一种步进研磨机及研磨方法与流程

本发明涉及研磨机，特别涉及一种步进研磨机及研磨方法。

背景技术：

1、地坪磨机主要用于地面的研磨处理，它能有效打磨水磨石、混凝土表层及环氧砂浆层和旧的环氧地面等，使混凝土表面光洁、平整达到粗糙度要求和平面度要求，使混凝土表面的水平误差达到技术要求，且具有轻便、灵活，工作效率高等特点。

2、双磨盘或者多盘的研磨机工作时，研磨机在地面上直线运动，但是磨盘上的磨片旋转区域会有一部分重合，两个磨盘叠加的研磨间距在地面不平整的情况下会出现深浅不一的现象，影响研磨效果。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种步进研磨机及研磨方法，其结构简单，设计合理，采用步进曲线研磨方式，避免了两个研磨齿轮箱叠加的研磨间距在地面不平整的情况下会出现深浅不一的现象。

2、技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种步进研磨机，包括车体、研磨机构、驱动机构、控制箱和遥控器，所述研磨机构设置在车体的机头位置，所述车体下设置驱动机构，所述控制箱安装在车体上且与研磨机构、驱动机构和电连接，控制箱与遥控器通信连接；所述研磨机构包括齿轮箱、磨盘，所述齿轮箱与至少两个磨盘连接；所述驱动机构包括左驱动轮和右驱动轮，所述齿轮箱上设置有与磨盘数量一致的研磨电机；所述左驱动轮和右驱动轮分别配设左驱动电机和右驱动电机，所述遥控器可通过控制箱控制车体走s形线路。

3、具体的，所述遥控器上设置有显示屏、方向摇杆和功能按键，所述功能按键包括设置在板面的行走调速旋钮、磨盘调速旋钮、偏移补偿旋钮、磨盘旋向键、车体行走状态键、磨盘启停键、电源开关，还包括设置在侧面的步进研磨开关和急停开关。显示屏可显示磨盘速度、行走速度、行走角度参数、信号频道等参数；拨动方向摇杆控制研磨机的左右和转弯；旋扭行走调速旋钮和磨盘调速旋钮可分别调节车体运行速度和磨盘旋转速度，与地面小角度坡度时，观察研磨机走向和显示屏中行走角度若有偏差，可通过偏移补偿旋钮调整研磨机的行走方向；按下步进研磨开关，车体按照预先设定的程序走“s”形的路线开始步进研磨。

4、具体的，所述车体行走状态键为三档开关，车体行走状态键可控制车体前进、后退或者停止，所述磨盘旋向键、磨盘启停键、电源开关均为二档开关。

5、具体的，所述车体前端还设置有照明灯，所述照明灯与控制箱连接，所述遥控器上设置有照明开关键。夜间或者光线较暗时可按下照明开关键打开车体前端的照明灯提供良好的照明。

6、具体的，所述车体下方设置喷雾水泵，所述喷雾水泵与控制箱连接；所述遥控器上设置水泵开关。打开水泵开关启动喷雾水泵降低研磨扬尘。

7、具体的，所述遥控器上还设置有调频按钮。当处于多段信号频率工况时，遥控器收发信号可能收到干扰，通过调频按钮可切换信号更换接收频率，同时显示屏上可显示频道的切换。

8、具体的，所述车体上还设置有电池箱，电池箱上设置座椅，座椅的两侧设置扶手，任意一侧所述扶手上设置有操作面板；所述车体后端还设置有可调角度的手扶机构。

9、具体的，还包括导轮升降机构，所述导轮升降机构包括升降架、固定架及升降驱动装置；

10、所述升降架为可伸缩的四边形结构，升降架包括铰接座、臂架和两组连杆，所述连杆的两端分别与铰接座和臂架铰接，所述臂架上安装万向轮；

11、所述升降驱动装置为电驱液压杆，所述电驱液压杆的两端分别铰接在升降架的对角；

12、所述固定架和铰接座上对应位置设置多个销孔，铰接座与固定架之间通过不同位置的销孔锁止可改变升降架的位置。

13、电驱液压杆可与驱动轮公用一套动力源，升降架通过铰接座和固定架与车体连接，选择铰接座和固定架上对应的销孔并锁止，可使导轮升降架收回或者支出，不仅有效减小了整体体积还与研磨机的工作模式有机结合。

14、本发明所述的一种步进研磨方法，包括如下步骤：

15、s1，复位检查，开机时或停机时均要进行复位检查，检查遥控器、操作面板急停开关处于按下状态；

16、s2，通过磨盘旋向键选择磨盘正反转，打开电源开关和急停开关；

17、s3，根据当前工况所需要的磨盘速度，旋扭磨盘调速旋钮启动磨盘，拨动车体行走状态键选择车体前进或者后退，开始研磨；

18、s4，按下步进研磨开关，车体开始走s形线路，即步进研磨，再次按下步进研磨开关则取消步进研磨车体开始走直线。

19、所述步骤s4中车体走s形线路的具体方法为：

20、第一次摆动水平位置偏移：l-l*cos(θ1)，左轮前进距离：sl1＝l*θ1；

21、其中l为左驱动轮和右驱动轮之间的距离，θ1为预设初始摆动角度；

22、第二次摆动水平摆动需要与机器初始位置中心对齐，第二次摆动角度：θ2＝arc((l-2*l*cos(θ1))/l)，右轮前进距离：sr2＝l*(θ1+θ2)；

