一种IGBT模块外壳生产用去毛刺装置的制作方法

本发明涉及igbt模块，具体为一种igbt模块外壳生产用去毛刺装置。

背景技术：

1、igbt(insulated gate bipolar transistor，绝缘栅双极型晶体管)具有高频率、高电压、大电流、尤其是容易开通和关断的性能特点，是国际上公认的电力电子技术第三次革命的最具代表性的产品，至今已经发展到第六代，商业化已发展到第五代。目前，igbt已广泛应用于国民经济的各行业中，igbt模块外壳一般通过注塑机进行注塑形成，注塑完成后，igbt模块外壳的表面具有较多毛刺，毛刺的存在一方面影响igbt模块外壳的美观，另一方面igbt模块外壳上需要焊接铝线，毛刺的存在可能影响铝线的导电性能，影响产品质量。

2、在现有的igbt模块外壳实际生产中，当igbt模块外壳注塑完成后，一般通过工人利用小刀将其表面的毛刺进行刮出，一方面人工去除毛刺工作效率较低，且人工成本较高，另一方面人工去除毛刺存在清楚不干净的情况，影响产品的正常使用，此外，人工使用小刀刮除，可能会伤害igbt模块外壳，降低产品质量。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本发明提供了一种igbt模块外壳生产用去毛刺装置。

2、一种igbt模块外壳生产用去毛刺装置，包括上料单元，所述上料单元位于机箱的前端，在上料和下料的过程中用于承托igbt模块外壳；夹持单元，所述夹持单元包括用于固定和定位igbt模块外壳的夹持器，并配有用于驱动夹持器至少具有翻转功能和水平移转功能的驱动机构；清理单元，所述清理单元包括具有能够喷射出干冰的喷嘴，喷射出的干冰用以清理igbt模块外壳表面的毛刺，所述喷嘴安装在支架上，所述支架与夹持单元相配合移动，以使喷嘴喷出的干冰清理igbt模块外壳上的毛刺。

3、进一步的，于所述清理单元处设有支撑架，所述支撑架上设有用于驱动支架进行水平方向移动的位移驱动机构，相应的位移驱动机构的输出构件上还设有用于驱动支架进行竖直方向移动的升降机构。

4、进一步的，所述夹持器包括固定爪和活动爪，所述固定爪和活动爪相配合用于夹持igbt模块外壳，所述活动爪通过移动流体缸进行水平方向上的移动。

5、进一步的，所述固定爪和活动爪围合呈用于放置igbt模块外壳的固定槽，所述固定爪和活动爪的相对面上设有第一定位块，所述夹持器上靠近活动爪的一侧设有第二定位块。

6、进一步的，所述上料单元包括承托板，所述承托板位于夹持器的下方，所述承托板的下端面设有承托架，所述承托架通过升降流体缸进行竖直方向上的移动。

7、进一步的，所述夹持器远离活动爪的一侧与包含于驱动机构的翻转机构连接，所述翻转机构包括与夹持器连接的转轴，所述转轴通过带轮皮带机构与动力源传动连接，所述动力源安装在安装罩上。

8、进一步的，所述安装罩的底部与包含在驱动机构中的其相应的直线驱动机构连接，其通过直线驱动机构进行水平方向上的移动，所述安装罩于水平方向上的移动方向与支架于水平方向上的移动方向相互垂直。

9、进一步的，所述移动流体缸的输出端与悬臂连接，所述悬臂通过连接杆与活动爪连接。

10、进一步的，所述机箱的侧壁上设有机箱门，所述机箱门上开设有上料口，所述机箱门的两侧设有感应器。

11、进一步的，所述承托板上设有用于检测夹持单元上是否放置igbt模块外壳的传感器。

12、本发明的有益技术效果是：

13、1、本发明中通过喷嘴喷出干冰清洁igbt模块外壳上的毛刺，接触到igbt模块外壳上的毛刺会发生脆化反应，从而使毛刺脱离igbt模块外壳，以达到清理毛刺的效果，相对于通过机械刮除igbt模块外壳上的毛刺，通过干冰去除毛刺，对igbt模块外壳的影响更小，防止在机械刮除毛刺的过程中使igbt模块外壳受损，有利于提高产品的质量，且提高了工作效率，减少了劳动力。

14、2、本发明夹持器远离活动爪的一侧与翻转机构连接，所述翻转机构包括与夹持器连接的转轴，所述转轴通过带轮皮带机构与动力源传动连接，通过启动动力源，可以带动夹持器进行旋转，从而实现igbt模块外壳的180度翻转，通过喷出的干冰对igbt模块外壳的两个端面去毛刺，工作效率较高，且清理效果较好。

