一种可移动式多角度喷砂装置及除锈方法与流程

本发明涉及除锈，具体指一种可移动式多角度喷砂装置及除锈方法。

背景技术：

1、在船舶、桥梁、机械制造、航空等行业的金属制造与维护中，金属表面的除锈作业是确保设备正常运行和延长使用寿命的关键步骤。目前，喷砂除锈技术因其优异的除锈效果和广泛的适用性，已成为最常用的除锈方法之一。然而，传统的依赖于人工手持喷砂枪进行除锈的方式，存在劳动强度大、效率低、成本高以及除锈质量受操作人员技能水平影响等问题。因此随着自动化技术的不断进步，自动化喷砂除锈设备应运而生。

2、常规自动化喷砂除锈设备在一定程度上提高了作业效率和除锈质量，但这些设备往往仅能实现单向喷砂作业，由此难以实现精细化的除锈过程，通常需要多次反复进行喷砂加工才能实现预期效果，这无疑增加了作业时间和成本。此外，上述设备使用时难以移动，在大型除锈场景中并不适用，同时也导致其在复杂表面或者需要多角度同时除锈的场合下难以达到理想的除锈效果。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中喷砂除锈灵活性、效率和质量有待提高、精细化除锈程度低的问题，提供一种可移动式多角度喷砂装置及除锈方法。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种可移动式多角度喷砂装置，其包括：移动设备；喷砂盘，所述喷砂盘包括壳体、调节件及至少一个喷砂枪，所述壳体连接所述移动设备，所述调节件连接所述壳体，至少一个喷砂枪通过所述调节件可转动地设置于所述壳体内部，且朝向待喷砂面设置。

3、在本发明的一个实施例中，所述喷砂盘还包括隔流件，所述隔流件围绕所述喷砂枪设置，且配置为中空网状结构。

4、在本发明的一个实施例中，所述喷砂盘还包括刷扫件，所述刷扫件连接于所述壳体内部，其围绕所述喷砂枪设置，且与所述喷砂枪分别设置于所述隔流件两侧。

5、在本发明的一个实施例中，所述刷扫件包括第一刷体及第二刷体，所述第二刷体设置于所述第一刷体外围，且所述第二刷体刷扫强度大于所述第一刷体刷扫强度。

6、在本发明的一个实施例中，所述调节件包括相互连接的第一连接部及第二连接部，所述第一连接部连接所述移动设备，所述第二连接部连接所述壳体，其包括多个定位孔及至少两个限位环，至少两个所述喷砂枪一一对应地插接于至少两个所述限位环中，至少两个所述限位环通过多个所述定位孔调节其安装角度。

7、在本发明的一个实施例中，所述喷砂盘还包括粉尘回收组件，所述粉尘回收组件连通所述壳体，且外接抽吸设备。

8、在本发明的一个实施例中，所述粉尘回收组件包括依次连接于所述壳体的导管及连接端，所述导管直径由所述壳体朝向所述连接端逐渐增加，所述连接端外接抽吸设备。

9、在本发明的一个实施例中，所述移动设备包括车体及机械臂，所述机械臂设置于所述车体上，且包括依次连接的至少三个转动关节，所述喷砂盘连接于所述机械臂自由端。

10、本发明还提供一种除锈方法，其采用上述的可移动式多角度喷砂装置进行除锈，具体为：依据待除锈面设置至少一个喷砂枪，所述喷砂枪可调节其喷砂角度，之后使至少一个所述喷砂枪随移动设备在所述待除锈面上移动。

