一种打磨装置及打磨方法与流程

本发明涉及制冷空调，特别是一种打磨装置及打磨方法。

背景技术：

1、托架用于承托装配好的换热器进行过炉焊接，焊接完成之后，将换热器取下，但钎焊剂会有部分残留在托架上，需要进行去除，托架打磨的过程中，托架的打磨面积较大，且残渣的大小和位置较为随机，托架打磨的效率低,并且清理不干净，从托架上掉落下来的残渣需要二次清理，费时费力，导致工作效率下降，影响托架过炉。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种打磨装置，以解决现有技术中的技术问题。

2、本发明提供了一种打磨装置，用于托架的打磨，包括：

3、台架，台架包括放料区域；

4、第一位移部，第一位移部设于台架，第一位移部包括第一支撑件，第一支撑件能够与放料区域沿第一方向发生相对移动；

5、第二位移部，设于第一支撑件，第二位移部包括第二滑块，第二滑块滑动连接于第一支撑件；

6、第三位移部，滑动连接于第二滑块，第三位移部可沿第三预设路径位移；

7、打磨部，所述打磨部位于所述第三位移部，并能够作用于托架；

8、除尘组件，所述除尘组件包括吸尘部，所述吸尘部靠近所述打磨部，所述吸尘部能够产生负压。

9、通过第一位移部、第二位移部和第三位移部实现打磨部的多个方向移动，能够到达并覆盖托架上残渣存在的位置利用打磨部进行扫描清理残渣，除尘组件在打磨部清理残渣同时进行收集存储，能够提高清除残渣的效率并且将残渣进行收集，节省了时间，且较大程度上提高了效率。

10、如上所述的一种打磨装置，其中，优选的是，第一位移部还包括第一导轨以及第一滑块；

11、第一导轨沿第一方向延伸；

12、第一滑块滑动配合于第一导轨上；

13、第一支撑件与第一滑块固定连接，第二位移部设于第一支撑件上。

14、通过设置第一导轨和第一滑块，从而引导第一支撑件移动，第一导轨既可以对第一滑块起到导向作用，也可以对第一滑块起到限位作用，以使得第一滑块只能在第一导轨上，沿第一导轨的延伸方向往复滑动，用于驱动第一支撑件移动的方式有多种，例如电机丝杆方式驱动、气缸模组驱动或人力驱动等。

15、如上所述的一种打磨装置，其中，优选的是，打磨装置还包括台架，第一导轨设有两个，两个第一导轨对称设于台架的相对两侧。以提高第一滑块移动的稳定性和可靠性。

16、如上所述的一种打磨装置，其中，优选的是，第一支撑件包括第一立板以及第一横板，第一立板设有两个，每个第一立板对应于一个第一导轨设置，第一立板与对应的第一导轨上的第一滑块连接，第一横板的两端分别连接两个第一立板，第二位移部设于第一横板上。以提高可装配性以及连接的稳定性。

17、如上所述的一种打磨装置，其中，优选的是，第二位移部包括第二导轨，第二导轨设于第一横板上，第二导轨沿第二方向延伸，第二滑块滑动配合于第二导轨，第三位移部设于第二滑块上。通过设置第二导轨，从而引导第二滑块有序移动。

18、如上所述的一种打磨装置，其中，优选的是，第三位移部包括第三滑块，第二滑块上凹陷设有滑槽，第三滑块的一侧滑动配合于滑槽内，激光部设于第三滑块的另一侧。通过设置第三滑块，从而引导激光部有序移动。

19、如上所述的一种打磨装置，其中，优选的是，罩体的一端固定于第二滑块上，罩体内形成有容纳空间，容纳空间的底部形成敞口，敞口与台架之间具有预设距离，除尘组件固定于容纳空间内，罩体的顶部形成有开口，开口用于供激光部以及吸尘部从罩体中伸出。罩体的底部敞口至工件的上方位置预设距离，防止激光作用下的颗粒物飞溅，保证台架的台面的清洁，同时挡住激光的强光，避免强光污染。除尘组件固定于容纳空间内，在激光扫描清理残渣的同时，对残渣进行吸附收集，以免污染环境，罩体的顶部形成有用于供激光部以及吸尘部伸出的开口，以方便接线以及对激光部和吸尘部进行操作。

20、如上所述的一种打磨装置，其中，优选的是，罩体的一端的相对两侧凸设有凸片，第二滑块上设有第一螺纹孔以及第二螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹配合有螺柱，螺栓上设有压片，压片上设有第一通孔，凸片上设有第二通孔，第一通孔、第二通孔以及第二螺纹孔相对应设置。以实现对罩体的定位以及固定。

