一种壳体打磨装置的制作方法

本发明涉及壳体上料打磨，具体涉及一种壳体打磨装置。

背景技术：

1、音圈马达包括上壳体、下壳体及中间载体；中间载体包括位于下侧的af载体、位于上侧的ois载体及中间的导向载体，ois载体上侧通过折弯片进行固定；图1示出的是一款音圈马达af载体结构示意图，af载体单侧粘接有磁体，同时在af载体的中间开设有用于使镜头通过的镜头通道，镜头通道为非圆形截面；为了提升粘接性能，一般需要对af载体的粘接面进行打磨，使其粘接面产生磨砂面,提升粘接力。

2、公开号为cn114473781a的中国专利公开了一种加工生产音圈马达用打磨装置，其公开一种对单个音圈马达壳体夹紧后打磨的打磨装置；其对于马达壳体的夹紧程度高，不易发生松动的现象；上述设备无法实现对批量的af载体（音圈马达壳体）进行打磨。

3、因此现有技术中存在的问题是：如何实现对批量的音圈马达壳体进行打磨。

技术实现思路

1、本发明提供了一种壳体打磨装置，旨在解决如何实现对批量的音圈马达壳体进行打磨。

2、本发明使用的技术方案如下：

3、本申请第一方面提出一种壳体打磨装置，包括打磨单元、治具单元及输送单元，还包括用于将af载体由承载盘转移到治具单元的上料单元；治具单元设于输送单元之上，用于承载、传递af载体；上料单元设于输送单元的输入侧，打磨单元设于输送单元的输出侧；输送单元采用现有双皮带式输送线；上料单元用于将af载体由承载盘转移到治具单元上，打磨单元用于对治具单元上承载的af载体进行批量打磨。

4、进一步，上料单元包括两个相对设置的上料支腿，上料支腿横跨于输送单元之上；上料支腿的上侧分别设有导轨丝杠滑台；两个导轨丝杠滑台的滑块上设有上料支板，上料支板中间位置竖直设有下压气缸，下压气缸的推头向下穿出上料支板与上料组件固定，上料组件用于吸附af载体并将其压合固定到治具单元上；上料支腿的侧部设有承载盘支板，承载盘支板上设有定位块，承载盘可以卡于四个定位块内。

5、进一步，上料组件包括平行设置的上压板与下压板，上压板的下侧设有压柱，下压板滑动配合于压柱上；压柱上穿有回位弹簧；下压板的下侧设有若干导向柱，导向柱四个为一组；导向柱为与af载体中间对应的o形截面，导向柱设于压柱的中间；下压板的下侧设有若干气吸盘，气吸盘四个为一组，环绕分部于导向柱的侧部，气吸盘用于吸附af载体的四个角；压柱用于推动af载体底面的四侧。

6、进一步，输送单元的下侧设有顶升气缸与止挡气缸，顶升气缸的推头上设有u型的顶升块，止挡气缸的推头上设有l形的止挡块。

7、进一步，治具单元包括口字形截面的治具底座，治具底座的下侧设有卡槽；治具底座上设有若干治具活动板；治具活动板的下侧通过活动轴与治具底座滑动配合；活动轴的下端设有顶轮，治具底座与顶轮之间的活动轴上穿有治具弹簧；治具活动板上设有治具卡块，治具卡块之间的间距与af载体的长度相同；治具卡块之间设有治具卡柱，治具卡柱的横截面与导向柱相同，af载体可沿着治具卡柱滑动；治具卡柱上设有滑动配合有挤压柱；治具卡柱上设有挤压柱通道，挤压柱通道连通于治具活动板内部；挤压柱的边缘设有四个防脱柱，挤压柱通道内部设有对应的防脱柱通道，防脱柱滑动配合于防脱柱通道内；挤压柱的下侧粘接有圆台状的磁柱，磁柱底部设有磁柱压簧；磁柱压簧的劲度系数远小于回位弹簧；治具卡柱的下侧设有联动柱通道，金属材质的联动柱滑动配合于联动柱通道内；联动柱的外侧为渐缩结合，联动柱的内侧为与磁柱对应曲面结构；联动柱超出联动柱通道。

8、进一步，打磨单元包括相对设于输送单元两侧的驱动组件及打磨组件，还包括设于输送单元下侧的夹紧组件；夹紧组件位于驱动组件及打磨组件之间；夹紧组件用于将治具单元顶起后进行夹紧固定，驱动组件用于推动顶起治具单元上的af载体；打磨组件用于对顶起后的af载体进行批量打磨。

9、进一步，夹紧组件包括上顶气缸，上顶气缸的推头上设有u形截面的上撑板，上撑板的前后两侧设有与治具底座上卡槽对应的卡块；上撑板的两侧分别设有夹持气缸，夹持气缸的推头延伸于上撑板内侧与夹持板固定；所述驱动组件包括l形的驱动座，驱动座的上侧设有驱动气缸，驱动气缸的推头穿过驱动座与驱动板固定，驱动板为折线形。

