一种内衬支撑的轮毂打磨机器人及打磨方法与流程

本发明涉及磨削加工相关，具体是一种内衬支撑的轮毂打磨机器人及打磨方法。

背景技术：

1、轮毂是汽车中一个重要的组成部分，通常指的是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形金属部件，中心装在轴上，主要功能是连接车轮和车体，承担着承载重量、传递扭矩以及装饰作用。

2、在轮毂生产中，打磨是一项必不可少的加工流程，在打磨过程中，会产生较多的碎屑，由于碎屑质量较轻，以及打磨件的高速旋转，碎屑便随四处飞溅，最终容易在空气中漂浮，从而使得加工环境恶劣，对长期处于此工作环境中的工作人员造成身体伤害。

3、对此，一些打磨加工设备上，通常会在上方加装吸尘设备，为避免影响轮毂的装夹工作，这些吸尘设备通常采用吸顶式的安装方式，在工作时，设备对吸尘效果具有局限性，往往因吸尘效果不佳而导致仍有碎屑逸散至环境中，或需要设备具有足够大的功率才能保证吸尘效果，难以达到理想中使用效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种内衬支撑的轮毂打磨机器人及打磨方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种内衬支撑的轮毂打磨机器人，包括支座及固定于所述支座上的安装架，还包括：

4、立轴，转动安装在所述安装架上，且所述立轴远离所述安装架的一端固定有承托盘，所述承托盘用于承接待加工的轮毂，所述立轴上设有用于对轮毂进行支撑固定的扩张式紧固机构；

5、第一横移座、第二横移座，滑动设于所述支座上，二者之间通过两组弹性连接机构连接，所述第二横移座与安装在所述支座上的螺纹驱动机构连接，所述螺纹驱动机构能够驱使所述第一横移座与所述第二横移座沿所述支座的长度方向活动；

6、其中，所述第一横移座上转动安装有打磨轮，所述打磨轮的转动轴与所述立轴之间通过变向传动机构连接，所述变向传动机构能够促使所述打磨轮与位于所述承托盘上的轮毂进行同步且不同向地转动；

7、防护罩，在所述支座上活动设有两个，两个所述防护罩通过安装于所述支座上的随动机构与所述第一横移座以及所述第二横移座连接，所述随动机构在所述第一横移座与所述第二横移座发生相对运动时触发，并驱使两个所述防护罩相互靠近并拢。

8、作为本发明进一步的方案：所述弹性连接机构包括固定于所述第二横移座上的立板、固定于所述立板上的导向杆以及套设于所述导向杆外周的柱形弹簧；

9、其中，所述第一横移座上还固定安装有立臂，所述导向杆贯穿所述立臂并与所述立臂滑动连接，所述柱形弹簧的一端连接所述立臂，另一端连接所述立板，所述立臂与所述随动机构连接。

10、作为本发明再进一步的方案：所述随动机构包括设于所述支座上且连接两个所述防护罩的导向结构以及与所述导向结构连接的两组套合组件，所述套合组件设于所述立臂上，还连接所述立板。

11、作为本发明再进一步的方案：所述导向结构包括对撑固定安装在所述支座上的两个第一导轨以及固定于所述支座且与两个所述第一导轨垂直的第二导轨，所述第二导轨内对撑滑动嵌合有两个第二滑块，所述第二滑块通过连接臂固定连接所述防护罩，所述第一导轨中滑动嵌合有第一滑块，所述第一滑块与所述套合组件连接。

12、作为本发明再进一步的方案：所述套合组件包括滑动设于所述立臂上的随动块、固定于所述随动块侧部的横置筒以及与所述横置筒滑动套合的横置杆，所述横置杆远离所述随动块的一端与所述第一滑块固定；

13、其中，所述横置杆与所述连接臂之间还设有第二倾斜杆，所述第二倾斜杆的一端与所述横置杆转动连接，另一端与所述连接臂转动连接，所述随动块与所述立板之间设有第一倾斜杆，所述第一倾斜杆的两端分别转动连接所述立板与所述随动块。