23、第三次摆动角度2*θ2，后续左驱动轮和右驱动轮交替摆动距离相同，左轮前进距离slx＝srx＝l*θ2*2。

24、上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

25、1.本发明所述的步进研磨机设置了遥控器和操作面板，通过遥控器可实现远程操控，也可通过人工坐在座椅上利用操作面板实现对研磨机的控制。

26、2.本发明公开的步进研磨方法，单次的研磨面积增加，提升施工效率；步进研磨车体走“s”形路线避免了两个研磨齿轮箱叠加的研磨间距在地面不平整的情况下会出现深浅不一的现象，提升施工质量。

27、3.本发明在机头部位增设导轮升降机构可使机头抬升用较较小的下压力使整个研磨机构离开地面便于更换磨片，提升工作效率；导轮升降机构下放可实现研磨机场内的高效迁移。

技术特征：

1.一种步进研磨机，包括车体、研磨机构、驱动机构、控制箱(1)和遥控器，其特征在于：所述研磨机构设置在车体的机头位置，所述车体下设置驱动机构，所述控制箱安装在车体上且与研磨机构、驱动机构和电连接，控制箱与遥控器通信连接；所述研磨机构包括齿轮箱(2)、磨盘(3)，所述齿轮箱(2)与至少两个磨盘(3)连接；所述驱动机构包括左驱动轮(4)和右驱动轮(5)，所述齿轮箱(2)上设置有与磨盘(3)数量一致的研磨电机(6)；所述左驱动轮(4)和右驱动轮(5)分别配设左驱动电机和右驱动电机，所述遥控器可通过控制箱控制车体走s形线路。

2.根据权利要求1所述的一种步进研磨机，其特征在于：所述遥控器上设置有显示屏(7)、方向摇杆(8)和功能按键，所述功能按键包括设置在板面的行走调速旋钮(9)、磨盘调速旋钮(10)、偏移补偿旋钮(11)、磨盘旋向键(12)、车体行走状态键(13)、磨盘启停键(14)、电源开关(15)，还包括设置在侧面的步进研磨开关(16)和急停开关(17)。

3.根据权利要求2所述的一种步进研磨机，其特征在于：所述车体行走状态键(13)为三档开关，车体行走状态键(13)可控制车体前进、后退或者停止，所述磨盘旋向键(12)、磨盘启停键(14)、电源开关(15)均为二档开关。

4.权利要求1所述的一种步进研磨机，其特征在于：所述车体前端还设置有照明灯(18)，所述照明灯(18)与控制箱(1)连接，所述遥控器上设置有照明开关键(19)。

5.权利要求1所述的一种步进研磨机，其特征在于：所述车体下方设置喷雾水泵(20)，所述喷雾水泵(20)与控制箱连接；所述遥控器上设置水泵开关(21)。

6.权利要求1所述的一种步进研磨机，其特征在于：所述遥控器上还设置有调频按钮(22)。

7.权利要求1所述的一种步进研磨机，其特征在于，所述车体上还设置有电池箱，电池箱上设置座椅(23)，座椅(23)的两侧设置扶手，任意一侧所述扶手上设置有操作面板(24)；所述车体后端还设置有可调角度的手扶机构(25)。

8.根据权利要求1所述的一种步进研磨机，其特征在于：还包括导轮升降机构(26)，所述导轮升降机构(26)包括升降架(261)、固定架(262)及升降驱动装置；

9.一种步进研磨方法，基于权利要求1-8任意一项所述的一种步进研磨机实现，其特征在于：包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种步进研磨方法，其特征在于，所述步骤s4中车体走s形线路的具体方法为：

技术总结
本发明公开了一种步进研磨机及研磨方法，包括车体、研磨机构、驱动机构、控制箱和遥控器，所述研磨机构设置在车体的机头位置，所述车体下设置驱动机构，所述控制箱安装在车体上且与研磨机构、驱动机构和电连接，控制箱与遥控器通信连接；所述研磨机构包括齿轮箱、磨盘，所述齿轮箱与至少两个磨盘连接；所述驱动机构包括左驱动轮和右驱动轮；利用遥控器控制车体按照“S”形路线行进进行研磨。本发明能够有效解决多磨盘研磨机两个研磨齿轮箱叠加的研磨间距在地面不平整的情况下会出现深浅不一的问题，且单次的研磨面积增加提升施工效率。

技术研发人员：邹立伟
受保护的技术使用者：太仓鉴崧实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18