暖气片自动打磨机的制作方法

本技术涉及一种用于暖气片的加工设备，尤其是一种暖气片自动打磨机。

背景技术：

1、暖气片是当温度较高的热媒水在暖气散热管内流过时，热媒水所携带的热量通过暖气散热管不断地传给温度较低的物体，从而实现热能的温差传递。

2、暖气片在生产加工过程中为了提高产品的外观质量、增强使用寿命、确保焊接质量和满足行业标准，需要对表面进行打磨抛光，现有的打磨都是采用人工手动打磨，工人将暖气片放在打磨设备上进行打磨，但由于打磨时会产生大量的粉尘，会影响车间工人的身体健康，因此，需要一种全自动的暖气片打磨设备，实现在无工人操作的自动化打磨。

技术实现思路

1、针对上述的不足之处，本实用新型提供一种能全自动打磨的暖气片自动打磨机。

2、为了实现以上目的，本实用新型采用一种暖气片自动打磨机，包括端面打磨单元、推料机构、侧面打磨单元，端面打磨单元和侧面打磨单元上均设置有进料端和出料端，推料机构设置在端面打磨单元的出料端，推料机构与侧面打磨单元的进料端连接。

3、本实用新型进一步设置为所述端面打磨单元包括端面打磨模组、搬运模组，侧面打磨单元包括侧面打磨模组和输送线，所述端面打磨模组设置在搬运模组一侧，侧面打磨模组设置在输送线两侧，搬运模组设置在侧面打磨模组前端的输送线的一侧，搬运模组与输送线之间通过推料机构连接，推料机构将工件等距推送到输送带上。

4、本实用新型进一步设置为所述暖气片自动打磨机还包括除尘单元，除尘单元包括通风道，通风道上对应每个侧面打磨模组设置有吸风口，通风道上连接有除尘装置。通过吸风口将侧面打磨模组产生的粉尘吸入通风道内，经由除尘装置除尘。

5、本实用新型具体设置为所述搬运模组包括定位架、搬运座、搬运架，定位架的前方朝向输送线，搬运架设置在定位架之间，搬运架连接在搬运座上方，搬运座上设置有搬运导轨，搬运架设置在搬运导轨上移动，搬运架的下方设置有顶升装置，搬运座和搬运架之间设置有横向搬运装置，横向搬运装置推动搬运架前后移动，顶升装置和横向搬运装置配合实现搬运架沿上、前、下、后循环运动。

6、上述方案中定位架的后段用于上料，中段多个工位进行搬料，前段用于下料，搬运架向后运动，搬运架的后段移动到刚上料的物料下方，再向上运动，使物料脱离定位架，然后向前运动，推动物料向前移动，最后向下运动，将物料放置在定位架的下一个位置上，通过上述运动循环实现物料在定位架上的向前转移，并在各个位置进行对应的加工。

7、本实用新型具体设置为所述推料机构包括推料推板、推料支架、竖向推料装置、横向推料装置，横向推料装置固定设置在推料支架上，推料推板连接在竖向推料装置下方沿竖向来回移动，竖向推料装置设置在推料支架内与横向推料装置连接，横向推料装置推动竖向推料装置沿横向来回移动。

8、上述方案中推料推板通过竖向推料气缸和横向推料气缸的作用，在定位架和输送线之间来回上下运动，推料推板可上下前后移动，向上运动为搬运架进行让位，向下运动刚好在物料后方，再向前运动就可将物料推到输送线上。

9、本实用新型具体设置为所述搬运模组还包括定位装置，定位装置设置在端面打磨模组对应的定位架上方。定位装置在物料的打磨位置下压固定住物料实现对物料的打磨加工，防止物料移动。

10、本实用新型具体设置为所述端面打磨模组包括端面打磨底座、端面打磨纵移导轨、端面打磨纵移装置、端面打磨中座、端面打磨横移导轨、端面打磨横移装置、端面打磨上座、端面打磨竖移导轨、端面打磨竖移装置、端面打磨轮架、端面打磨轮、端面打磨装置和端面打磨带，端面打磨纵移导轨设置在端面打磨底座上，端面打磨中座连接在端面打磨纵移导轨上，端面打磨纵移装置与端面打磨中座连接推动端面打磨中座在端面打磨纵移导轨上移动，端面打磨横移导轨设置在端面打磨中座上，端面打磨上座连接在端面打磨横移导轨上，端面打磨横移装置与端面打磨上座连接推动端面打磨上座在端面打磨横移导轨上移动，端面打磨竖移导轨竖直设置在端面打磨上座上，端面打磨轮架连接在端面打磨竖移导轨上，端面打磨竖移装置与端面打磨轮架连接推动端面打磨轮架沿竖直方向上下往复运动，端面打磨轮和端面打磨装置分别设置在端面打磨轮架的前后两端，端面打磨带连接在端面打磨轮和端面打磨装置之间。采用上述结构实现对端面的全方位自动化打磨。

11、本实用新型具体设置为所述输送线两侧的设置有随动轮，输送线的上方设置有辅助定位压条。随动轮能固定暖气片两侧，防止暖气片跑偏，辅助定位压条能防止暖气片上跳，使定位更可靠。

12、本实用新型具体设置为所述定位架包括两根定位梁，其中远离端面打磨模组的定位梁设置在调节导轨上滑移。定位梁在调节导轨移动可调节两个定位梁之间的间距，使定位架能适应不同规格的产品。

13、本实用新型具体设置为所述侧面打磨模组包括侧面打磨台和竖向移动装置，侧面打磨台连接在竖向移动装置上上下移动，侧面打磨台包括固定打磨轮、活动打磨轮、平面打磨带和砂带推进打磨机构，3个固定打磨轮和1个活动打磨轮按方形的四个角设置，活动打磨轮设置在远离输送线的一侧，活动打磨轮可向内移动，砂带推进打磨机构设置在两个固定打磨轮之间，平面打磨带围绕在3个固定打磨轮和1个活动打磨轮外，砂带推进打磨机构将平面打磨带推向输送线。