14、作为本发明再进一步的方案：所述扩张式紧固机构包括安装在所述立轴上的扩撑结构以及与所述扩撑结构连接的旋拧助推组件，所述旋拧助推组件能够沿所述立轴的轴向活动，并促使所述扩撑结构执行扩张与收拢动作。

15、作为本发明再进一步的方案：所述扩撑结构包括沿圆周等距固定于所述立轴上的多个支臂以及分别滑动设于多个所述支臂上的多个联板，所述联板的上部固定设有支撑杆件，下部铰接有连杆，所述连杆与所述旋拧助推组件连接。

16、作为本发明再进一步的方案：所述旋拧助推组件包括套设于所述立轴上的第一套件、第二套件，所述第一套件与所述第二套件二者转动连接，且所述第一套件与所述立轴螺纹连接，所述第二套件与所述立轴滑动连接，所述连杆远离所述联板的一端与所述第二套件转动连接；

17、其中，所述立轴上沿轴向设有一个条形通槽，所述条形通槽内滑动设有一根柱体，所述柱体的两端与所述第二套件的内壁固定。

18、作为本发明再进一步的方案：所述安装架的底部安装有第一驱动电机，所述立轴与所述第一驱动电机的输出端连接，所述变向传动机构包括固定于所述立轴上的第一齿轮以及转动安装在所述安装架上且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；

19、其中，所述第二齿轮与所述打磨轮二者的转动轴之间还设有第一横臂、第二横臂，所述第一横臂与所述第二横臂二者首端通过连接轴转动连接，尾端分别转动连接所述第二齿轮与所述打磨轮的转动轴，且所述连接轴还通过第一传动带与第二传动带分别连接所述第二齿轮与所述打磨轮的转动轴。

20、一种轮毂打磨方法，采用所述的轮毂打磨机器人，包括以下步骤：

21、步骤一，将待加工的轮毂放置于承托盘上；

22、步骤二，启动螺纹驱动机构正向工作，驱使第一横移座与第二横移座同时靠近安装架活动，并使打磨轮与轮毂接触；

23、步骤三，螺纹驱动机构继续正向工作，使得第二横移座朝向第一横移座靠近，弹性连接机构触发，促使随动机构驱使两个防护罩并拢；

24、步骤四，第一驱动电机启动，通过立轴驱使轮毂转动，并通过变向传动机构带动打磨轮进行同步但不同向的转动；

25、步骤五，打磨完毕，螺纹驱动机构反向工作，两个防护罩、打磨轮依次复位，将完成打磨处理的轮毂从承托盘上取下。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

27、通过两个防护罩的对称式设置，在驱使打磨轮与轮毂接触后，由于第一横移座与第二横移座二者之间采用两组弹性连接机构连接，第一横移座与第二横移座能够发生相对运动，从而促使随动机构驱使两个防护罩执行并拢动作，使得两个防护罩将轮毂以及打磨盘笼罩住，在不影响轮毂装夹的条件下，实现了包围式的除尘效果，相较于吸顶式安装的除尘设备，可有效提升吸尘的全面性，且对吸尘功率的要求较低；

28、其次，在打磨处理时，利用变向传动机构来实现轮毂与打磨轮进行同步但不同向的转动效果，相较于只驱动轮毂转动或只驱动打磨轮转动的驱动模式，能够有效提升打磨处理的效率；

29、此外，在进行轮毂的固定时，工作人员只需对第一套件进行旋拧，便可使得多个支撑杆件执行扩张动作，将轮毂支撑固定，因此，无需工作人员依次沿轮毂的周向进行多点固定，简化了轮毂的装夹工作。

技术特征：

1.一种内衬支撑的轮毂打磨机器人，包括支座(1)及固定于所述支座(1)上的安装架(2)；

2.根据权利要求1所述的一种内衬支撑的轮毂打磨机器人，其特征在于，所述弹性连接机构包括固定于所述第二横移座(22)上的立板(24)、固定于所述立板(24)上的导向杆(25)以及套设于所述导向杆(25)外周的柱形弹簧(26)；

