一种抛丸机用工件输送装置的制作方法

本发明涉及工件输送，尤其涉及一种抛丸机用工件输送装置。

背景技术：

1、技术

2、抛丸机是指利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备，抛丸机通过抛出高速弹丸对原始状态的钢材表面施以强力抛丸，除掉其上的锈层、焊渣及氧化皮，使之获得均匀一致的金属光泽，以提高钢材的涂饰质量与防腐效果。

3、在已经公开的公开号为cn109896244a的专利文件中，公开了一种吊挂转向变轨机构，将生产线上的导轨变成可变轨，通过转向导轨的转向进行变轨引导，实现生产线上工作设备的快速换线或跨工位移动，克服了工作设备移动受阻的缺点，同一工作设备在不同工作时间的情况下可多工位或多生产线共用，减少了生产线的建设成本。

4、但这种吊钩挂架在吊轨上运输工件时，由于吊轨支架的限制，吊钩挂架的体积受到限制，在保持吊钩挂架上悬挂的工件之间间距的前提下，吊钩挂架上悬挂的工件数量受到影响，以至于工件运输量减少。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对背景技术中存在吊钩挂架的体积受到吊轨支架的限制导致吊钩挂架悬挂的工件数量受到影响的问题，提出一种抛丸机用工件输送装置。

2、本发明的技术方案：一种抛丸机用工件输送装置，包括：

3、抛丸仓，所述抛丸仓的前侧开设有封仓门，所述抛丸仓的顶部固定安装有吊轨，所述吊轨的顶部且位于抛丸仓的后方固定安装有轨道架，所述抛丸仓的侧部且靠近封仓门的位置固定安装有抛丸器；

4、输送架，包括轨道滑块、压合组件、主支撑板、副支撑板、主滑块、副滑块、拉力弹簧和底板，所述轨道滑块在吊轨的外壁滑动，所述轨道滑块的底部设置压合组件，所述压合组件的底部设置主支撑板，所述主支撑板的底部滑动连接副支撑板，所述主支撑板的底部且位于副支撑板的两侧滑动连接多个主滑块，所述副支撑板的底部滑动连接多个副滑块，所述主滑块和副滑块之间弹性连接拉力弹簧，靠近所述主支撑板中心处的主滑块与主支撑板固定连接，所述主滑块和副滑块的底部均固定安装底板；

5、所述底板的底部设置有悬挂组件，所述悬挂组件上悬挂工件，所述压合组件与主支撑板之间设置有限速组件。

6、可选的，所述压合组件包括连接柱、上套环、合页板、滑杆和联动杆，所述连接柱的两端分别固定安装轨道滑块和主支撑板，所述连接柱的弧面处转动连接对称设置的两个合页板，所述连接柱的侧部滑动连接水平设置的滑杆，所述滑杆位于合页板的转动路径上，所述滑杆的杆身且靠近端部位置铰接联动杆，所述联动杆的另一端铰接上套环，所述上套环套设在连接柱的杆身，所述合页板与抛丸仓接触。

7、可选的，所述上套环的底部转动连接有下套环，所述下套环的弧面处铰接有联动杆，所述下套环套设在连接柱的杆身，所述联动杆的另一端铰接有套框，靠近所述副支撑板端部位置的副滑块外壁与套框固定连接，所述套框采用方框结构，所述套框套设在主支撑板上，所述抛丸器上抛丸口的位置与连接柱错位。

8、可选的，所述主支撑板的底部固定安装有限位块，所述副支撑板的端部位置固定安装有凸块，所述凸块与限位块卡接，所述主滑块采用u形结构，所述副支撑板位于主滑块的开口内。

9、可选的，所述悬挂组件包括挂钩、封闭弧板、单向组件、折叠架、长条板、弹簧伸缩杆和压板，所述挂钩的顶部与底板固定连接，所述挂钩的中部开设有夹缝，所述封闭弧板的端部与挂钩转动连接，所述夹缝位于封闭弧板的旋转路径上，所述挂钩的内部且位于封闭弧板的上方设置单向组件，所述底板的底部且位于封闭弧板的正上方滑动连接折叠架，所述折叠架的底部滑动连接长条板，所述长条板的底部固定安装弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的底部固定安装压板，所述压板的底部与封闭弧板接触。

10、可选的，所述挂钩设置多个，且沿直线等距分布在底板的底部，不同所述底板上的挂钩长度不同，从主支撑板的端部到中心方向上，所述挂钩长度逐渐增长，所述挂钩上悬挂工件。

