一种加砂夹具及系统的制作方法

本申请涉及一种铸造的自动化设备领域，特别是提供一种加砂夹具及系统。

背景技术：

1、在一些铸造领域生产过程中，为了确保顺利流动和浇注，需要先向设备中加砂，其作用是在浇注过程中起到引导作用，从而实现连铸的连续生产。

2、随着自动化和无人设备技术的快速发展，机器臂自动加砂工艺已经成为现实，并在实际生产中得到了广泛应用。通常，采用机器臂配合加砂夹具，将砂袋从存放位置拾起，然后移动至加砂设备处，砂袋中的砂料被自动切开释放，从而落入到相应的加砂设备中，加砂设备进而将其规律性的加入所需加砂的铸造容器中。

3、如图1所演示现有技术的一种加砂夹具，其采用气缸驱动类似机器夹臂的方式夹持砂袋，但是在实际使用过程中发现：当机械夹臂刺破砂袋后处于夹持状态时，由于两个夹臂之间存在夹持间隙，随着所夹持砂袋中的砂料逐渐释放，两个夹臂间隙间的砂料也可能会掉落，导致其夹取的位置处发生瞬态的体积变化，气缸发生力变使得砂袋容易滑落；另者，同时夹臂和其安装的基板之间也预留堆积空间，砂袋无法稳固的和基板形成紧密的连接，从而加砂夹具的稳定性不够。

4、基于上述，如何设计一种新型的加砂夹具，成为本领域亟需解决的一个技术问题。

技术实现思路

1、针对上述的技术问题，本申请的目的是旨在通过提出一种新型的夹砂夹具，以进一步提高夹持砂袋过程中的稳定性。

2、由此本申请第一方面，提供一种加砂夹具，包括安装组件以及夹臂组件；所述安装组件包括一基板，所述基板设置有第一避让槽以及第二避让槽，以及分别和所述第一避让槽及第二避让槽平行的所述第一避让孔和第二避让孔；所述夹臂组件包括能够相对于彼此互相呈开启状态或者夹持状态的第一夹臂机构和第二夹臂机构；位于所述夹持状态下，所述第一夹臂机构从所述第一避让槽伸出并反向延伸至所述第一避让孔，所述第二夹臂机构从所述第二避让槽伸出并反向延伸至第二避让孔。

3、在本申请进一步的方案中，位于夹持状态下，所述第一避让槽和所述第二避让槽不位于同一直线上，所述第一夹臂机构和所述第一夹臂机构对应错位设置；且位于所述夹持状态时，沿所述基板的长度方向上所述第一夹臂机构和所述第一夹臂机构的投影呈现相互交叉的状态。

4、在本申请进一步的方案中，所述夹臂组件还包括第一拉栓和第二拉栓；所述第一夹臂机构包括第一主动夹臂、第一从动夹臂；所述第二夹臂机构包括第二主动夹臂、第二从动夹臂；且沿所述长度方向上，所述第二拉栓、第二从动夹臂以及第二主动夹臂相对所述第一拉栓、所述第一从动夹臂以及第一主动夹臂逆序排布。

5、在本申请进一步的方案中，所述第一主动夹臂及第二主动夹臂均包括第一连接臂和第一拉钩，所述第一连接臂远离所述第一拉钩的一端设置有第一转轴孔，所述第一连接臂和所述第一拉钩的过渡区域设置有第一驱动孔；所述第一从动夹臂及第二从动夹臂均包括第二连接臂和第二拉钩，所述第二连接臂远离所述第二拉钩的一端设置有第二转轴孔；所述第一拉栓和第二拉栓均包括第三转轴孔以及第二驱动孔；其中，所述第一转轴孔、第二转轴孔以及第三转轴孔彼此同轴地设置；所述第一驱动孔和第二驱动孔彼此同轴地设置。

6、在本申请进一步的方案中，所述第一拉钩和第二拉钩均包括钩柄部和勾头部；其中所述钩柄部连接在所述第一连接臂或者第二连接臂，所述勾头部连接在所述钩柄部末端弯曲延伸，且沿所述钩柄部至勾头部的延伸方向，所述钩柄部和勾头部的横截面积逐渐减少。

7、在本申请进一步的方案中，所述钩柄部设置为直线延伸，且所述勾头部的末端切线和所述钩柄部的夹角小于等于90度。

8、在本申请进一步的方案中，所述加砂夹具还包括底座组件，所述底座组件包括：多个连接座，分别固定连接于所述基板上；转轴，转动连接于所述连接座之间，所述第一转轴孔、第二转轴孔以及第三转轴孔均连接在所述转轴上。

