一种智能机器人制造用零件打磨装置的制作方法

本技术涉及零件打磨设备，尤其涉及一种智能机器人制造用零件打磨装置。

背景技术：

1、零件打磨设备就一种根据设置的程序自动打磨加工的机器，涉及零件打磨设备技术领域，随着社会的发展，零件打磨行业也越来越发达，零件打磨设备也不断得到改进以适应生产的需要，相较于传统的机器人制造用零件在生产过程中需要进行打磨，现有的打磨装置一般都是将零件通过夹具固定，然后靠手持打磨机进行打磨，不仅费时费力，而且在打磨时产生的粉尘还容易被工人吸入，危害工人的身体健康，在使用零件打磨设备的过程中，多数零件打磨设备具有打磨加工的功能，自动清理废屑的功能还不够完备，使用起来较为不便，打磨设备根据设置的程序，自动完成打磨加工制作，打磨工作结束后，加工平台会产生大量的废屑，通常使用人工进行清理，但人工清理废屑的效率低，影响加工效率，从而不便实现自动清理废屑的问题。

技术实现思路

1、为了克服零件打磨设备在使用的过程中，打磨设备根据设置的程序，自动完成打磨加工制作，打磨工作结束后，加工平台会产生大量的废屑，通常使用人工进行清理，但人工清理废屑的效率低，影响加工效率，从而不便实现自动清理废屑的问题。

2、本实用新型的技术方案为：一种智能机器人制造用零件打磨装置，包括有驱动组件、滑动组件、夹持组件、清理组件、收集组件、平台和打磨设备；平台的一侧设置有驱动组件，平台的内部设置有滑动功能的滑动组件，平台的上方设置有夹持功能的夹持组件，夹持组件的上方设置有打磨设备，平台的上方设置有清理功能的清理组件，平台的两侧均设置有收集组件。

3、优选的，首先将加工零件放置在一侧的夹持组件内，然后启动驱动组件可以带动滑动组件进行相对方向滑动，滑动组件可以带动夹持组件进行相对方向滑动，加工零件通过夹持组件夹持固定后，启动打磨设备对固定夹持的零件进行打磨加工，当打磨加工工作结束后，启动驱动组件可以带动滑动组件进行反转，通过滑动组件进行相反方向滑动时可以带动清理组件滑动，然后，通过清理组件可以对沾附在平台表面的废屑清理至平台两侧的收集组件内，从而可以实现自动清理收集废屑的效果。

4、作为优选，驱动组件包括有驱动电机、驱动轴和双向丝杆；平台的一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有驱动轴，驱动轴的一端设置有双向丝杆；启动驱动电机可以进行转动，驱动电机可以带动驱动轴进行转动，驱动轴可以带动双向丝杆进行转动，从而可以带动滑动组件进行滑动。

5、作为优选，滑动组件包括有滑块、滑槽和连接板；平台的内部开设有滑槽，滑槽的内部设置有滑块，滑块设置有两组，滑块与双向丝杆螺纹连接，滑块的两侧均设置有连接板；双向丝杆可以带动两组滑块通过滑槽进行相对方向滑动，滑块可以带动连接板进行相对方向滑动，从而可以带动清理组件和夹持组件进行滑动。

6、作为优选，夹持组件包括有固定板、安装盒、电控伸缩杆和夹持架；连接板的一端设置有固定板，固定板的一侧设置有安装盒，安装盒的内部设置有电控伸缩杆，电控伸缩杆设置有两组，电控伸缩杆的一端设置有夹持架；通过两组固定板同时向相对方向滑动，启动电控伸缩杆可以带动夹持架进行伸缩，再通过两组夹持架可以对零件实现夹持固定的效果，然后，启动打磨设备对固定夹持的零件进行打磨加工。

7、作为优选，清理组件包括有导流板、转动轴、转动齿轮和清理刷筒；固定板的侧壁上设置有导流板，固定板的侧壁上设置有转动轴，转动轴的侧壁上设置有清理刷筒，转动轴的侧壁上设置有转动齿轮，转动齿轮设置有两组；打磨加工零件时会产生大量的废屑，废屑通过导流板导流至清理组件的两侧，当打磨加工工作结束后，通过两组固定板进行相反方向滑动时可以带动清理组件进行滑动，转动齿轮通过与传动齿板相互啮合可以带动转动轴进行转动，转动轴可以带动清理刷筒进行转动，通过清理刷筒可以对沾附在平台表面的废屑进行清理。

8、作为优选，清理组件还包括有传动齿板、连接杆和弧形刮板；平台的上方设置有传动齿板，转动齿轮与传动齿板啮合连接，固定板的侧壁上设置有连接杆，连接板的侧壁上设置有弧形刮板；打磨加工零件时会产生大量的废屑，废屑通过导流板导流至清理组件的两侧，当打磨加工工作结束后，通过两组固定板进行相反方向滑动时可以带动清理组件进行滑动，转动齿轮通过与传动齿板相互啮合可以带动转动轴进行转动，转动轴可以带动清理刷筒进行转动，通过清理刷筒可以对沾附在平台表面的废屑进行清理，随后，再通过弧形刮板进行清理，从而可以清理至平台两侧的收集组件内。

