一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构的制作方法

本发明涉及磁性材料加工，更具体地涉及一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构。

背景技术：

1、钕铁硼磁体，也被称为钕铁硼磁铁或钕磁铁，是当时全世界磁能积最大的物质，钕铁硼磁体具有多种型号，圆环形磁体是其生产的主要类别，现有的倒角加工设备在对圆环状钕铁硼磁体进行倒角加工时，通常是对环状工件进行夹持固定，然后通过打磨装置进行打磨和倒角加工；

2、如公告号为cn115064370a的中国发明专利公开了一种夹持机构，包括转承部、旋转部和夹持部，旋转部和夹持部分置在转承部两侧；转承部包括支撑件，支撑件上转动连接有转承座，转承座上设有转承槽和通孔；转承座一侧连接有控制板，控制板下部装设有转承伸缩件；旋转部包括旋转电机，旋转电机输出端设有插杆；夹持部包括底座，底座上环设有径向滑动的滑动槽，滑动槽内可复位地装配有夹杆；夹杆包括设在端部的夹块，夹块内侧设有凹槽，凹槽之间配合形成插槽，插槽槽径小于插杆杆径。

3、但就目前提供的此类用于钕铁硼磁体加工的夹持机构而言，仍然存在一定的不足之处：在钕铁硼磁体进入加工区被夹持机构锁紧后，需要对圆环形钕铁硼磁体内外双侧壁面进行双重磨削处理，以进行钕铁硼磁体加工的收尾处理，而获取优质的生产良品，但目前对圆环形钕铁硼磁体内外双侧壁面的磨削处理效果较差，对钕铁硼磁体连续加工处理的效率较低，影响企业的生产效能。

4、因此，亟需新的一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，以实现对圆环形钕铁硼磁体的自动补料、自动夹持、自动内外双壁磨削加工及自动落料的一体化加工处理作业。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，包括基板，所述基板上方的中部设置有加工承载组件及位于加工承载组件左右两侧的限位组件，左右两侧限位组件的外围均设置有用以夹持加工承载组件上方钕铁硼磁体的夹持组件，所述夹持组件上安装有用以对钕铁硼磁体通口内壁进行磨削处理或将钕铁硼磁体撑起的内打磨组件，左右两侧限位组件的顶部安装有用以对加工承载组件上方钕铁硼磁体外壁进行磨削处理的外打磨组件，所述加工承载组件的后侧设置有入料部，所述加工承载组件与入料部之间设置有用以驱动加工承载组件偏转的倾角调控组件，所述加工承载组件的前侧设置有排料部；

3、所述夹持组件包括第二电推杆、第二衬板、第一连接杆及弧形夹板，其中所述第二电推杆通过第二衬板固定安装在基板的上方，所述内打磨组件包括组合电机、挡板、辊轴、膨胀部及内打磨片，其中所述组合电机的机身安装在第二电推杆的活动端，位于组合电机输出轴一侧的机身上还安装有挡板，所述组合电机的输出轴活动贯穿挡板后与辊轴进行固定连接，所述辊轴上安装有膨胀部；

4、所述膨胀部包括固定管、活动杆及导向杆，其中所述固定管呈圆周排布并固定安装在辊轴的外壁，且固定管内活动套接有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有能够沿着固定管侧壁导轨移动的导向杆，所述活动杆的外端固定连接有圆周排布的内打磨片；

5、所述内打磨组件还包括齿盘、齿轮、驱动电机及固定杆，其中所述齿盘通过轴承安装在毗邻膨胀部一侧的端部，所述齿盘上开设有用以引导导向杆沿着固定管侧壁导轨移动的弧形滑槽，所述齿盘的侧边与齿轮相啮合，所述齿轮与驱动电机的输出轴进行固定套接，所述驱动电机通过固定杆安装在固定管上。

6、进一步的，所述第二电推杆的活动端通过第一连接杆固定安装有能够贯穿侧翼盘侧壁的弧形夹板，而所述侧翼盘的侧壁内缘开设有用以弧形夹板活动贯穿的弧形通槽。

7、进一步的，所述限位组件包括侧翼盘和第一衬板，其中所述侧翼盘通过第一衬板固定安装在基板的上方。

8、进一步的，所述加工承载组件包括弧形载物台和弧形滑块，其中所述弧形滑块位于弧形载物台的两侧且弧形载物台与弧形滑块为一体注塑成型，所述弧形载物台上方能够承载钕铁硼磁体，所述侧翼盘的侧壁外缘开设有用以弧形滑块移动且与弧形滑块进行活动卡接的环形滑轨。

9、进一步的，所述倾角调控组件包括第一电推杆和齿板，其中所述第一电推杆安装在基板的上方，所述第一电推杆的活动端固定连接有齿板，所述齿板能够与弧形载物台相啮合。

10、进一步的，所述外打磨组件包括第三电推杆、外打磨片及第二连接杆，其中所述第三电推杆和外打磨片位于加工承载组件的正上方，且第三电推杆通过第二连接杆固定安装在侧翼盘上，所述第三电推杆的活动端固定连接外打磨片，所述第三电推杆的输出轴带动与之连接的外打磨片移动至位于加工承载组件上方钕铁硼磁体的顶部后，能够对圆周转动的钕铁硼磁体外壁进行磨削抛光处理。

11、进一步的，所述弧形载物台内设置有用以检测弧形载物台顶部有无钕铁硼磁体存在的压力传感器，所述基板上方还设置有用以接收各判定信号并下达相应控制指令的控制模块，所述内打磨片和外打磨片内均设置有用以检测磨削进度的阻力传感器，所述内打磨片还设置于用以检测左右侧内打磨片是否完成对接的接近传感器。

