一种激光熔覆送料装置

本发明涉及激光熔覆，具体涉及一种激光熔覆送料装置。

背景技术：

1、激光熔覆送粉可以分为预置涂覆法和同步送料法。预置涂覆法是将粉末以粘结或喷涂的方式预置在基材表面，然后采用激光辐射扫描熔化形成熔覆层。此方法工艺简单，操作灵活，但粉末烧损严重，熔覆层存在气孔和裂纹多、组织不致密、表面粗糙等缺陷；同步送料法是通过送料机构使储粉筒内的粉末连续输送至激光作用区，实现材料的熔覆加工。同步送料法为了粉末能够快速且精准地被输送到熔覆点，通常将送料机构安装在激光熔覆喷头与机械臂之间。

2、如果激光熔覆设备使用频繁，例如每天都进行大量的基材熔覆工作，那么送料机构可能需要每隔较短的时间就进行清理。因为粉末之间存在一定的摩擦力和吸附力，当粉末通过送粉筒的各连接管道输送时，部分粉末颗粒（由于不断接近激光熔覆喷头）会因为激光熔覆喷头的静电作用而吸附在管道的内表面，随着时间的推移和送料次数的增加，这些吸附的粉末会堆积，影响送料的流畅性，而位于机械臂末端的激光熔覆喷头和送料机构不便于拆卸，导致送料机构清理较为麻烦，对此，本申请设计一种激光熔覆送料装置。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种激光熔覆送料装置，能够有效地解决现有技术中，随着时间的推移和送料次数的增加，这些吸附的粉末会堆积在送粉筒各连接管道的内表面，影响送料的流畅性，而位于机械臂末端的激光熔覆喷头和送料机构不便于拆卸，导致送料机构清理较为麻烦的问题。

3、技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

5、本发明提供一种激光熔覆送料装置，包括位于基材放置台一侧的控制台、设置在所述控制台上的六轴机械臂，以及设置在所述六轴机械臂末端的激光熔覆头，还包括设置在六轴机械臂与激光熔覆头之间的送料机构，所述送料机构包括外连接组件和固定安装在所述激光熔覆头上的内管，所述内管与用于从储粉筒内抽取粉末的输送管相连接；

6、所述外连接组件包括固定连接在所述六轴机械臂末端外壁上的定位筒，所述激光熔覆头外壁上固定连接有安装筒，所述定位筒远离六轴机械臂的一端开口处一体成型连接有限位环，所述定位筒远离六轴机械臂的一端端面上焊接有连接耳，所述安装筒上设置有用于卡接在连接耳内的锁定件，所述定位筒上设置有用于调节锁定件位置的磁控件，且磁控件位于限位环内侧。

7、进一步地，所述磁控件包括对称开设在定位筒内壁上的滑槽，所述滑槽内滑动连接有可沿定位筒轴线移动的滑块，两个所述滑块之间设置有配重环，所述配重环的外表面固定安装有磁性块。

8、进一步地，所述滑块内均阻尼转动安装有转动杆，且转动杆的一端与配重环的外壁相焊接，其中一个所述转动杆远离配重环的一端延伸至定位筒的外侧，且转动杆的该端固定安装有旋钮，所述定位筒的壁体上开设有供旋钮移动的调节槽。

9、进一步地，所述连接耳对称设置有两个，且连接耳内开设有供锁定件锁定的通孔，所述锁定件包括通过光滑杆滑动连接在安装筒内侧的移动块。

10、进一步地，所述磁性块以配重环中心左右对称分布有两组，且磁性块的两侧分为正负极两部分，所述移动块靠近限位环的一侧固定安装有磁性板，且磁性板以安装筒中心左右对称分布有两块，所述磁性板与磁性块为磁性连接。

11、进一步地，所述移动块与连接耳之间设置有楔块，所述楔块的外壁上固定安装有锁杆，且锁杆的直径与连接耳内通孔的内径相同，所述锁杆活动贯穿于安装筒的壁体。

12、进一步地，所述楔块的外壁与安装筒的内壁之间连接有复位件，所述移动块靠近楔块的一侧开设有斜槽。

13、进一步地，所述内管为硬质弯管，所述内管位于安装筒的内侧，所述内管与输送管之间设置有内连接组件，所述内连接组件包括设置在内管进料端上的齿环，所述齿环通过动密封件与内管外壁为转动连接，所述移动块的顶部固定连接有齿板，且齿环与齿板相啮合。

14、进一步地，所述齿环的顶部固定连接有第一接头，所述输送管的出料端固定安装有第二接头，所述第一接头和所述第二接头的外壁上均对称连接有限位卡爪，所述第一接头和所述第二接头的开口处均安装有橡胶密封圈，第一接头的外壁上连接有斜块。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、本发明无须借助专用工具或夹具来辅助拆卸激光熔覆头、送料机构；在需要拆卸激光熔覆头、输送管时，控制台驱动六轴机械臂末端、激光熔覆头向上转动，定位筒的倾斜状态由斜下方向斜上方进行旋转，在工作人员施加外力下，拉动旋钮使得配重环远离安装筒，再度转动配重环，使得磁性块的磁性方向发生改变，再将配重环推向安装筒，磁性板受磁性块的磁性相斥作用，反向推动移动块进行移动，和复位件相配合，加速锁杆脱离连接耳的锁孔内，且齿板推动齿环反向转动，完成激光熔覆头、输送管的快速拆卸。

