本技术涉及铸造件加工,具体设计一种汽车零部件柔性加工工具的快换机构。
背景技术:
1、在传统制造行业,抛光打磨是最基础的一道工序,相当一部分打磨作业是由熟练的工人手工完成,其成本占到总成本的30%,随着汽车零部件生产行业打磨的需求量日增,劳动力成本越来越高,人工打磨不仅工作条件不佳,噪音大,安全和环境风险控制点比较多,容易受伤,而且打磨过程中产生的粉尘严重影响工人的身体健康,而且人工打磨效率比较低,费时费力,精度也难以控制。
2、此外,虽然随着工业机器人被广泛应用于工业生产的各个领域,逐渐开始利用机器人对工件进行打磨。但是,传统的铸件打磨机器人加工设备内无存放加工工具的装置,一旦加工工具需要进行维护时,一是停机进行,二是从库房中运出加工工具进行加工工具后再加工。因此,对整个生产过程的连续性和生产效率都造成了较大的影响。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种汽车零部件柔性加工工具的快换机构,通过对备用的柔性加工工具进行存放可以实现快速更换,以避免对生产效率造成影响。
2、一种汽车零部件柔性加工工具的快换机构,包括接液盘、放置架、防尘组件,所述放置架的下端与所述接液盘的内底面固定连接,在所述放置架的上部设置有用于对柔性加工工具进行限位的限位支撑板,在所述放置架的顶部形成有两根支撑臂,柔性加工工具放置在两根支撑臂之间,所述防尘组件连接于所述放置架的顶部,且该防尘组件能够罩盖于所述柔性加工工具的上方。
3、进一步的,所述防尘组件包括固定在所述放置架上的摆动支架、驱动缸、摆臂与防尘罩,所述摆动支架的左侧向下延伸后与所述驱动缸铰接,所述摆动支架的左侧向上延伸后与所述摆臂的中部铰接,所述摆臂的一端还通过铰接件与所述驱动缸的活塞杆铰接固定,所述摆臂的另一端与所述防尘罩相连。
4、进一步的,所述摆臂的另一端垂直连接固定有一根连接条,所述防尘罩的外侧表面通过多个螺栓与该连接条固定连接。
5、进一步的,在所述摆动支架上固定有导向块,所述导向块上形成有v型导向槽,在所述摆臂上设置有与该v型导向槽相配合的导向件。
6、进一步的,所述放置架上还安装有朝向柔性加工工具放置处的吹扫组件。
7、进一步的,在所述放置架上还通过传感器支架安装有在位检测传感器。
8、进一步的,所述放置架的底部连接有固定安装板,该固定安装板与所述接液盘内侧中心固定连接。
9、进一步的,在所述放置架与固定安装板连接有加劲板。
10、有益效果:
11、1、本快换机构可以对备用柔性加工工具进行存放,以便于柔性加工工具的快速更换,避免柔性加工工具的维修保养过程对产能造成影响。
12、2、本快换机构上设置的防尘组件可以对柔性加工工具进行防尘保护,避免灰尘的附着以及切削液溅射对柔性加工工具造成损坏,保证存放的柔性加工工具能够被正常使用。
13、3、通过v型导向槽和导向件的配合,能够具有导向作用,实现摆臂转动后经导向位于摆动支架的正上方,既能够保证防尘罩在每次打开后都能够准确复位,保证防尘效果,而且还能够防止由于摆臂旋转后与摆动支架错位造成使用寿命减少。
14、4、通过吹扫组件可以形成风幕,从而有效的阻挡喷淋切削液形成的水雾进入柔性加工工具内部对其中的电路等易锈蚀的零部件造成损坏,可以保证柔性加工工具的存放环境,延长其使用寿命。
1.一种汽车零部件柔性加工工具的快换机构,其特征在于,包括接液盘(61)、放置架(62)、防尘组件(63),所述放置架(62)的下端与所述接液盘(61)的内底面固定连接,在所述放置架(62)的上部设置有用于对柔性加工工具进行限位的限位支撑板(64),在所述放置架(62)的顶部形成有两根支撑臂(65),柔性加工工具放置在两根支撑臂(65)之间,所述防尘组件(63)连接于所述放置架(62)的顶部,且该防尘组件(63)能够罩盖于所述柔性加工工具的上方。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件柔性加工工具的快换机构,其特征在于,所述防尘组件(63)包括固定在所述放置架(62)上的摆动支架(631)、驱动缸(632)、摆臂(633)与防尘罩(634),所述摆动支架(631)的左侧向下延伸后与所述驱动缸(632)铰接,所述摆动支架(631)的左侧向上延伸后与所述摆臂(633)的中部铰接,所述摆臂(633)的一端还通过铰接件(635)与所述驱动缸(632)的活塞杆铰接固定,所述摆臂(633)的另一端与所述防尘罩(634)相连。
3.根据权利要求2所述的汽车零部件柔性加工工具的快换机构,其特征在于,所述摆臂(633)的另一端垂直连接固定有一根连接条(636),所述防尘罩(634)的外侧表面通过多个螺栓与该连接条(636)固定连接。
4.根据权利要求2所述的汽车零部件柔性加工工具的快换机构,其特征在于,在所述摆动支架(631)上固定有导向块(637),所述导向块(637)上形成有v型导向槽,在所述摆臂(633)上设置有与该v型导向槽相配合的导向件(638)。
5.根据权利要求1所述的汽车零部件柔性加工工具的快换机构,其特征在于,所述放置架(62)上还安装有朝向柔性加工工具放置处的吹扫组件(66)。
6.根据权利要求1所述的汽车零部件柔性加工工具的快换机构,其特征在于,在所述放置架(62)上还通过传感器支架(67)安装有在位检测传感器(68)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的汽车零部件柔性加工工具的快换机构,其特征在于,所述放置架(62)的底部连接有固定安装板(69),该固定安装板(69)与所述接液盘(61)内侧中心固定连接。
8.根据权利要求7所述的汽车零部件柔性加工工具的快换机构,其特征在于,在所述放置架(62)与固定安装板(69)连接有加劲板(610)。