3.根据权利要求2所述的一种内衬支撑的轮毂打磨机器人，其特征在于，所述随动机构包括设于所述支座(1)上且连接两个所述防护罩(37)的导向结构以及与所述导向结构连接的两组套合组件，所述套合组件设于所述立臂(27)上，还连接所述立板(24)。

4.根据权利要求3所述的一种内衬支撑的轮毂打磨机器人，其特征在于，所述导向结构包括对撑固定安装在所述支座(1)上的两个第一导轨(34)以及固定于所述支座(1)且与两个所述第一导轨(34)垂直的第二导轨(35)，所述第二导轨(35)内对撑滑动嵌合有两个第二滑块(3501)，所述第二滑块(3501)通过连接臂(36)固定连接所述防护罩(37)，所述第一导轨(34)中滑动嵌合有第一滑块(3401)，所述第一滑块(3401)与所述套合组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种内衬支撑的轮毂打磨机器人，其特征在于，所述套合组件包括滑动设于所述立臂(27)上的随动块(29)、固定于所述随动块(29)侧部的横置筒(31)以及与所述横置筒(31)滑动套合的横置杆(32)，所述横置杆(32)远离所述随动块(29)的一端与所述第一滑块(3401)固定；

6.根据权利要求1所述的一种内衬支撑的轮毂打磨机器人，其特征在于，所述扩张式紧固机构包括安装在所述立轴(4)上的扩撑结构以及与所述扩撑结构连接的旋拧助推组件，所述旋拧助推组件能够沿所述立轴(4)的轴向活动，并促使所述扩撑结构执行扩张与收拢动作。

7.根据权利要求6所述的一种内衬支撑的轮毂打磨机器人，其特征在于，所述扩撑结构包括沿圆周等距固定于所述立轴(4)上的多个支臂(6)以及分别滑动设于多个所述支臂(6)上的多个联板(7)，所述联板(7)的上部固定设有支撑杆件(8)，下部铰接有连杆(9)，所述连杆(9)与所述旋拧助推组件连接。

8.根据权利要求7所述的一种内衬支撑的轮毂打磨机器人，其特征在于，所述旋拧助推组件包括套设于所述立轴(4)上的第一套件(11)、第二套件(12)，所述第一套件(11)与所述第二套件(12)二者转动连接，且所述第一套件(11)与所述立轴(4)螺纹连接，所述第二套件(12)与所述立轴(4)滑动连接，所述连杆(9)远离所述联板(7)的一端与所述第二套件(12)转动连接；

9.根据权利要求1所述的一种内衬支撑的轮毂打磨机器人，其特征在于，所述安装架(2)的底部安装有第一驱动电机(3)，所述立轴(4)与所述第一驱动电机(3)的输出端连接，所述变向传动机构包括固定于所述立轴(4)上的第一齿轮(14)以及转动安装在所述安装架(2)上且与所述第一齿轮(14)啮合的第二齿轮(15)；

10.一种轮毂打磨方法，采用如权利要求1所述的轮毂打磨机器人，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及磨削加工相关技术领域，具体是一种内衬支撑的轮毂打磨机器人及打磨方法，所述内衬支撑的轮毂打磨机器人包括支座及固定于所述支座上的安装架，还包括：立轴，转动安装在所述安装架上，且所述立轴远离所述安装架的一端固定有承托盘，所述承托盘用于承接待加工的轮毂，所述立轴上设有用于对轮毂进行支撑固定的扩张式紧固机构；通过两个防护罩的对称式设置，在驱使打磨轮与轮毂接触后，由于第一横移座与第二横移座二者之间采用两组弹性连接机构连接，第一横移座与第二横移座能够发生相对运动，促使随动机构驱使两个防护罩执行并拢动作，使得两个防护罩将轮毂以及打磨盘笼罩住，在不影响轮毂装夹的条件下，实现了包围式的除尘效果。

技术研发人员：杨春荣,齐向平,连根文,吴科龙,展召辉
受保护的技术使用者：苏州金迈驰航空智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/2