11、在本发明的一个实施例中，在喷砂枪工作过程中，对除锈粉尘进行同步刷扫并回收。

12、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本发明所述的可移动式多角度喷砂装置及除锈方法，通过移动设备带动喷砂盘在待打磨面上移动以完成喷砂打磨过程，在此过程中，喷砂盘内部设有的至少一个喷砂枪能够依据实际使用需求灵活调节其喷砂角度，大幅提高其喷砂打磨的精细化程度，由此不仅能够成倍提高打磨效率及效果，而且能够使本装置适用于异性面、弯折面等特殊场景，由此大大提高了其使用范围。相比于现阶段常规喷砂设备来说，本申请兼具使用灵活、喷砂效果好、除锈效率高、精细化程度及小型化程度高以及使用范围广等显著优势，是一种具有广阔使用前景的新型喷砂装置及除锈方法。

技术特征：

1.一种可移动式多角度喷砂装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的可移动式多角度喷砂装置，其特征在于：所述喷砂盘还包括隔流件，所述隔流件围绕所述喷砂枪设置，且配置为中空网状结构。

3.根据权利要求2所述的可移动式多角度喷砂装置，其特征在于：所述喷砂盘还包括刷扫件，所述刷扫件连接于所述壳体内部，其围绕所述喷砂枪设置，且与所述喷砂枪分别设置于所述隔流件两侧。

4.根据权利要求3所述的可移动式多角度喷砂装置，其特征在于：所述刷扫件包括第一刷体及第二刷体，所述第二刷体设置于所述第一刷体外围，且所述第二刷体刷扫强度大于所述第一刷体刷扫强度。

5.根据权利要求1所述的可移动式多角度喷砂装置，其特征在于：所述调节件包括相互连接的第一连接部及第二连接部，所述第一连接部连接所述移动设备，所述第二连接部连接所述壳体，其包括多个定位孔及至少两个限位环，至少两个所述喷砂枪一一对应地插接于至少两个所述限位环中，至少两个所述限位环通过多个所述定位孔调节其安装角度。

6.根据权利要求1所述的可移动式多角度喷砂装置，其特征在于：所述喷砂盘还包括粉尘回收组件，所述粉尘回收组件连通所述壳体，且外接抽吸设备。

7.根据权利要求6所述的可移动式多角度喷砂装置，其特征在于：所述粉尘回收组件包括依次连接于所述壳体的导管及连接端，所述导管直径由所述壳体朝向所述连接端逐渐增加，所述连接端外接抽吸设备。

8.根据权利要求1所述的可移动式多角度喷砂装置，其特征在于：所述移动设备包括车体及机械臂，所述机械臂设置于所述车体上，且包括依次连接的至少三个转动关节，所述喷砂盘连接于所述机械臂自由端。

9.一种除锈方法，其特征在于：采用权利要求1～8中任意一项所述的可移动式多角度喷砂装置进行除锈，具体为：依据待除锈面设置至少一个喷砂枪，所述喷砂枪可调节其喷砂角度，之后使至少一个所述喷砂枪随移动设备在所述待除锈面上移动。

10.根据权利要求9所述的除锈方法，其特征在于：在喷砂枪工作过程中，对除锈粉尘进行同步刷扫并回收。

技术总结
本发明提供了一种可移动式多角度喷砂装置及除锈方法，其包括：移动设备；喷砂盘，所述喷砂盘包括壳体、调节件及至少一个喷砂枪，所述壳体连接所述移动设备，所述调节件连接所述壳体，喷砂枪通过所述调节件可转动地设置于所述壳体内部，且朝向待喷砂面设置。本能够依据实际使用需求灵活调节其喷砂角度，大幅提高其喷砂打磨的精细化程度，由此不仅能够成倍提高打磨效率及效果，而且能够使本装置适用于异性面、弯折面等特殊场景，由此大大提高了其使用范围。相比于现阶段常规喷砂设备来说，本申请兼具使用灵活、喷砂效果好、除锈效率高、精细化程度及小型化程度高以及使用范围广等显著优势，是一种具有广阔使用前景的新型喷砂装置及除锈方法。

技术研发人员：陈春华,王宝玉,李建伟,孙正茂,周义华,章军福
受保护的技术使用者：上海镌极特种设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/27