部设有夹持机构，传动机构、垂直升降机构和夹持机构均与控制机构电性连接；本技术结构简单设计合理，在使用时无需工作人员手动进行研磨，利用控制机构控制传动机构、垂直升降机构和夹持机构运行，实现自动化研磨操作，降低了工作人员的劳动强度，并增加了工作效率。

技术研发人员：闵旭东,王微,杨源,路明杰,范梦圆,何佳琪,刘奕汐,陈晓慧
受保护的技术使用者：成都工业学院
技术研发日：20231204
技术公布日：2024/7/25