15、3、本发明中可以对igbt模块外壳进行准确夹持，承托板的作用在上料的过程中起到辅助夹持的作用，igbt模块外壳放置在承托板上，igbt模块外壳的下端面与承托板的上端面接触，然后通过固定爪和活动爪上的第一定位块和第二定位块对igbt模块外壳进行定位，通过对igbt模块外壳的准确夹持，有利于喷嘴喷出的干冰可以有效清除igbt模块外壳上的毛刺，进一步提高了毛刺的清理效果。

技术特征：

1.一种igbt模块外壳生产用去毛刺装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种igbt模块外壳生产用去毛刺装置，其特征在于，于所述清理单元处设有支撑架(6)，所述支撑架(6)上设有用于驱动支架(5)进行水平方向移动的位移驱动机构(7)，相应的位移驱动机构(7)的输出构件上还设有用于驱动支架(5)进行竖直方向移动的升降机构(8)。

3.根据权利要求2所述的一种igbt模块外壳生产用去毛刺装置，其特征在于，所述夹持器(3)包括固定爪(9)和活动爪(10)，所述固定爪(9)和活动爪(10)相配合用于夹持igbt模块外壳(2)，所述活动爪(10)通过移动流体缸(11)进行水平方向上的移动。

4.根据权利要求3所述的一种igbt模块外壳生产用去毛刺装置，其特征在于，所述固定爪(9)和活动爪(10)围合呈用于放置igbt模块外壳(2)的固定槽(12)，所述固定爪(9)和活动爪(10)的相对面上设有第一定位块(13)，所述夹持器(3)上靠近活动爪(10)的一侧设有第二定位块(14)。

5.根据权利要求1所述的一种igbt模块外壳生产用去毛刺装置，其特征在于，所述上料单元包括承托板(15)，所述承托板(15)位于夹持器(3)的下方，所述承托板(15)的下端面设有承托架(16)，所述承托架(16)通过升降流体缸(28)进行竖直方向上的移动。

6.根据权利要求4所述的一种igbt模块外壳生产用去毛刺装置，其特征在于，所述夹持器(3)远离活动爪(10)的一侧与包含于驱动机构的翻转机构(17)连接，所述翻转机构(17)包括与夹持器(3)连接的转轴(18)，所述转轴(18)通过带轮皮带机构与动力源(20)传动连接，所述动力源(20)安装在安装罩(21)上。

7.根据权利要求6所述的一种igbt模块外壳生产用去毛刺装置，其特征在于，所述安装罩(21)的底部与包含在驱动机构中的其相应的直线驱动机构(29)连接，其通过直线驱动机构(29)进行水平方向上的移动，所述安装罩(21)于水平方向上的移动方向与支架(5)于水平方向上的移动方向相互垂直。

8.根据权利要求3所述的一种igbt模块外壳生产用去毛刺装置，其特征在于，所述移动流体缸(11)的输出端与悬臂(22)连接，所述悬臂(22)通过连接杆(23)与活动爪(10)连接。

9.根据权利要求1所述的一种igbt模块外壳生产用去毛刺装置，其特征在于，所述机箱(1)的侧壁上设有机箱门(24)，所述机箱门(24)上开设有上料口(25)，所述机箱门(24)的两侧设有感应器(26)。

10.根据权利要求5所述的一种igbt模块外壳生产用去毛刺装置，其特征在于，所述承托板(15)上设有用于检测夹持单元上是否放置igbt模块外壳(2)的传感器(27)。

技术总结
本发明属于IGBT模块技术领域，具体为一种IGBT模块外壳生产用去毛刺装置，包括上料单元，夹持单元和清理单元，所述清理单元包括具有能够喷射出干冰的喷嘴，喷射出的干冰用以清理IGBT模块外壳表面的毛刺，所述喷嘴安装在支架上，所述支架与夹持单元相配合移动，以使喷嘴喷出的干冰清理IGBT模块外壳上的毛刺，通过喷嘴喷出干冰清洁IGBT模块外壳上的毛刺，接触到IGBT模块外壳上的毛刺会发生脆化反应，从而使毛刺脱离IGBT模块外壳，以达到清理毛刺的效果，相对于通过机械刮除IGBT模块外壳上的毛刺，通过干冰去除毛刺，对IGBT模块外壳的影响更小，防止在机械刮除毛刺的过程中使IGBT模块外壳受损，有利于提高产品的质量，且提高了工作效率，减少了劳动力。

技术研发人员：王起,赵智远
受保护的技术使用者：青岛三重精密电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/27