一种汽车配件加工用机械手的制作方法

本发明涉及汽车配件加工领域，尤其涉及一种汽车配件加工用机械手。

背景技术：

1、随着自动化程度提高，使用机械手对汽车配件进行打磨加工的方式也逐渐变多，但是采用机械手对汽车配件打磨加工时，打磨产生的碎屑会四处溅射，碎屑容易溅射至机械手的关节处，使得机械手关节活动时会受到碎屑的磨损，降低机械手的使用寿命。

2、而现有在使用机械手打磨加工时，通常通过防护罩将打磨区域与外界隔离，使得打磨过程中产生的碎屑不会四处飞溅，在后期清理碎屑时，人员可以统一对碎屑清理；但是，在对汽车车门外壳进行打磨加工时，由于车门外壳为异形件，在对其进行打磨加工时，防护罩无法与车门外壳表面完全贴合，使得在打磨过程中，仍存在碎屑向外四处溅射的情况。

技术实现思路

1、为了克服在对车门外壳进行打磨加工时，防护罩无法与车门外壳表面完全贴合，使得在打磨过程中，仍存在碎屑向外四处溅射的情况的缺点，本发明提供一种汽车配件加工用机械手。

2、本发明的技术方案是：一种汽车配件加工用机械手，包括有机械臂、电动伸缩杆、电机和打磨块；机械臂固接有电动伸缩杆；电动伸缩杆伸缩部固接有电机；电机输出轴固接有打磨块；机械臂上设置有识别器；还包括有套杆、电动导轨、遮挡罩、遮挡刷毛和收缩组件；机械臂固接有套杆，且电动伸缩杆伸缩部贯穿套杆；套杆固接有电动导轨；电动导轨连接有用于遮挡碎屑的遮挡罩；遮挡罩固接有若干个遮挡刷毛，且遮挡刷毛位于打磨块底面下方；电动导轨连接有用于收缩遮挡罩的收缩组件。

3、进一步的，收缩组件包括有移动块、肋板和橡胶薄片；电动导轨滑动连接有若干个移动块；每个移动块各固接有一个肋板；每相邻的两个肋板共同固接有一个橡胶薄片，且所有的肋板和橡胶薄片共同组成遮挡罩。

4、进一步的，还包括有支撑环；电动导轨通过连接杆固接有支撑环，且肋板与支撑环滑动连接。

5、进一步的，遮挡刷毛为从遮挡罩中心向四周倾斜设置。

6、进一步的，还包括有圆管、连接管和抽吸管；机械臂设置有圆管，且圆管与外界抽吸机构连接；电动伸缩杆伸缩部固接有连接管；连接管连通有若干个抽吸管，且圆管穿过两个肋板与连接管连通。

7、进一步的，还包括有磁块；每个肋板各固接有两个磁块，且每个肋板上的磁块处于同一水平线。

8、进一步的，磁块宽度与肋板宽度相近。

9、进一步的，还包括有电动推杆和挤压片；遮挡罩固接有若干个电动推杆，每个电动推杆均与对应的肋板固接；电动推杆伸缩部通过扭簧转动连接有挤压片。

10、进一步的，相邻的挤压片呈层叠交错状分布。

11、进一步的，还包括有螺栓旋钮和粗打磨片；打磨块转动连接有螺栓旋钮；螺栓旋钮转动连接有粗打磨片，且粗打磨片与打磨块滑动连接。

12、有益效果

13、通过遮挡罩和遮挡刷毛对打磨块打磨区域进行遮挡，且遮挡刷毛能够适应表面不平整的车门外壳表面，将打磨产生的碎屑充分拦截，避免碎屑会四处溅射，增加后续的清理难度；且遮挡刷毛为从遮挡罩中心向四周倾斜设置，当机械臂带动遮挡刷毛下移与汽车配件表面接触时，机械臂继续带动遮挡刷毛移动，遮挡刷毛会朝四周向外形变弯曲，防止遮挡刷毛会朝向中心的打磨块方向弯曲，使得遮挡刷毛会与打磨块接触。