14、本实用新型的有益效果是采用端面打磨模组和侧面打磨模组对暖气片进行全面自动化打磨，采用搬运模组在端面打磨过程中对暖气片实现自动化搬运和定位，采用推料模组将端面打磨好的暖气片运送到输送线，在输送线上实现对两侧平面的自动化打磨。本实用新型实现暖气片整体的自动化打磨，提高打磨效率，降低人工参与度，减少打磨产生的粉尘对工人的危害。

技术特征：

1.一种暖气片自动打磨机，其特征在于：包括端面打磨单元、推料机构、侧面打磨单元，推料机构设置在端面打磨单元的出料端，推料机构与侧面打磨单元的进料端连接。

2.根据权利要求1所述的暖气片自动打磨机，其特征在于：所述端面打磨单元包括端面打磨模组、搬运模组，侧面打磨单元包括侧面打磨模组和输送线，所述端面打磨模组设置在搬运模组一侧，侧面打磨模组设置在输送线两侧，搬运模组设置在侧面打磨模组前端的输送线的一侧，搬运模组与输送线之间通过推料机构连接，推料机构将工件等距推送到输送带上。

3.根据权利要求2所述的暖气片自动打磨机，其特征在于：所述暖气片自动打磨机还包括除尘单元，除尘单元包括通风道，通风道上对应每个侧面打磨模组设置有吸风口，通风道上连接有除尘装置。

4.根据权利要求2所述的暖气片自动打磨机，其特征在于：所述搬运模组包括定位架、搬运座、搬运架，定位架的前方朝向输送线，搬运架设置在定位架之间，搬运架连接在搬运座上方，搬运座上设置有搬运导轨，搬运架设置在搬运导轨上移动，搬运架的下方设置有顶升装置，搬运座和搬运架之间设置有横向搬运装置，横向搬运装置推动搬运架前后移动，顶升装置和横向搬运装置配合实现搬运架沿上、前、下、后循环运动。

5.根据权利要求1或2所述的暖气片自动打磨机，其特征在于：所述推料机构包括推料推板、推料支架、竖向推料装置、横向推料装置，横向推料装置固定设置在推料支架上，推料推板连接在竖向推料装置下方沿竖向来回移动，竖向推料装置设置在推料支架内与横向推料装置连接，横向推料装置推动竖向推料装置沿横向来回移动。

6.根据权利要求4所述的暖气片自动打磨机，其特征在于：所述搬运模组还包括定位装置，定位装置设置在端面打磨模组对应的定位架上方。

7.根据权利要求2所述的暖气片自动打磨机，其特征在于：所述端面打磨模组包括端面打磨底座、端面打磨纵移导轨、端面打磨纵移装置、端面打磨中座、端面打磨横移导轨、端面打磨横移装置、端面打磨上座、端面打磨竖移导轨、端面打磨竖移装置、端面打磨轮架、端面打磨轮、端面打磨装置和端面打磨带，端面打磨纵移导轨设置在端面打磨底座上，端面打磨中座连接在端面打磨纵移导轨上，端面打磨纵移装置与端面打磨中座连接推动端面打磨中座在端面打磨纵移导轨上移动，端面打磨横移导轨设置在端面打磨中座上，端面打磨上座连接在端面打磨横移导轨上，端面打磨横移装置与端面打磨上座连接推动端面打磨上座在端面打磨横移导轨上移动，端面打磨竖移导轨竖直设置在端面打磨上座上，端面打磨轮架连接在端面打磨竖移导轨上，端面打磨竖移装置与端面打磨轮架连接推动端面打磨轮架沿竖直方向上下往复运动，端面打磨轮和端面打磨装置分别设置在端面打磨轮架的前后两端，端面打磨带连接在端面打磨轮和端面打磨装置之间。

8.根据权利要求2所述的暖气片自动打磨机，其特征在于：所述输送线两侧的设置有随动轮，输送线的上方设置有辅助定位压条。

9.根据权利要求4所述的暖气片自动打磨机，其特征在于：所述定位架包括两根定位梁，其中远离端面打磨模组的定位梁设置在调节导轨上滑移。

10.根据权利要求2所述的暖气片自动打磨机，其特征在于：所述侧面打磨模组包括侧面打磨台和竖向移动装置，侧面打磨台连接在竖向移动装置上上下移动，侧面打磨台包括固定打磨轮、活动打磨轮、平面打磨带和砂带推进打磨机构，3个固定打磨轮和1个活动打磨轮按方形的四个角设置，活动打磨轮设置在远离输送线的一侧，活动打磨轮可向内移动，砂带推进打磨机构设置在两个固定打磨轮之间，平面打磨带围绕在3个固定打磨轮和1个活动打磨轮外，砂带推进打磨机构将平面打磨带推向输送线。

技术总结
本技术涉及一种暖气片自动打磨机，采用端面打磨模组和侧面打磨模组对暖气片进行全面自动化打磨，采用搬运模组在端面打磨过程中对暖气片实现自动化搬运和定位，采用推料模组将端面打磨好的暖气片运送到输送线，在输送线上实现对两侧平面的自动化打磨。本技术通过搬运架沿上、前、下、后循环运动，实现对暖气片的步进式进料，并在每个阶段完成一道打磨工序，实现暖气片整体的自动化打磨，提高打磨效率，降低人工参与度，减少打磨产生的粉尘对工人的危害。

技术研发人员：李浩腾
受保护的技术使用者：浙江方崎机器人自动化有限公司
技术研发日：20240110
技术公布日：2024/8/16