9、作为优选，收集组件包括有挡灰板和收集箱；驱动电机的上方设置有挡灰板，平台的侧壁上设置有收集箱，收集箱设置有两组；废屑通过弧形刮板清理至平台两侧边缘处，然后滑落至收集箱内，从而可以实现自动清理收集废屑的效果，通过挡灰板可以对驱动电机起到挡灰的作用。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、相较于传统的零件打磨设备在使用的过程中，打磨设备根据设置的程序，自动完成打磨加工制作，打磨工作结束后，加工平台会产生大量的废屑，通常使用人工进行清理，但人工清理废屑的效率低，影响加工效率，从而不便实现自动清理废屑的问题，该零件打磨设备通过设置滑动结构和清理结构，工作结束后，启动装置可以带动滑动结构实现相对方向滑动，滑动结构可以带动清理结构进行滑动，通过清理结构可以对沾附在平台表面的废屑进行清理，从而可以实现自动清理收集废屑的效果；

12、2、打磨加工零件时会产生大量的废屑，废屑通过导流板导流至清理组件的两侧，当打磨加工工作结束后，启动驱动组件进行反转，通过两组固定板进行相反方向滑动时，可以带动清理组件进行滑动，转动齿轮通过与传动齿板相互啮合可以带动转动轴进行转动，转动轴可以带动清理刷筒进行转动，通过清理刷筒可以对沾附在平台表面的废屑进行清理，再通过弧形刮板进行清理，废屑通过弧形刮板清理至平台两侧边缘处，然后滑落至收集箱内，从而可以实现自动清理收集废屑的效果；

13、3、首先将加工零件放置在一侧的夹持组件内，然后，启动驱动电机可以进行转动，驱动电机可以带动驱动轴进行转动，驱动轴可以带动双向丝杆进行转动，双向丝杆可以带动两组滑块通过滑槽进行相对方向滑动，滑块可以带动连接板进行相对方向滑动，通过两组固定板向相对方向滑动，启动电控伸缩杆可以带动夹持架进行伸缩，再通过两组夹持架可以对零件实现夹持固定的效果；

技术特征：

1.一种智能机器人制造用零件打磨装置，包括有驱动组件(1)；其特征在于：还包括有滑动组件(2)、夹持组件(3)、清理组件(4)、收集组件(5)、平台(6)和打磨设备(7)；平台(6)的一侧设置有驱动组件(1)，平台(6)的内部设置有滑动功能的滑动组件(2)，平台(6)的上方设置有夹持功能的夹持组件(3)，夹持组件(3)的上方设置有打磨设备(7)，平台(6)的上方设置有清理功能的清理组件(4)，平台(6)的两侧均设置有收集组件(5)。

2.根据权利要求1的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：驱动组件(1)包括有驱动电机(101)、驱动轴(102)和双向丝杆(103)；平台(6)的一侧设置有驱动电机(101)，驱动电机(101)的输出端设置有驱动轴(102)，驱动轴(102)的一端设置有双向丝杆(103)。

3.根据权利要求1的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：滑动组件(2)包括有滑块(201)、滑槽(202)和连接板(203)；平台(6)的内部开设有滑槽(202)，滑槽(202)的内部设置有滑块(201)，滑块(201)设置有两组，滑块(201)与双向丝杆(103)螺纹连接，滑块(201)的两侧均设置有连接板(203)。

4.根据权利要求3的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：夹持组件(3)包括有固定板(301)、安装盒(302)、电控伸缩杆(303)和夹持架(304)；连接板(203)的一端设置有固定板(301)，固定板(301)的一侧设置有安装盒(302)，安装盒(302)的内部设置有电控伸缩杆(303)，电控伸缩杆(303)设置有两组，电控伸缩杆(303)的一端设置有夹持架(304)。

5.根据权利要求1的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：清理组件(4)包括有导流板(401)、转动轴(402)、转动齿轮(403)和清理刷筒(404)；固定板(301)的侧壁上设置有导流板(401)，固定板(301)的侧壁上设置有转动轴(402)，转动轴(402)的侧壁上设置有清理刷筒(404)，转动轴(402)的侧壁上设置有转动齿轮(403)，转动齿轮(403)设置有两组。

6.根据权利要求1的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：清理组件(4)还包括有传动齿板(405)、连接杆(406)和弧形刮板(407)；平台(6)的上方设置有传动齿板(405)，转动齿轮(403)与传动齿板(405)啮合连接，固定板(301)的侧壁上设置有连接杆(406)，连接板(203)的侧壁上设置有弧形刮板(407)。

7.根据权利要求2的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：收集组件(5)包括有挡灰板(501)和收集箱(502)；驱动电机(101)的上方设置有挡灰板(501)，平台(6)的侧壁上设置有收集箱(502)，收集箱(502)设置有两组。

技术总结
本技术涉及零件打磨设备技术领域，尤其涉及一种智能机器人制造用零件打磨装置；技术问题：在传统的零件打磨设备使用的过程中，平台会产生废屑，通常使用人工清理，但人工清理废屑的效率低，从而不便实现自动清理废屑的问题；技术方案：一种智能机器人制造用零件打磨装置，包括有滑动组件、清理组件和收集组件；相较于传统的零件打磨设备在使用的过程中，平台会产生废屑，通常使用人工清理，但人工清理废屑的效率低，从而不便实现自动清理废屑的问题，该零件打磨设备通过设置滑动结构和清理结构，工作结束后，启动装置可以带动清理结构进行相对方向滑动，通过清理结构可以对沾附在平台表面废屑进行清理，从而可以实现自动清理收集废屑的效果。

技术研发人员：王泽民
受保护的技术使用者：苏州曼尔迪自动化科技有限公司
技术研发日：20240203
技术公布日：2024/9/23