技术特征：

1.一种激光熔覆送料装置，包括位于基材放置台一侧的控制台（1）、设置在所述控制台（1）上的六轴机械臂（2），以及设置在所述六轴机械臂（2）末端的激光熔覆头（3），其特征在于：还包括设置在六轴机械臂（2）与激光熔覆头（3）之间的送料机构（4），所述送料机构（4）包括外连接组件（41）和固定安装在所述激光熔覆头（3）上的内管（42），所述内管（42）与用于从储粉筒内抽取粉末的输送管（43）相连接。

2.所述外连接组件（41）包括固定连接在所述六轴机械臂（2）末端外壁上的定位筒（411），所述激光熔覆头（3）外壁上固定连接有安装筒（412），所述定位筒（411）远离六轴机械臂（2）的一端开口处一体成型连接有限位环（413），所述定位筒（411）远离六轴机械臂（2）的一端端面上焊接有连接耳（414），所述安装筒（412）上设置有用于卡接在连接耳（414）内的锁定件（415），所述定位筒（411）上设置有用于调节锁定件（415）位置的磁控件（416），且磁控件（416）位于限位环（413）内侧。

3.根据权利要求1所述的激光熔覆送料装置，其特征在于：所述磁控件（416）包括对称开设在定位筒（411）内壁上的滑槽（4161），所述滑槽（4161）内滑动连接有可沿定位筒（411）轴线移动的滑块（4162），两个所述滑块（4162）之间设置有配重环（4163），所述配重环（4163）的外表面固定安装有磁性块（4164）。

4.根据权利要求2所述的激光熔覆送料装置，其特征在于：所述滑块（4162）内均阻尼转动安装有转动杆（4165），且转动杆（4165）的一端与配重环（4163）的外壁相焊接，其中一个所述转动杆（4165）远离配重环（4163）的一端延伸至定位筒（411）的外侧，且转动杆（4165）的该端固定安装有旋钮（4166），所述定位筒（411）的壁体上开设有供旋钮（4166）移动的调节槽。

5.根据权利要求2所述的激光熔覆送料装置，其特征在于：所述连接耳（414）对称设置有两个，且连接耳（414）内开设有供锁定件（415）锁定的通孔，所述锁定件（415）包括通过光滑杆滑动连接在安装筒（412）内侧的移动块（4151）。

6.根据权利要求3所述的激光熔覆送料装置，其特征在于：所述磁性块（4164）以配重环（4163）中心左右对称分布有两组，且磁性块（4164）的两侧分为正负极两部分，所述移动块（4151）靠近限位环（413）的一侧固定安装有磁性板（4152），且磁性板（4152）以安装筒（412）中心左右对称分布有两块，所述磁性板（4152）与磁性块（4164）为磁性连接。

7.根据权利要求3所述的激光熔覆送料装置，其特征在于：所述移动块（4151）与连接耳（414）之间设置有楔块（4153），所述楔块（4153）的外壁上固定安装有锁杆（4154），且锁杆（4154）的直径与连接耳（414）内通孔的内径相同，所述锁杆（4154）活动贯穿于安装筒（412）的壁体。

8.根据权利要求6所述的激光熔覆送料装置，其特征在于：所述楔块（4153）的外壁与安装筒（412）的内壁之间连接有复位件（4155），所述移动块（4151）靠近楔块（4153）的一侧开设有斜槽（4156）。

9.根据权利要求4所述的激光熔覆送料装置，其特征在于：所述内管（42）为硬质弯管，所述内管（42）位于安装筒（412）的内侧，所述内管（42）与输送管（43）之间设置有内连接组件（44），所述内连接组件（44）包括设置在内管（42）进料端上的齿环（441），所述齿环（441）通过动密封件与内管（42）外壁为转动连接，所述移动块（4151）的顶部固定连接有齿板（442），且齿环（441）与齿板（442）相啮合。

10.根据权利要求8所述的激光熔覆送料装置，其特征在于：所述齿环（441）的顶部固定连接有第一接头（443），所述输送管（43）的出料端固定安装有第二接头（444），所述第一接头（443）和所述第二接头（444）的外壁上均对称连接有限位卡爪（445），所述第一接头（443）和所述第二接头（444）的开口处均安装有橡胶密封圈（446），第一接头（443）的外壁上连接有斜块（447）。

技术总结
本发明涉及激光熔覆技术领域，并公开了一种激光熔覆送料装置，包括位于基材放置台一侧的控制台、设置在控制台上的六轴机械臂，以及设置在六轴机械臂末端的激光熔覆头，还包括设置在六轴机械臂与激光熔覆头之间的送料机构，送料机构包括外连接组件和固定安装在激光熔覆头上的内管，内管与用于从储粉筒内抽取粉末的输送管相连接。该一种激光熔覆送料装置，有效地解决现有技术中，随着时间的推移和送料次数的增加，这些吸附的粉末会堆积在送粉筒各连接管道的内表面，影响送料的流畅性，而位于机械臂末端的激光熔覆喷头和送料机构不便于拆卸，导致送料机构清理较为麻烦的问题。

技术研发人员：孟祥军,公伟庆,吉安民,顾国俊
受保护的技术使用者：江苏城乡建设职业学院
技术研发日：
技术公布日：2025/3/18