21、如上所述的一种打磨装置，其中，优选的是，台架上可拆卸设有限位组件，用于限定放料区域的范围，限位组件包括沿第一方向的第一限位部和/或沿第二方向的第二限位部。限位组件与工件相接触，对工件于第一方向和第二方向上的移动进行限位。

22、如上所述的一种打磨装置，其中，优选的是，台架上设有至少一个滑轮组件，滑轮组件沿第一方向或第二方向设置。以便于将工件通过输送带输送至滑轮组件上。

23、本申请还公开了一种打磨方法，包括以下步骤：

24、将托架置于放料区域；

25、移动打磨部到达打磨位置；

26、启动打磨部进行打磨；

27、启动除尘组件进行除尘。

28、打磨部能够到达并覆盖托架上残渣存在的位置利用打磨部进行扫描清理残渣，除尘组件在打磨部清理残渣同时进行收集存储，能够提高清除残渣的效率并且将残渣进行收集，节省了时间，且较大程度上提高了效率。

技术特征：

1.一种打磨装置，用于托架的打磨，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：所述第一位移部还包括第一导轨(5)以及第一滑块(7)；

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于：所述打磨装置还包括台架(1)，所述第一导轨(5)设有两个，两个所述第一导轨(5)对称设于所述台架(1)的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于：所述第一支撑件(2)包括第一立板(201)以及第一横板(202)，所述第一立板(201)设有两个，每个所述第一立板(201)对应于一个所述第一导轨(5)设置，所述第一立板(201)与对应的所述第一导轨(5)上的所述第一滑块(7)连接，所述第一横板(202)的两端分别连接两个所述第一立板(201)，所述第二位移部设于所述第一横板(202)上。

5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于：所述第二位移部包括第二导轨(6)，所述第二导轨(6)设于所述第一横板(202)上，所述第二导轨(6)沿第二方向(d2)延伸，所述第二滑块(8)滑动配合于所述第二导轨(6)，所述第三位移部设于所述第二滑块(8)上。

6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于：所述第三位移部包括第三滑块(9)，所述第二滑块(8)上凹陷设有滑槽(10)，所述第三滑块(9)的一侧滑动配合于所述滑槽(10)内，所述打磨部设于所述第三滑块(9)的另一侧。

7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于：所述放料区域设于台架(1)，所述除尘组件还包括罩体(3)，所述罩体(3)的一端固定于所述第二滑块，所述罩体(3)内形成有容纳空间，所述容纳空间的底部形成敞口，所述敞口与所述台架(1)之间具有预设距离，所述除尘组件固定于所述容纳空间内，所述罩体(3)的顶部形成有开口，所述开口用于供所述打磨部以及所述吸尘部从所述罩体(3)中伸出。

8.根据权利要求7所述的打磨装置，其特征在于：所述罩体(3)的一端的相对两侧凸设有凸片(11)，所述第二滑块(8)上设有第一螺纹孔(12)以及第二螺纹孔(13)，所述第一螺纹孔(12)内螺纹配合有螺柱(14)，所述螺栓上设有压片(15)，所述压片(15)上设有第一通孔(16)，所述凸片(11)上设有第二通孔(17)，所述第一通孔(16)、所述第二通孔(17)以及所述第二螺纹孔(13)相对应设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的打磨装置，其特征在于：所述台架(1)上可拆卸设有限位组件，用于限定所述放料区域的范围，所述限位组件包括沿第一方向(d1)的第一限位部(18)和/或沿第二方向(d2)的第二限位部(19)。

10.根据权利要求9所述的打磨装置，其特征在于：所述台架(1)上设有至少一个滑轮组件(20)，所述滑轮组件(20)沿第一方向(d1)或第二方向(d2)设置。

11.一种打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

12.根据权利要求11所述的一种打磨方法，其特征在于，将托架置于放料区域还包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种打磨装置及打磨方法，打磨装置包括：放料区域；第一位移部，第一位移部设于台架，第一位移部包括第一支撑件，第一支撑件能够与放料区域沿第一方向发生相对移动；第二位移部，设于第一支撑件，第二位移部包括第二滑块，第二滑块滑动连接于第一支撑件；第三位移部，滑动连接于第二滑块，第三位移部可沿第三预设路径位移；打磨部，打磨部设于第三位移部，打磨部能够作用于托架；除尘组件，除尘组件包括吸尘部，吸尘部靠近打磨部，吸尘部能够产生负压。与现有技术相比，本发明能够提高清除残渣的效率并且将残渣进行收集，节省了时间，且较大程度上提高了效率。

技术研发人员：郑立新
受保护的技术使用者：杭州三花微通道换热器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/10