一种用于钣金件抛光装置的装夹送料装置的制作方法

本技术涉及钣金件加工设备，尤其涉及一种用于钣金件抛光装置的装夹送料装置。

背景技术：

1、钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，为了提高钣金件的美观性以及在使用过程中的舒适度，通常会对钣金件进行抛光处理，抛光过程中，首先需要将钣金件放置在固定装置上进行固定，然后再进行抛光，现有的抛光方式包括以下两种：第一种，通过工作人员手持抛光轮，对钣金件进行抛光，但是，这种方式的缺陷在于抛光效率较低，且钣金件的抛光效果较差；第二种，通过将钣金件放置在工作台上，然后通过驱动件驱动工作台上升至抛光装置的对应位置，再通过传动装置带动抛光装置进行水平方向的移动，自动化地完成对钣金件表面的抛光工作，但是，这种抛光装置的缺陷在于，由于工作台设置在抛光装置的下方，在完成钣金件一个面的抛光工作后，还需要将钣金件翻面，工作人员将钣金件搬进搬出较累，且工作人员存在受伤风险，此外，由于钣金件的尺寸多样，没有通用的固定装置，在钣金件进行抛光过程中，钣金件可能与抛光装置发生相对位移，从而影响抛光效果。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种降低人力成本、保证钣金件抛光过程中位置稳定的用于钣金件抛光装置的装夹送料装置。本实用新型的技术方案：一种用于钣金件抛光装置的装夹送料装置，包括设备基座、连接于设备基座的抛光装置、连接于设备基座的送料装置、连接于设备基座的工作台、用于驱动工作台升降的升降装置和控制器，所述抛光装置包括滑动连接于设备基座的第一滑动基座、滑动连接于第一滑动基座的第二滑动基座、固定连接于第二滑动基座的抛光轮、用于驱动抛光轮旋转的第一旋转电机、用于驱动第一滑动基座沿y轴方向运动的第一液压气缸和用于驱动第二滑动基座沿x轴方向运动的第二液压气缸，所述抛光轮位于工作台的上方，所述升降装置包括滑动连接于设备基座的若干个第三滑动基座和用于驱动第三滑动基座沿竖直方向运动的第三液压气缸，所述第三滑动基座一端固定连接于工作台，所述送料装置包括第一固定架、活动连接于第一固定架的若干个辊轴、固定连接于辊轴的若干个滚轮和用于驱动辊轴旋转的第二旋转电机，当工作台处于初始状态时，所述工作台的上表面与滚轮的顶部处于同一水平面，所述控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、第一液压气缸、第二液压气缸和第三液压气缸电连接。采用上述技术方案，首先，工作人员将待加工的钣金件搬运至滚轮的上方并将钣金件放置在滚轮上，然后通过控制器控制第二旋转电机带动辊轴旋转，从而带动滚轮旋转，进而使得钣金件向工作台所在方向运动，当钣金件运动至工作台上的工位时，通过控制器控制第三液压气缸带动第三滑动基座竖直向上运动，由于第三滑动基座与工作台固定连接，因此，工作台也会随之竖直向上运动，直至钣金件与抛光轮接触，然后通过控制器控制第一旋转电机工作，使得抛光轮旋转，抛光轮对钣金件进行抛光工作，然后通过控制柜控制第一液压气缸和第二液压气缸分别带动第一滑动基座和第二滑动基座运动，使得抛光轮进行y轴方向和x轴方向运动，从而完成对钣金件表面的抛光工作，这样工作人员不需要将钣金件抬到工作台上，少了设备基座的阻挡，工作人员搬运钣金件更加省力，且减少了工作人员受伤风险。

2、本实用新型的进一步设置：还包括固定装置，所述工作台上设有若干个均匀分布于工作台的通孔，所述固定装置包括固定连接于通孔的真空吸盘、连接于真空吸盘的连接管和连接于连接管的真空泵，所述控制器与真空泵电连接。

3、采用上述技术方案，当钣金件通过送料装置运动至工作台的工位后，通过控制器控制真空泵为真空吸盘提供吸力，使得钣金件的位置得到固定，且无论钣金件的尺寸大小，只需要在工作台的中心位置多设置几个真空吸盘，就可以保证钣金件的位置稳定，这样可以进一步提高钣金件的抛光效果。

