本发明涉及船舶维修,具体为一种用于船舶维修的吸尘除锈装置。
背景技术:
1、船舶的甲板是船舶结构主体的重要部分之一,甲板表面往往需要涂覆覆层以应对腐蚀等侵害。在使用过程中,甲板需要不定期打磨除锈,并进行重新涂覆覆层。
2、现有的船舶甲板除锈装置一般是通过工作人员手推打磨车对锈迹部位进行打磨,如专利申请号为cn201810041163.2和cn202110148244.4等,但是现有的打磨车在使用时往往只安装一个打磨头,即对不同的锈迹都采用同一组打磨头进行打磨,这可能会造成一些比较厚的锈迹打磨效果不理想或者一些比较薄的锈迹过度打磨,而且要更换不同打磨头时则需要操作人员进行手动更换,这种方式就降低了除锈效率。为此,本发明研发了一种用于船舶维修的吸尘除锈装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于船舶维修的吸尘除锈装置,能够针对不同的锈迹采用不同的打磨头进行打磨除锈,以此提高打磨效果和打磨效率。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
3、一种用于船舶维修的吸尘除锈装置,包括底部带有万向轮的箱体,所述箱体内腔设置有可升降的打磨电机机构和横向移动机构,所述打磨电机机构的输出端安装有气动夹爪,所述横向移动机构上安装有若干个打磨组件,且横向移动机构依次将每个打磨组件移动到气动夹爪下方,所述箱体底部开设有开口,所述箱体内壁设置有船型开关,所述打磨电机机构带动气动夹爪下降接触打磨组件后按压船型开关启动气动夹爪夹紧打磨组件并继续带动打磨组件穿出开口;
4、所述横向移动机构包括相连接的第一驱动件和两根第一螺杆,且第一驱动件安装在箱体一端,两根所述第一螺杆外壁螺纹连接有安装座,所述安装座贯穿开设有用于安装打磨组件的安装孔,所述安装孔内壁设置有若干个限位齿环;
5、所述打磨组件包括打磨头,所述打磨头顶部固接有固定轴,所述固定轴侧壁设置有与限位齿环相互配合的活动限位件,所述气动夹爪夹紧固定轴后,活动限位件与限位齿环相分离,气动夹爪取消夹紧固定轴后,活动限位件与限位齿环相卡紧配合。
6、优选的,所述活动限位件包括贯穿滑动连接在固定轴侧壁的第一滑杆和第二滑杆,且第一滑杆位于气动夹爪的夹持范围内,所述第一滑杆相对两端分别安装有第一弧形块和第一挤压块,所述固定轴内腔安装有定位块,所述定位块贯穿滑动连接有挤压杆,所述挤压杆顶部安装有与第一挤压块相互配合的第一滑块,所述第二滑杆相对两端外壁分别安装有第二弧形块和第二挤压块,所述第二弧形块外壁设置有与限位齿环相互配合的限位齿,所述挤压杆底部安装有与第二挤压块相互配合的第二滑块,所述挤压杆位于定位块下方的外壁套设有第一弹簧,所述第一滑杆和第二滑杆位于固定轴内部的外壁分别套设有第二弹簧和第三弹簧。
7、优选的,所述第一挤压块顶部侧壁和第一滑块底部侧壁设置有相互配合的第一斜面,所述第二挤压块顶部侧壁和第二滑块底部侧壁设置有相互配合的第二斜面。
8、优选的,所述固定轴侧壁分别开设有与第一弧形块和第二弧形块相互配合的弧形槽。
9、优选的,所述打磨电机机构包括相连接的第二驱动件和两根第二螺杆,且第二驱动件安装在箱体顶部,两根所述第二螺杆外壁螺纹连接有安装板,所述安装板顶部安装有打磨电机,且打磨电机输出端穿出安装板并与气动夹爪相连接。
10、优选的,所述箱体内腔底部设置有用于盖设开口的盖板组件,所述盖板组件包括两根双头螺杆,所述双头螺杆中间外壁固接有从动锥齿轮,两根所述第二螺杆下端外部均固接有与从动锥齿轮相互啮合的不完全锥齿轮,两根所述双头螺杆相对两端外壁之间均螺纹连接有盖板。
11、优选的,所述箱体底部安装有吸尘罩组件,且吸尘罩组件位于开口下方,所述吸尘罩组件包括顶部开设有通孔的吸尘罩,且通孔内径大于打磨头的外径,所述吸尘罩外壁设置有固定环,所述固定环与箱体底部之间设置有弹性件,所述吸尘罩顶部连通有吸尘管,所述箱体顶部安装有与吸尘管相连通的吸尘箱,所述固定轴外壁设置有圆板,且圆板位于活动限位件下方,所述圆板的直径小于开口直径并大于通孔直径。
12、优选的,所述弹性件包括固接在箱体顶部的限位杆,且限位杆穿过固定环并安装有限位块,所述限位杆位于固定环上端的外壁套设有第四弹簧。
13、优选的,所述吸尘罩下端为可伸缩的波纹罩,且吸尘罩底部设置有软性橡胶圈。
14、优选的,所述圆板为铁板,所述安装座底部设置有与铁板相互吸引的磁铁环。
15、与现有技术相比,本发明的有益效果为:
16、本发明在箱体内设置多组打磨组件,使得在对船舶甲板上不同的锈迹进行打磨时可以通过横向移动机构带动打磨组件移动将合适的打磨组件移动到打磨电机机构下方,然后通过打磨电机机构和气动夹爪将该打磨组件夹紧固定后推出箱体底部从而对甲板锈迹进行打磨,而在打磨完成后则可以将打磨组件通过限位齿环和活动限位件的相互配合固定在安装座上,保证打磨组件的固定,使得本发明的除锈装置能够快速针对甲板上的不同锈迹进行打磨清除,提高清理效果和清理效率,不需要操作人员反复更换不同型号的打磨头。