10、进一步，打磨组件包括两个相对设置的打磨支腿，打磨支腿之间通过横筋固定，打磨支腿的上侧设有固定打磨板，固定打磨板的两侧设有打磨推杆；打磨推杆的推头延伸出固定打磨板与活动打磨板固定；打磨推杆伸长、缩短带动活动打磨板进行移动；活动打磨板上设有若干打磨电机，打磨电机的电机轴延伸出活动打磨板与打磨头构件固定，打磨电机旋转带动打磨头构件旋转，对af载体上的待打磨面进行打磨。

11、进一步，打磨头构件包括第一活动板与第二活动板；第一活动板与打磨电机的电机轴固定，第二活动板通过四个缓冲轴与第一活动板滑动配合；缓冲轴上分别穿有缓冲弹簧，第二活动板的另一侧设有打磨头。

12、进一步，打磨头的两侧分别设有把持构件，把持构件固定于活动打磨板上，把持构件用于与af载体接触后对af载体进行抱持。

13、本发明所达到的有益效果为：首先本申请提出一种壳体打磨装置，上料单元将af载体由承载盘转移到治具单元上，治具单元通过输送单元输送到与打磨单元对应的位置，打磨单元对治具单元上承载的af载体进行批量打磨；本申请提出一种特定结构的治具单元，还配置了具有特定结构且可以特定方式驱动af载体转移到治具单元的上料单元，实现对治具单元解锁后，将af载体压入治具单元，上料单元离开后，治具单元自锁对af载体进行固定；保证af载体在传动过程中不会与治具单元发生位置的相对移动。

技术特征：

1.一种壳体打磨装置，其特征在于，包括打磨单元、治具单元及输送单元（2），还包括用于将af载体由承载盘（1）转移到治具单元的上料单元；治具单元设于输送单元（2）之上，用于承载、传递af载体；上料单元设于输送单元（2）的输入侧，打磨单元设于输送单元（2）的输出侧；输送单元（2）采用现有双皮带式输送线；上料单元用于将af载体由承载盘（1）转移到治具单元上，打磨单元用于对治具单元上承载的af载体进行批量打磨。

2.根据权利要求1所述的一种壳体打磨装置，其特征在于，所述上料单元包括两个相对设置的上料支腿（3），上料支腿（3）横跨于输送单元（2）之上；上料支腿（3）的上侧分别设有导轨丝杠滑台（4）；两个导轨丝杠滑台（4）的滑块上设有上料支板（5），上料支板（5）中间位置竖直设有下压气缸（6），下压气缸（6）的推头向下穿出上料支板（5）与上料组件固定，上料组件用于吸附af载体并将其压合固定到治具单元上；上料支腿（3）的侧部设有承载盘支板（7），承载盘支板（7）上设有定位块（8），承载盘（1）可以卡于四个定位块（8）内。

3.根据权利要求2所述的一种壳体打磨装置，其特征在于，所述上料组件包括平行设置的上压板（9）与下压板（10），上压板（9）的下侧设有压柱（11），下压板（10）滑动配合于压柱（11）上；压柱（11）上穿有回位弹簧（12）；下压板（10）的下侧设有若干导向柱（13），导向柱（13）四个为一组；导向柱（13）为与af载体中间对应的o形截面，导向柱（13）设于压柱（11）的中间；下压板（10）的下侧设有若干气吸盘（14），气吸盘（14）四个为一组，环绕分部于导向柱（13）的侧部，气吸盘（14）用于吸附af载体的四个角；压柱（11）用于推动af载体底面的四侧。

4.根据权利要求1所述的一种壳体打磨装置，其特征在于，所述输送单元（2）的下侧设有顶升气缸（15）与止挡气缸（16），顶升气缸（15）的推头上设有u型的顶升块（17），止挡气缸（16）的推头上设有l形的止挡块（18）。