11、可选的，所述单向组件包括插块、撑力弹簧、对接杆和连携筒，所述连携筒在挂钩的外壁上下滑动，所述挂钩的内壁固定安装对接杆，所述对接杆的底部固定安装插块，所述插块的顶部与挂钩之间弹性连接撑力弹簧，所述插块采用楔形结构，所述封闭弧板的外弧面处开设有多个凹槽，多个所述凹槽沿封闭弧板呈环形等角度分布。

12、可选的，所述限速组件包括中间筒、对接轴、增速组件、导杆、离心块、传动杆、滑环和减速片，所述中间筒的顶部与连接柱固定连接，所述中间筒的中心处转动连接对接轴，所述对接轴的底部固定安装主支撑板，所述对接轴的顶部且位于中间筒的内部设置增速组件，所述增速组件的顶部设置导杆，所述导杆的杆身处滑动连接离心块，所述传动杆的两端分别铰接离心块和滑环，所述滑环的顶部转动连接减速片，所述减速片的底部与对接轴接触。

13、可选的，所述增速组件包括第一齿轮、第二齿轮和支撑轴，所述第一齿轮套设在对接轴的杆身且靠近端部位置，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮通过支撑轴与中间筒转动连接，所述支撑轴的杆身处固定安装对称设置的导杆。

14、可选的，所述减速片的底部滚动连接有滚珠，所述滚珠与第一齿轮和对接轴接触，所述减速片在支撑轴的杆身处上下滑动。

15、与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

16、本发明通过输送架在抛丸仓外部移动时，主滑块和副滑块在拉力弹簧作用下聚拢在一起，以至于主支撑板、副支撑板处于折叠状态，以至于副支撑板进入折叠状态，底板及其底部的悬挂组件处于聚拢状态，而在输送架进入抛丸仓内后，输送架展开增大工件间距，从而使输送架在输送工件时进行收缩折叠以避让轨道架，避免因轨道架限制输送架体积，导致输送架上运输的工件数量受到影响。

17、进一步的，挂钩上悬挂多个不同尺寸的工件时，长条板下降固定高度，压板抵在封闭弧板上并使封闭弧板转动，当封闭弧板与工件之间无间距时工件阻碍封闭弧板转动，弹簧伸缩杆作为缓冲避免过度固定工件产生形变，一次性将不同尺寸的工件固定，减少固定工件所需时间，避免工件在运输过程中产生晃动，导致相邻工件相互撞击产生形变。

18、更进一步的，通过抛丸器抛丸冲击主支撑板和工件，使主支撑板带动对接轴旋转，主支撑板旋转速度越快，则对接轴旋转速度越快，离心块距离支撑轴的距离越远，减速片与对接轴、第一齿轮之间的摩擦力越大，从而降低对接轴和第一齿轮的旋转速度，避免主支撑板旋转过快，抛丸与工件接触时间短造成抛丸处理效果差。

技术特征：

1.一种抛丸机用工件输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种抛丸机用工件输送装置，其特征在于：所述压合组件包括连接柱（52）、上套环（511）、合页板（512）、滑杆（513）和联动杆（514），所述连接柱（52）的两端分别固定安装轨道滑块（51）和主支撑板（53），所述连接柱（52）的弧面处转动连接对称设置的两个合页板（512），所述连接柱（52）的侧部滑动连接水平设置的滑杆（513），所述滑杆（513）位于合页板（512）的转动路径上，所述滑杆（513）的杆身且靠近端部位置铰接联动杆（514），所述联动杆（514）的另一端铰接上套环（511），所述上套环（511）套设在连接柱（52）的杆身，所述合页板（512）与抛丸仓（1）接触。

3.根据权利要求2所述的一种抛丸机用工件输送装置，其特征在于：所述上套环（511）的底部转动连接有下套环（510），所述下套环（510）的弧面处铰接有联动杆（59），所述下套环（510）套设在连接柱（52）的杆身，所述联动杆（59）的另一端铰接有套框（58），靠近所述副支撑板（54）端部位置的副滑块（56）外壁与套框（58）固定连接，所述套框（58）采用方框结构，所述套框（58）套设在主支撑板（53）上，所述抛丸器（8）上抛丸口的位置与连接柱（52）错位。

4.根据权利要求1所述的一种抛丸机用工件输送装置，其特征在于：所述主支撑板（53）的底部固定安装有限位块，所述副支撑板（54）的端部位置固定安装有凸块，所述凸块与限位块卡接，所述主滑块（55）采用u形结构，所述副支撑板（54）位于主滑块（55）的开口内。