4、本实用新型的进一步设置：还包括回推装置，所述回推装置包括第二固定架、滑动连接于第二固定架的若干个推杆和用于驱动推杆运动的第四液压气缸，所述推杆的运动方向朝向第一固定架所在方向，当工作台处于初始状态时，所述工作台的上表面与推杆的底部所在平面处于同一平面，所述控制器与第四液压气缸电连接。

5、采用上述技术方案，当完成抛光工作后，通过控制器控制第四液压气缸带动推杆向工作台所在方向运动，由于当工作台处于初始状态时，工作台的上表面与推杆的底部所在平面处于同一平面，因此，推杆会将钣金件推向滚轮所在方向，然后通过控制器控制第二旋转电机反转，使得钣金件向远离工作台的方向运动，工作人员只需要在第一固定架附近等待，然后将出料完成的钣金件翻转或搬走即可，这样可以进一步减少工作人员的工作强度，节省人力成本，同时，提高工作效率。本实用新型的进一步设置：所述滚轮表面设有橡胶套，所述橡胶套内壁的直径与滚轮的直径大小相适配。

6、采用上述技术方案，由于滚轮表面设有橡胶套，橡胶材质具有良好的摩擦性，可以避免钣金件进料或出料的过程中，滚轮发生打滑现象，钣金件无法准确地移动至工作台的工位，从而导致无法对钣金件进行全面抛光，影响抛光效果。

技术特征：

1.一种用于钣金件抛光装置的装夹送料装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的抛光装置、连接于设备基座的送料装置、连接于设备基座的工作台、用于驱动工作台升降的升降装置和控制器，所述抛光装置包括滑动连接于设备基座的第一滑动基座、滑动连接于第一滑动基座的第二滑动基座、固定连接于第二滑动基座的抛光轮、用于驱动抛光轮旋转的第一旋转电机、用于驱动第一滑动基座沿y轴方向运动的第一液压气缸和用于驱动第二滑动基座沿x轴方向运动的第二液压气缸，所述抛光轮位于工作台的上方，所述升降装置包括滑动连接于设备基座的若干个第三滑动基座和用于驱动第三滑动基座沿竖直方向运动的第三液压气缸，所述第三滑动基座一端固定连接于工作台，所述送料装置包括第一固定架、活动连接于第一固定架的若干个辊轴、固定连接于辊轴的若干个滚轮和用于驱动辊轴旋转的第二旋转电机，当工作台处于初始状态时，所述工作台的上表面与滚轮的顶部处于同一水平面，所述控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、第一液压气缸、第二液压气缸和第三液压气缸电连接。

2.按照权利要求1所述的一种用于钣金件抛光装置的装夹送料装置，其特征在于：还包括固定装置，所述工作台上设有若干个均匀分布于工作台的通孔，所述固定装置包括固定连接于通孔的真空吸盘、连接于真空吸盘的连接管和连接于连接管的真空泵，所述控制器与真空泵电连接。

3.按照权利要求1所述的一种用于钣金件抛光装置的装夹送料装置，其特征在于：还包括回推装置，所述回推装置包括第二固定架、滑动连接于第二固定架的若干个推杆和用于驱动推杆运动的第四液压气缸，所述推杆的运动方向朝向第一固定架所在方向，当工作台处于初始状态时，所述工作台的上表面与推杆的底部所在平面处于同一平面，所述控制器与第四液压气缸电连接。

4.按照权利要求1所述的一种用于钣金件抛光装置的装夹送料装置，其特征在于：所述滚轮表面设有橡胶套，所述橡胶套内壁的直径与滚轮的直径大小相适配。

技术总结
一种用于钣金件抛光装置的装夹送料装置，包括设备基座、抛光装置、送料装置、工作台、升降装置和控制器，所述抛光装置包括第一滑动基座、第二滑动基座、抛光轮、第一旋转电机、第一液压气缸和第二液压气缸，所述升降装置包括若干个第三滑动基座和第三液压气缸，所述第三滑动基座一端固定连接于工作台，所述送料装置包括第一固定架、活动连接于第一固定架的若干个辊轴、固定连接于辊轴的若干个滚轮和用于驱动辊轴旋转的第二旋转电机，当工作台处于初始状态时，所述工作台的上表面与滚轮的顶部处于同一水平面，所述控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、第一液压气缸、第二液压气缸和第三液压气缸电连接。

技术研发人员：何建林,杨泽坤,张亚锋,黄孝华,金中钰
受保护的技术使用者：浙江亨兴机械有限公司
技术研发日：20240305
技术公布日：2025/1/28