12、进一步的，所述组合电机由音圈电机和伺服电机的组合来实现输出轴既能够上下运动，又能无死角旋转，音圈电机负责伸缩运动，而伺服电机则负责旋转运动，通过两种运动的叠加，进行电机轴的多元化运动控制。

13、本发明的技术效果和优点：

14、本发明通过设有夹持组件和内打磨组件及外打磨组件，有利于安装在左右侧第二电推杆活动端内打磨组件中的内打磨片在钕铁硼磁体通口内相遇并靠拢，转动的内打磨片对已被弧形夹板锁紧的钕铁硼磁体通口内壁进行磨削抛光处理；弧形夹板不再夹持弧形载物台上方的钕铁硼磁体时，膨胀部外端连接的内打磨片紧贴钕铁硼磁体通口内壁并将其撑起，内打磨片及被撑起的钕铁硼磁体将共同在弧形载物台上方做圆周转动，外打磨片对圆周转动的钕铁硼磁体外壁进行磨削抛光处理；以实现对圆环形钕铁硼磁体的自动补料、自动夹持、自动内外双壁磨削加工及自动落料的一体化处理作业。

技术特征：

1.一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）上方的中部设置有加工承载组件（3）及位于加工承载组件（3）左右两侧的限位组件（2），左右两侧限位组件（2）的外围均设置有用以夹持加工承载组件（3）上方钕铁硼磁体的夹持组件（5），所述夹持组件（5）上安装有用以对钕铁硼磁体通口内壁进行磨削处理或将钕铁硼磁体撑起的内打磨组件（6），左右两侧限位组件（2）的顶部安装有用以对加工承载组件（3）上方钕铁硼磁体外壁进行磨削处理的外打磨组件（7），所述加工承载组件（3）的后侧设置有入料部（8），所述加工承载组件（3）与入料部（8）之间设置有用以驱动加工承载组件（3）偏转的倾角调控组件（4），所述加工承载组件（3）的前侧设置有排料部（9）；

2.根据权利要求1所述的一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，其特征在于：所述第二电推杆（501）的活动端通过第一连接杆（503）固定安装有能够贯穿侧翼盘（201）侧壁的弧形夹板（504），而所述侧翼盘（201）的侧壁内缘开设有用以弧形夹板（504）活动贯穿的弧形通槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，其特征在于：所述限位组件（2）包括侧翼盘（201）和第一衬板（202），其中所述侧翼盘（201）通过第一衬板（202）固定安装在基板（1）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，其特征在于：所述加工承载组件（3）包括弧形载物台（301）和弧形滑块（302），其中所述弧形滑块（302）位于弧形载物台（301）的两侧且弧形载物台（301）与弧形滑块（302）为一体注塑成型，所述弧形载物台（301）上方能够承载钕铁硼磁体，所述侧翼盘（201）的侧壁外缘开设有用以弧形滑块（302）移动且与弧形滑块（302）进行活动卡接的环形滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，其特征在于：所述倾角调控组件（4）包括第一电推杆（401）和齿板（402），其中所述第一电推杆（401）安装在基板（1）的上方，所述第一电推杆（401）的活动端固定连接有齿板（402），所述齿板（402）能够与弧形载物台（301）相啮合。

6.根据权利要求4所述的一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，其特征在于：所述外打磨组件（7）包括第三电推杆（701）、外打磨片（702）及第二连接杆（703），其中所述第三电推杆（701）和外打磨片（702）位于加工承载组件（3）的正上方，且第三电推杆（701）通过第二连接杆（703）固定安装在侧翼盘（201）上，所述第三电推杆（701）的活动端固定连接外打磨片（702），所述第三电推杆（701）的输出轴带动与之连接的外打磨片（702）移动至位于加工承载组件（3）上方钕铁硼磁体的顶部后，能够对圆周转动的钕铁硼磁体外壁进行磨削抛光处理。

7.根据权利要求6所述的一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，其特征在于：所述弧形载物台（301）内设置有用以检测弧形载物台（301）顶部有无钕铁硼磁体存在的压力传感器，所述基板（1）上方还设置有用以接收各判定信号并下达相应控制指令的控制模块，所述内打磨片（605）和外打磨片（702）内均设置有用以检测磨削进度的阻力传感器，所述内打磨片（605）还设置于用以检测左右侧内打磨片（605）是否完成对接的接近传感器。

8.根据权利要求1所述的一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，其特征在于：所述组合电机（601）由音圈电机和伺服电机的组合来实现输出轴既能够上下运动，又能无死角旋转，音圈电机负责伸缩运动，而伺服电机则负责旋转运动，通过两种运动的叠加，进行电机轴的多元化运动控制。

技术总结
本发明涉及磁性材料加工技术领域，且公开了一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，包括基板，基板上方的中部设置有加工承载组件及位于加工承载组件左右两侧的限位组件，左右两侧限位组件的外围均设置有用以夹持加工承载组件上方钕铁硼磁体的夹持组件，夹持组件上安装有用以对钕铁硼磁体通口内壁进行磨削处理或将钕铁硼磁体撑起的内打磨组件，左右两侧限位组件的顶部安装有用以对加工承载组件上方钕铁硼磁体外壁进行磨削处理的外打磨组件；本发明通过内打磨片及被撑起的钕铁硼磁体将共同在弧形载物台上方做圆周转动，外打磨片对圆周转动的钕铁硼磁体外壁进行磨削抛光处理；以实现对圆环形钕铁硼磁体内外双壁磨削加工的自动一体化处理。

技术研发人员：冯胜军
受保护的技术使用者：东莞市宏罡磁材有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17