一种风电轴承座打磨用翻转机构的制作方法

本发明涉及风电轴承座加工，具体地说是一种风电轴承座打磨用翻转机构。

背景技术：

1、风力发电机组中主轴是连接轮毂与齿轮箱的一个重要部件，在风力发电机组长年运行中主轴与轴承配合的稳定性直接关系到风力发电机组的效率。目前的风力发电机组是在主轴上套设至少两个轴承，轴承通过轴承座固定在机舱底座内。风电轴承座在打磨加工时，需要对风电轴承座的两侧面进行打磨操作，传统的打磨方式时，需要人工将风电轴承座进行翻转，费时费力，劳动强度大，且需要两个工位进行加工，占地面积大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决上述问题，提供一种风电轴承座打磨用翻转机构，能够实现风电轴承座的自动翻转，在一个工位即可完成打磨，占地面积小。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种风电轴承座打磨用翻转机构，包括支架、设置在所述支架下端的底座、设置在支架上端的支撑板，所述支架前方设有竖板，所述竖板上设有在竖板上升降的升降槽，所述竖板前侧面设有与升降槽之间转动连接的驱动盘，所述驱动盘外圆柱面上设有齿形部，所述齿形部的弧度为度，竖板上设有与齿形部啮合的齿条，驱动盘外圆柱面上与齿形部相对的部分设有导向槽，所述竖板前侧面上下对称的设有与所述导向槽配合的导向杆，所述驱动盘前端设有用于抓取风电轴承座的抓取机构，所述支撑板上设有用于支撑风电轴承座的支撑机构。

4、进一步地，所述支架中间与竖板之间设有第一通孔，所述升降槽位于第一通孔内。

5、进一步地，所述升降槽与所述竖板后侧面通过导轨滑块副滑动连接。

6、进一步地，所述支架上设有驱动升降槽升降的驱动机构。

7、进一步地，所述驱动机构包括设置在支架上的电机、设置在所述电机输出轴上的驱动杆，所述驱动杆端部设有与升降槽配合的驱动轮。

8、进一步地，所述竖板上设有竖直方向的长条孔，所述驱动盘后端设有穿过长条孔并与升降槽转动连接的转轴。

9、进一步地，所述抓取机构包括设置在所述驱动盘前端的横杆，所述横杆前端设有气动夹爪。

10、进一步地，所述支撑机构包括设置在所述支撑板上的第二通孔，所述第二通孔内壁上均匀的设有若干第一凹槽，所述第一凹槽内设有用于支撑风电轴承座的支撑块，所述支撑块外侧一端与第一凹槽内壁之间转动连接，支撑块底部外侧一端设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧下端与第一凹槽底部连接，拉伸弹簧上端与第二凹槽上端连接，支撑块内侧一端伸出第二通孔内壁。

11、进一步地，所述支撑块上端设有用于定位风电轴承座位置的定位块。

12、进一步地，所述底座上设有用于定位风电轴承座的定位环。

13、本发明的有益效果是：

14、1、本发明包括支架、底座、支撑板，所述支架前方设有竖板，所述竖板上设有升降槽，所述竖板前侧面设有与升降槽之间转动连接的驱动盘，所述驱动盘外圆柱面上设有齿形部，所述齿形部的弧度为180度，竖板上设有与齿形部啮合的齿条，所述驱动盘前端设有用于抓取风电轴承座的抓取机构，所述支撑板上设有用于支撑风电轴承座的支撑机构。在对风电轴承座打磨时，首先将风电轴承座放置到底座上，通过打磨机对风电轴承座一侧侧面进行打磨，打磨完成后，抓取机构抓取到风电轴承座，之后驱动机构驱动升降槽带动驱动盘上升，在齿形部和齿条的作用下，驱动盘转动，带动风电轴承座翻转，并将风电轴承座放置到支撑机构上，通过打磨机对风电轴承座另一面进行打磨操作，从而实现了对风电轴承座两侧的打磨。实现风电轴承座的自动翻转，降低了劳动强度，在一个工位即可完成风电轴承座两侧的打磨，占地面积小。

15、2、本发明在驱动盘外圆柱面上与齿形部相对的部分设有导向槽，所述竖板前侧面上下对称的设有与所述导向槽配合的导向杆，驱动盘升降到上下两端位置时，导向槽与导向杆配合，即驱动盘升降到上下两端位置时，不会转动而只会升降，方便抓取机构抓取风电轴承座，同时当驱动盘上升到最上端位置时，风电轴承座上升，方便支撑机构支撑住风电轴承座。