1.一种用于船舶维修的吸尘除锈装置,其特征在于:包括底部带有万向轮的箱体(1),所述箱体(1)内腔设置有可升降的打磨电机机构(2)和横向移动机构(3),所述打磨电机机构(2)的输出端安装有气动夹爪(4),所述横向移动机构(3)上安装有若干个打磨组件(5),且横向移动机构(3)依次将每个打磨组件(5)移动到气动夹爪(4)下方,所述箱体(1)底部开设有开口(6),所述箱体(1)内壁设置有船型开关(7),所述打磨电机机构(2)带动气动夹爪(4)下降接触打磨组件(5)后按压船型开关(7)启动气动夹爪(4)夹紧打磨组件(5)并继续带动打磨组件(5)穿出开口(6);
2.根据权利要求1所述的一种用于船舶维修的吸尘除锈装置,其特征在于:所述活动限位件(53)包括贯穿滑动连接在固定轴(52)侧壁的第一滑杆(531)和第二滑杆(532),且第一滑杆(531)位于气动夹爪(4)的夹持范围内,所述第一滑杆(531)相对两端分别安装有第一弧形块(533)和第一挤压块(534),所述固定轴(52)内腔安装有定位块(535),所述定位块(535)贯穿滑动连接有挤压杆(536),所述挤压杆(536)顶部安装有与第一挤压块(534)相互配合的第一滑块(537),所述第二滑杆(532)相对两端外壁分别安装有第二弧形块(538)和第二挤压块(539),所述第二弧形块(538)外壁设置有与限位齿环(35)相互配合的限位齿(5310),所述挤压杆(536)底部安装有与第二挤压块(539)相互配合的第二滑块(5311),所述挤压杆(536)位于定位块(535)下方的外壁套设有第一弹簧(5312),所述第一滑杆(531)和第二滑杆(532)位于固定轴(52)内部的外壁分别套设有第二弹簧(5313)和第三弹簧(5314)。
3.根据权利要求2所述的一种用于船舶维修的吸尘除锈装置,其特征在于:所述第一挤压块(534)顶部侧壁和第一滑块(537)底部侧壁设置有相互配合的第一斜面,所述第二挤压块(539)顶部侧壁和第二滑块(5311)底部侧壁设置有相互配合的第二斜面。
4.根据权利要求2所述的一种用于船舶维修的吸尘除锈装置,其特征在于:所述固定轴(52)侧壁分别开设有与第一弧形块(533)和第二弧形块(538)相互配合的弧形槽(521)。
5.根据权利要求1所述的一种用于船舶维修的吸尘除锈装置,其特征在于:所述打磨电机机构(2)包括相连接的第二驱动件(21)和两根第二螺杆(22),且第二驱动件(21)安装在箱体(1)顶部,两根所述第二螺杆(22)外壁螺纹连接有安装板(23),所述安装板(23)顶部安装有打磨电机(24),且打磨电机(24)输出端穿出安装板(23)并与气动夹爪(4)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于船舶维修的吸尘除锈装置,其特征在于:所述箱体(1)内腔底部设置有用于盖设开口(6)的盖板组件(8),所述盖板组件(8)包括两根双头螺杆(81),所述双头螺杆(81)中间外壁固接有从动锥齿轮(82),两根所述第二螺杆(22)下端外部均固接有与从动锥齿轮(82)相互啮合的不完全锥齿轮(83),两根所述双头螺杆(81)相对两端外壁之间均螺纹连接有盖板(84)。
7.根据权利要求1所述的一种用于船舶维修的吸尘除锈装置,其特征在于:所述箱体(1)底部安装有吸尘罩组件(9),且吸尘罩组件(9)位于开口(6)下方,所述吸尘罩组件(9)包括顶部开设有通孔(91)的吸尘罩(92),且通孔(91)内径大于打磨头(51)的外径,所述吸尘罩(92)外壁设置有固定环(93),所述固定环(93)与箱体(1)底部之间设置有弹性件,所述吸尘罩(92)顶部连通有吸尘管(94),所述箱体(1)顶部安装有与吸尘管(94)相连通的吸尘箱(95),所述固定轴(52)外壁设置有圆板(54),且圆板(54)位于活动限位件(53)下方,所述圆板(54)的直径小于开口(6)直径并大于通孔(91)直径。
8.根据权利要求7所述的一种用于船舶维修的吸尘除锈装置,其特征在于:所述弹性件包括固接在箱体(1)顶部的限位杆(96),且限位杆(96)穿过固定环(93)并安装有限位块(97),所述限位杆(96)位于固定环(93)上端的外壁套设有第四弹簧(98)。
9.根据权利要求7所述的一种用于船舶维修的吸尘除锈装置,其特征在于:所述吸尘罩(92)下端为可伸缩的波纹罩,且吸尘罩(92)底部设置有软性橡胶圈。
10.根据权利要求7所述的一种用于船舶维修的吸尘除锈装置,其特征在于:所述圆板(54)为铁板,所述安装座(33)底部设置有与铁板相互吸引的磁铁环(36)。