9、在本申请进一步的方案中，所述转轴的外周套设有限位套，所述限位套抵持于所述第一主动夹臂和所述第一从动夹臂之间，以及第二主动夹臂和第二从动夹臂之间。

10、在本申请进一步的方案中，所述加砂夹具还包括驱动组件，所述驱动组件包括气缸底座、推杆气缸、推板以及多根拉杆；所述推杆气缸通过气缸底座连接于所述基板上，所述推板连接在推杆气缸的输出端，所述推杆气缸能够驱动所述推板升降运动；所述拉杆一端可转动连接于所述推板上，另一端可转动连接于所述第一驱动孔或者所述第二驱动孔，当所述推板升降运动时同步带动所述第一夹臂机构和所述第一夹臂机构为开启状态或者夹持状态。

11、在本申请进一步的方案中，所述拉杆可转动连接于所述推板的侧壁上。

12、在本申请进一步的方案中，所述安装组件还包括安装板、安装柱以及法兰盘；所述法兰盘设置于所述安装板背离所述基板的一面，用于连接机器臂末端；所述安装板和所述基板之间通过安装柱连接；其中，所述安装柱和所述安装板的连接处设置有弹性结构，以使所述基板具备沿所述安装柱延伸方向上的补偿公差。

13、本申请第二方面还提供一种加砂系统，包括如上的加砂夹具，机器臂的末端连接加砂夹具；以及还包括加砂设备，机器臂通过加砂夹具夹持砂袋移动至加砂设备处。

14、综上，本申请所提供一种加砂夹具，包括安装组件以及夹臂组件；安装组件包括一基板，基板设置有第一避让槽以及第二避让槽，以及分别和第一避让槽及第二避让槽平行的第一避让孔和第二避让孔，其中第一夹臂机构和第二夹臂机构之间可呈开启状态或者夹持状态；当位于夹持状态下时，第一夹臂机构从第一避让槽伸出并沿基板的一向上反向延伸至第一避让孔，第二夹臂机构从第二避让槽伸出并反向延伸至第二避让孔。通过该设计，第一夹臂机构和第二夹臂机构可以在砂袋的夹持面刺破两层，迫使砂袋和基板紧密连接，从而更稳定地将砂袋固定，减少夹持过程中的滑动和位移。即使随着砂袋中的砂料的释放，砂袋仍被卡持在第一夹臂机构和第二夹臂机构处，确保夹持的稳定性和可靠性。

15、具体的释义请参考后文具体实施方式部分；本申请实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以说明。

技术特征：

1.一种加砂夹具，其特征在于，包括安装组件以及夹臂组件；

2.根据权利要求1所述的加砂夹具，其特征在于，所述第一避让槽和所述第二避让槽不位于同一直线上，所述第一夹臂机构和所述第一夹臂机构对应错位设置；

3.根据权利要求2所述的加砂夹具，其特征在于，所述夹臂组件还包括第一拉栓和第二拉栓；

4.根据权利要求3所述的加砂夹具，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的加砂夹具，其特征在于，所述第一拉钩和第二拉钩均包括钩柄部和勾头部；

6.根据权利要求5所述的加砂夹具，其特征在于，所述钩柄部设置为直线延伸，且所述勾头部的末端切线和所述钩柄部的夹角小于等于90度。

7.根据权利要求4所述的加砂夹具，其特征在于，所述加砂夹具还包括底座组件，所述底座组件包括：

8.根据权利要求7所述的加砂夹具，其特征在于，所述转轴的外周套设有限位套，所述限位套抵持于所述第一主动夹臂和所述第一从动夹臂之间，以及第二主动夹臂和第二从动夹臂之间。

9.根据权利要求4所述的加砂夹具，其特征在于，所述加砂夹具还包括驱动组件，所述驱动组件包括气缸底座、推杆气缸、推板以及多根拉杆；

10.根据权利要求2所述的加砂夹具，其特征在于，所述安装组件还包括安装板、安装柱以及法兰盘；

11.一种加砂系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及一种加砂夹具及系统，加砂夹具包括安装组件以及夹臂组件；所述安装组件包括一基板，所述基板设置有第一避让槽以及第二避让槽，以及分别和所述第一避让槽及第二避让槽平行的所述第一避让孔和第二避让孔；所述夹臂组件包括能够相对于彼此互相呈开启状态或者夹持状态的第一夹臂机构和第二夹臂机构；位于所述夹持状态下，所述第一夹臂机构从所述第一避让槽伸出并反向延伸至所述第一避让孔，所述第二夹臂机构从所述第二避让槽伸出并反向延伸至第二避让孔。

技术研发人员：陈养团,陈仁,谭胜虎
受保护的技术使用者：北京瓦特曼智能科技有限公司
技术研发日：20240222
技术公布日：2025/3/13