14、当遮挡罩正常展开时，此时肋板相互贴合，通过在磁块的磁吸下，使得相互贴合的肋板能够紧密贴合，防止仅肋板一端通过移动块与电动导轨连接，其另一端缺少连接，使得遮挡罩在使用过程中，肋板与肋板之间容易出现细小的间隙，进而在后续遮挡碎屑的过程中，容易出现碎屑溅射出的情况。

技术特征：

1.一种汽车配件加工用机械手，包括有机械臂（1）、电动伸缩杆（2）、电机（3）和打磨块（4）；机械臂（1）固接有电动伸缩杆（2）；电动伸缩杆（2）伸缩部固接有电机（3）；电机（3）输出轴固接有打磨块（4）；机械臂（1）上设置有识别器；其特征在于：还包括有套杆（5）、电动导轨（6）、遮挡罩（7）、遮挡刷毛（8）和收缩组件；机械臂（1）固接有套杆（5），且电动伸缩杆（2）伸缩部贯穿套杆（5）；套杆（5）固接有电动导轨（6）；电动导轨（6）连接有用于遮挡碎屑的遮挡罩（7）；遮挡罩（7）固接有若干个遮挡刷毛（8），且遮挡刷毛（8）位于打磨块（4）底面下方；电动导轨（6）连接有用于收缩遮挡罩（7）的收缩组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用机械手，其特征在于：收缩组件包括有移动块（71）、肋板（72）和橡胶薄片（73）；电动导轨（6）滑动连接有若干个移动块（71）；每个移动块（71）各固接有一个肋板（72）；每相邻的两个肋板（72）共同固接有一个橡胶薄片（73），且所有的肋板（72）和橡胶薄片（73）共同组成遮挡罩（7）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车配件加工用机械手，其特征在于：还包括有支撑环（9）；电动导轨（6）通过连接杆固接有支撑环（9），且肋板（72）与支撑环（9）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用机械手，其特征在于：遮挡刷毛（8）为从遮挡罩（7）中心向四周倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种汽车配件加工用机械手，其特征在于：还包括有圆管（101）、连接管（102）和抽吸管（103）；机械臂（1）设置有圆管（101），且圆管（101）与外界抽吸机构连接；电动伸缩杆（2）伸缩部固接有连接管（102）；连接管（102）连通有若干个抽吸管（103），且圆管（101）穿过两个肋板（72）与连接管（102）连通。

6.根据权利要求5所述的一种汽车配件加工用机械手，其特征在于：还包括有磁块（111）；每个肋板（72）各固接有两个磁块（111），且每个肋板（72）上的磁块（111）处于同一水平线。

7.根据权利要求6所述的一种汽车配件加工用机械手，其特征在于：磁块（111）宽度与肋板（72）宽度相近。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种汽车配件加工用机械手，其特征在于：还包括有电动推杆（201）和挤压片（202）；遮挡罩（7）固接有若干个电动推杆（201），每个电动推杆（201）均与对应的肋板（72）固接；电动推杆（201）伸缩部通过扭簧转动连接有挤压片（202）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车配件加工用机械手，其特征在于：相邻的挤压片（202）呈层叠交错状分布。

10.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用机械手，其特征在于：还包括有螺栓旋钮（41）和粗打磨片（42）；打磨块（4）转动连接有螺栓旋钮（41）；螺栓旋钮（41）转动连接有粗打磨片（42），且粗打磨片（42）与打磨块（4）滑动连接。

技术总结
本发明涉及汽车配件加工领域，尤其涉及一种汽车配件加工用机械手，包括有机械臂、电动伸缩杆、电机、打磨块、套杆、电动导轨和遮挡罩等；机械臂固接有电动伸缩杆；电动伸缩杆伸缩部固接有电机；电机输出轴固接有打磨块；机械臂上设置有识别器；机械臂固接有套杆，且电动伸缩杆伸缩部贯穿套杆；套杆固接有电动导轨；电动导轨连接有用于遮挡碎屑的遮挡罩。通过遮挡罩和遮挡刷毛对打磨块打磨区域进行遮挡，且遮挡刷毛能够适应表面不平整的车门外壳表面，将打磨产生的碎屑充分拦截，避免碎屑会四处溅射，增加后续的清理难度。

技术研发人员：袁蔚芝,叶圣剑,曹鑫,程念湘,刘聪,杨学峰
受保护的技术使用者：河北利通行汽车配件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/14