技术特征：

1.一种风电轴承座打磨用翻转机构，其特征在于，包括支架(1)、设置在所述支架(1)下端的底座(2)、设置在支架(1)上端的支撑板(3)，所述支架(1)前方设有竖板(4)，所述竖板(4)上设有在竖板(4)上升降的升降槽(5)，所述竖板(4)前侧面设有与升降槽(5)之间转动连接的驱动盘(6)，所述驱动盘(6)外圆柱面上设有齿形部(7)，所述齿形部(7)的弧度为180度，竖板(4)上设有与齿形部(7)啮合的齿条(8)，驱动盘(6)外圆柱面上与齿形部(7)相对的部分设有导向槽(9)，所述竖板(4)前侧面上下对称的设有与所述导向槽(9)配合的导向杆(10)，所述驱动盘(6)前端设有用于抓取风电轴承座的抓取机构，所述支撑板(3)上设有用于支撑风电轴承座的支撑机构。

2.如权利要求1所述的一种风电轴承座打磨用翻转机构，其特征在于，所述支架(1)中间与竖板(4)之间设有第一通孔(11)，所述升降槽(5)位于第一通孔(11)内。

3.如权利要求2所述的一种风电轴承座打磨用翻转机构，其特征在于，所述升降槽(5)与所述竖板(4)后侧面通过导轨滑块副滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种风电轴承座打磨用翻转机构，其特征在于，所述支架(1)上设有驱动升降槽(5)升降的驱动机构。

5.如权利要求4所述的一种风电轴承座打磨用翻转机构，其特征在于，所述驱动机构包括设置在支架(1)上的电机(12)、设置在所述电机(12)输出轴上的驱动杆(13)，所述驱动杆(13)端部设有与升降槽(5)配合的驱动轮(14)。

6.如权利要求1所述的一种风电轴承座打磨用翻转机构，其特征在于，所述竖板(4)上设有竖直方向的长条孔(15)，所述驱动盘(6)后端设有穿过长条孔(15)并与升降槽(5)转动连接的转轴。

7.如权利要求1所述的一种风电轴承座打磨用翻转机构，其特征在于，所述抓取机构包括设置在所述驱动盘(6)前端的横杆(16)，所述横杆(16)前端设有气动夹爪(17)。

8.如权利要求1所述的一种风电轴承座打磨用翻转机构，其特征在于，所述支撑机构包括设置在所述支撑板(3)上的第二通孔(18)，所述第二通孔(18)内壁上均匀的设有若干第一凹槽(19)，所述第一凹槽(19)内设有用于支撑风电轴承座的支撑块(20)，所述支撑块(20)外侧一端与第一凹槽(19)内壁之间转动连接，支撑块(20)底部外侧一端设有第二凹槽(21)，所述第二凹槽(21)内设有拉伸弹簧(22)，所述拉伸弹簧(22)下端与第一凹槽(19)底部连接，拉伸弹簧(22)上端与第二凹槽(21)上端连接，支撑块(20)内侧一端伸出第二通孔(18)内壁。

9.如权利要求8所述的一种风电轴承座打磨用翻转机构，其特征在于，所述支撑块(20)上端设有用于定位风电轴承座位置的定位块(23)。

10.如权利要求1所述的一种风电轴承座打磨用翻转机构，其特征在于，所述底座(2)上设有用于定位风电轴承座的定位环(24)。

技术总结
本发明公开的一种风电轴承座打磨用翻转机构，包括支架、底座、支撑板，所述支架前方设有竖板，所述竖板上设有升降槽，所述竖板前侧面设有与升降槽之间转动连接的驱动盘，驱动盘外圆柱面上设有齿形部，竖板上设有与齿形部啮合的齿条，所述驱动盘前端设有用于抓取风电轴承座的抓取机构，所述支撑板上设有用于支撑风电轴承座的支撑机构。首先将风电轴承座放置到底座上，通过打磨机对风电轴承座一侧侧面进行打磨，打磨完成后，抓取机构抓取到风电轴承座，驱动盘上升在齿形部和齿条的作用下，驱动盘转动，带动风电轴承座翻转，并将风电轴承座放置到支撑机构上，通过打磨机对风电轴承座另一面进行打磨操作，从而实现了对风电轴承座两侧的打磨。

技术研发人员：刘哲,许宁,时伟,王发,王洋,韦旭,王安和,吕心磊,宋雪雪
受保护的技术使用者：山东金雷新能源重装有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/20