5.根据权利要求1所述的一种壳体打磨装置，其特征在于，所述治具单元包括口字形截面的治具底座（19），治具底座（19）的下侧设有卡槽（20）；治具底座（19）上设有若干治具活动板（21）；治具活动板（21）的下侧通过活动轴（22）与治具底座（19）滑动配合；活动轴（22）的下端设有顶轮（23），治具底座（19）与顶轮（23）之间的活动轴（22）上穿有治具弹簧（24）；治具活动板（21）上设有治具卡块（25），治具卡块（25）之间的间距与af载体的长度相同；治具卡块（25）之间设有治具卡柱（26），治具卡柱（26）的横截面与导向柱（13）相同，af载体可沿着治具卡柱（26）滑动；治具卡柱（26）上设有滑动配合有挤压柱（27）；治具卡柱（26）上设有挤压柱通道（28），挤压柱通道（28）连通于治具活动板（21）内部；挤压柱（27）的边缘设有四个防脱柱（29），挤压柱通道（28）内部设有对应的防脱柱通道（30），防脱柱（29）滑动配合于防脱柱通道（30）内；挤压柱（27）的下侧粘接有圆台状的磁柱（31），磁柱（31）底部设有磁柱压簧（32）；磁柱压簧（32）的劲度系数远小于回位弹簧（12）；治具卡柱（26）的下侧设有联动柱通道（33），金属材质的联动柱（34）滑动配合于联动柱通道（33）内；联动柱（34）的外侧为渐缩结合，联动柱（34）的内侧为与磁柱（31）对应曲面结构；联动柱（34）超出联动柱通道（33）。

6.根据权利要求5所述的一种壳体打磨装置，其特征在于，所述打磨单元包括相对设于输送单元（2）两侧的驱动组件及打磨组件，还包括设于输送单元（2）下侧的夹紧组件；夹紧组件位于驱动组件及打磨组件之间；夹紧组件用于将治具单元顶起后进行夹紧固定，驱动组件用于推动顶起治具单元上的af载体；打磨组件用于对顶起后的af载体进行批量打磨。

7.根据权利要求6所述的一种壳体打磨装置，其特征在于，所述夹紧组件包括上顶气缸（35），上顶气缸（35）的推头上设有u形截面的上撑板（36），上撑板（36）的前后两侧设有与治具底座（19）上卡槽（20）对应的卡块（37）；上撑板（36）的两侧分别设有夹持气缸（38），夹持气缸（38）的推头延伸于上撑板（36）内侧与夹持板（39）固定；所述驱动组件包括l形的驱动座（40），驱动座（40）的上侧设有驱动气缸（41），驱动气缸（41）的推头穿过驱动座（40）与驱动板（42）固定，驱动板（42）为折线形。

8.根据权利要求6所述的一种壳体打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括两个相对设置的打磨支腿（43），打磨支腿（43）之间通过横筋（44）固定，打磨支腿（43）的上侧设有固定打磨板（45），固定打磨板（45）的两侧设有打磨推杆（46）；打磨推杆（46）的推头延伸出固定打磨板（45）与活动打磨板（47）固定；打磨推杆（46）伸长、缩短带动活动打磨板（47）进行移动；活动打磨板（47）上设有若干打磨电机（48），打磨电机（48）的电机轴延伸出活动打磨板（47）与打磨头（53）构件固定，打磨电机（48）旋转带动打磨头（53）构件旋转，对af载体上的待打磨面进行打磨。

9.根据权利要求8所述的一种壳体打磨装置，其特征在于，所述打磨头（53）构件包括第一活动板（49）与第二活动板（50）；第一活动板（49）与打磨电机（48）的电机轴固定，第二活动板（50）通过四个缓冲轴（51）与第一活动板（49）滑动配合；缓冲轴（51）上分别穿有缓冲弹簧（52），第二活动板（50）的另一侧设有打磨头（53）。

10.根据权利要求6所述的一种壳体打磨装置，其特征在于，所述打磨头（53）的两侧分别设有把持构件，把持构件固定于活动打磨板（47）上；把持构件包括n形的把持基架（54），把持基架（54）与活动打磨板（47）固定，把持基架（54）上滑动配合有主动压柱（55），主动压柱（55）的另一侧设有l形的把持压架（57）；把持压架（57）的横向侧设有第一把持头（59），第一把持头（59）与af载体待打磨面的卡槽（20）相对应；把持压架（57）的竖向侧滑动配合有从动压柱（61），从动压柱（61）为非圆形的截面；从动压柱（61）靠近第一把持头（59）一侧设有第二把持头（62），第二把持头（62）与af载体的侧部卡槽（20）相对应；第一把持头（59）抵住af载体待打磨面的卡槽（20）；带动第二把持头（62）卡入af载体的侧部卡槽（20）对af载体进行抱持。

技术总结
本发明涉及壳体上料打磨技术领域，具体涉及一种壳体打磨装置；包括打磨单元、治具单元及输送单元，还包括用于将AF载体由承载盘转移到治具单元的上料单元；治具单元设于输送单元之上，用于承载、传递AF载体；上料单元设于输送单元的输入侧，打磨单元设于输送单元的输出侧；输送单元采用现有双皮带式输送线；上料单元用于将AF载体由承载盘转移到治具单元上，打磨单元用于对治具单元上承载的AF载体进行批量打磨；本发明解决如何实现对批量的音圈马达壳体进行打磨的技术问题。

技术研发人员：王玉会,郭延春,许德光,黄国平,李斌,蔡锐林,李佳全
受保护的技术使用者：包头江馨微电机科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/26