一种球笼磨床上料装置的制作方法

本技术涉及球笼加工，具体涉及一种球笼磨床上料装置。

背景技术：

1、球笼也叫做“等速万向节”，是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶。用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，主要由滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳等主要零部件组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成。目前在球笼生产加工过程中，需要将球笼上料给机械手臂抓取到球笼磨床中对球笼窗口的工作面进行磨削等加工处理。本申请的发明人经过研究发现，目前将球笼上料给机械手臂抓取之前，需要工人先将球笼排序摆放好机械手臂才能抓取，因而这种方式存在工人劳动强度大，摆放速度慢，进而制约球笼加工效率的问题。

技术实现思路

1、针对现有将球笼上料给机械手臂抓取之前，需要工人先将球笼排序摆放好机械手臂才能抓取，因而这种方式存在工人劳动强度大，摆放速度慢，进而制约球笼加工效率的技术问题，本实用新型提供一种球笼磨床上料装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

3、一种球笼磨床上料装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有传输带，所述装置还包括引导机构和拦挡机构，所述引导机构与支撑架的左侧护板和右侧护板跨接并位于传输带上方，所述引导机构包括引导板、导流板和堵挡板，所述引导板的一端与支撑架的右侧护板固定连接，所述引导板的另一端通过导流板和堵挡板固定连接，所述引导板倾斜设置在传输带上方，所述导流板与支撑架的左侧护板平行设置，所述导流板和左侧护板之间的通道距离只能够通过一个球笼，所述堵挡板与左侧护板垂直固定连接；所述拦挡机构包括基板、拦挡支板和伸缩气缸，所述基板固定连接于左侧护板上，所述拦挡支板活动铰接于基板上且末端靠近引导板，所述伸缩气缸固定连接于基板上，所述伸缩气缸的活塞杆末端固定有连接头，所述连接头可活动连接于拦挡支板上。

4、与现有技术相比，本实用新型提供的球笼磨床上料装置使用时，先将待加工球笼放置到运行的传输带上，通过传输带的运行带动球笼前行，接着在引导板的引导作用下，将前行的球笼朝导流板和左侧护板形成的通道引导，同时拦挡支板在伸缩气缸的活塞杆收缩带动下，回转至与引导板之间的距离仅能够通过一个球笼后暂停，之后一个球笼从拦挡支板和引导板之间通过，然后伸缩气缸的活塞杆马上伸出带动拦挡支板转动，转出至与引导板之间的距离不能够通过一个球笼后暂停，而前面通过的一个球笼在传输带的持续运行带动下，流向导流板和左侧护板之间的通道继续前行，直到被堵挡板堵挡后停止前行，在此等待机械手臂抓取，待机械手臂抓取后伸缩气缸的活塞杆又重新收缩，开始引导下一个球笼。本实用新型通过引导球笼前行来实现自动排序摆放，排序速度快，工人劳动强度低，非常有利于提升球笼的加工效率，同时具有结构简单，制作难度小，成本低的特点。

5、进一步，所述引导板的内侧边沿固定连接有包边条。

6、进一步，所述堵挡板的内侧边沿开设有v型缺口。

7、进一步，所述基板为与左侧护板配合的l型基板，所述拦挡支板活动铰接于l型基板的短边上，所述伸缩气缸固定连接于l型基板的长边上。

8、进一步，所述连接头包括固定连接的连接块和接头块，所述连接块的内侧与伸缩气缸的活塞杆末端固定，所述接头块的外侧一体成型有中空弧形凸起，所述中空弧形凸起的中空内固定插接有支柱，所述拦挡支板上设置有弧形孔，所述支柱的下端穿过弧形孔。

技术特征：

1.一种球笼磨床上料装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有传输带，其特征在于，所述装置还包括引导机构和拦挡机构，所述引导机构与支撑架的左侧护板和右侧护板跨接并位于传输带上方，所述引导机构包括引导板、导流板和堵挡板，所述引导板的一端与支撑架的右侧护板固定连接，所述引导板的另一端通过导流板和堵挡板固定连接，所述引导板倾斜设置在传输带上方，所述导流板与支撑架的左侧护板平行设置，所述导流板和左侧护板之间的通道距离只能够通过一个球笼，所述堵挡板与左侧护板垂直固定连接；所述拦挡机构包括基板、拦挡支板和伸缩气缸，所述基板固定连接于左侧护板上，所述拦挡支板活动铰接于基板上且末端靠近引导板，所述伸缩气缸固定连接于基板上，所述伸缩气缸的活塞杆末端固定有连接头，所述连接头可活动连接于拦挡支板上。

2.根据权利要求1所述的球笼磨床上料装置，其特征在于，所述引导板的内侧边沿固定连接有包边条。

3.根据权利要求1所述的球笼磨床上料装置，其特征在于，所述堵挡板的内侧边沿开设有v型缺口。

4.根据权利要求1所述的球笼磨床上料装置，其特征在于，所述基板为与左侧护板配合的l型基板，所述拦挡支板活动铰接于l型基板的短边上，所述伸缩气缸固定连接于l型基板的长边上。

5.根据权利要求1所述的球笼磨床上料装置，其特征在于，所述连接头包括固定连接的连接块和接头块，所述连接块的内侧与伸缩气缸的活塞杆末端固定，所述接头块的外侧一体成型有中空弧形凸起，所述中空弧形凸起的中空内固定插接有支柱，所述拦挡支板上设置有弧形孔，所述支柱的下端穿过弧形孔。

技术总结
本技术提供一种球笼磨床上料装置，包括设置有传输带的支撑架、引导机构和拦挡机构，引导机构与支撑架的左右侧护板跨接并位于传输带上方，引导机构包括引导板、导流板和堵挡板，引导板一端与右侧护板固定，另一端通过导流板和堵挡板连接，引导板倾斜设置在传输带上方，导流板与支撑架的左侧护板平行设置，导流板和左侧护板之间的通道距离只能够通过一个球笼，堵挡板与左侧护板垂直固定连接，拦挡机构包括基板、拦挡支板和伸缩气缸，基板固定于左侧护板上，拦挡支板铰接于基板上且末端靠近引导板另一端，伸缩气缸固定于基板上，伸缩气缸的活塞杆末端固定有连接头，连接头可活动连接于拦挡支板上。本申请能实现球笼自动排序摆放，方便快捷。

技术研发人员：邓宜
受保护的技术使用者：重庆市诚润机械有限公司
技术研发日：20240403
技术公布日：2024/12/10