5.根据权利要求4所述的一种抛丸机用工件输送装置，其特征在于：所述悬挂组件（6）包括挂钩（61）、封闭弧板（62）、单向组件、折叠架（68）、长条板（69）、弹簧伸缩杆（610）和压板（611），所述挂钩（61）的顶部与底板（515）固定连接，所述挂钩（61）的中部开设有夹缝，所述封闭弧板（62）的端部与挂钩（61）转动连接，所述夹缝位于封闭弧板（62）的旋转路径上，所述挂钩（61）的内部且位于封闭弧板（62）的上方设置单向组件，所述底板（515）的底部且位于封闭弧板（62）的正上方滑动连接折叠架（68），所述折叠架（68）的底部滑动连接长条板（69），所述长条板（69）的底部固定安装弹簧伸缩杆（610），所述弹簧伸缩杆（610）的底部固定安装压板（611），所述压板（611）的底部与封闭弧板（62）接触。

6.根据权利要求5所述的一种抛丸机用工件输送装置，其特征在于：所述挂钩（61）设置多个，且沿直线等距分布在底板（515）的底部，不同所述底板（515）上的挂钩（61）长度不同，从主支撑板（53）的端部到中心方向上，所述挂钩（61）长度逐渐增长，所述挂钩（61）上悬挂工件。

7.根据权利要求6所述的一种抛丸机用工件输送装置，其特征在于：所述单向组件包括插块（64）、撑力弹簧（65）、对接杆（66）和连携筒（67），所述连携筒（67）在挂钩（61）的外壁上下滑动，所述挂钩（61）的内壁固定安装对接杆（66），所述对接杆（66）的底部固定安装插块（64），所述插块（64）的顶部与挂钩（61）之间弹性连接撑力弹簧（65），所述插块（64）采用楔形结构，所述封闭弧板（62）的外弧面处开设有多个凹槽（63），多个所述凹槽（63）沿封闭弧板（62）呈环形等角度分布。

8.根据权利要求1所述的一种抛丸机用工件输送装置，其特征在于：所述限速组件（7）包括中间筒（71）、对接轴（72）、增速组件、导杆（76）、离心块（77）、传动杆（78）、滑环（79）和减速片（710），所述中间筒（71）的顶部与连接柱（52）固定连接，所述中间筒（71）的中心处转动连接对接轴（72），所述对接轴（72）的底部固定安装主支撑板（53），所述对接轴（72）的顶部且位于中间筒（71）的内部设置增速组件，所述增速组件的顶部设置导杆（76），所述导杆（76）的杆身处滑动连接离心块（77），所述传动杆（78）的两端分别铰接离心块（77）和滑环（79），所述滑环（79）的顶部转动连接减速片（710），所述减速片（710）的底部与对接轴（72）接触。

9.根据权利要求8所述的一种抛丸机用工件输送装置，其特征在于：所述增速组件包括第一齿轮（73）、第二齿轮（74）和支撑轴（75），所述第一齿轮（73）套设在对接轴（72）的杆身且靠近端部位置，所述第一齿轮（73）与第二齿轮（74）啮合连接，所述第二齿轮（74）通过支撑轴（75）与中间筒（71）转动连接，所述支撑轴（75）的杆身处固定安装对称设置的导杆（76）。

10.根据权利要求9所述的一种抛丸机用工件输送装置，其特征在于：所述减速片（710）的底部滚动连接有滚珠，所述滚珠与第一齿轮（73）和对接轴（72）接触，所述减速片（710）在支撑轴（75）的杆身处上下滑动。

技术总结
本发明涉及工件输送技术领域，尤其涉及一种抛丸机用工件输送装置。其技术方案包括：输送架，包括轨道滑块、压合组件、主支撑板、副支撑板、主滑块、副滑块、拉力弹簧和底板，所述轨道滑块在吊轨的外壁滑动，所述轨道滑块的底部设置压合组件，所述压合组件的底部设置主支撑板，所述主支撑板的底部滑动连接副支撑板，所述主支撑板的底部且位于副支撑板的两侧滑动连接多个主滑块，所述副支撑板的底部滑动连接多个副滑块。本发明中，输送架在吊轨上移动运输工件时，副支撑板进入折叠状态，悬挂组件处于聚拢状态，输送架在输送工件时折叠避让轨道架，避免因轨道架限制输送架体积，导致输送架运输的工件数量受到影响。

技术研发人员：袁月红,董晨,赵剑
受保护的技术使用者：江苏锐达科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/17