本申请涉及工件处理,具体而言,涉及翻转装置及喷砂设备。
背景技术:
1、为去除工件表面上的毛刺,相关技术中提供了一种喷砂设备,该喷砂设备包括两个喷砂机,以利用分别对工件的正面和背面进行喷砂处理。
2、然而,相关技术中提供的喷砂设备,当其中一台喷砂机对工件的顶面进行喷砂后,需要人工将工件进行翻面,以便通过另一台喷砂机对工件的底面进行喷砂,因此翻面效率较低。
3、一些其他加工场景(如喷漆、抛光等)也可能需要对工件进行翻面。
4、如何实现高效翻面,是一个需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供翻转装置及喷砂设备,以解决如何实现高效翻面的问题。
2、根据本申请的一个方面,提供一种翻转装置,包括:
3、传送带,用于承载一目标件,并沿所述传送带的输送方向输送所述目标件;所述目标件具有沿所述输送方向相对的前端和后端,所述目标件设有第一连接部,所述第一连接部位于靠近所述前端的位置;以及
4、升降机构,所述升降机构被配置成能够可分离地连接所述第一连接部,并和所述目标件形成绕平行于第一方向的转动轴线的可转动配合;
5、所述升降机构用于带动所述前端沿第二方向离开所述传送带,以使所述传送带能够带动所述目标件的后端沿所述输送方向位移,进而使所述目标件绕所述转动轴线旋转翻面;
6、其中,所述第一方向、所述第二方向和所述输送方向两两垂直。
7、上述翻转装置,设置升降机构,以在需要将目标件翻面时,利用升降机构带动目标件的前端沿第二方向离开传送带,并通过传送带带动目标件的后端沿输送方向位移,进而使目标件绕平行于第一方向的转动轴线旋转翻面,如此,实现了目标件的自动翻面,提高翻面效率。
8、在其中一个实施例中,所述升降机构包括抓取组件和第一驱动组件;
9、所述抓取组件用于可分离地抓取所述第一连接部;
10、所述第一驱动组件传动连接所述抓取组件,以驱动所述抓取组件带动所述第一连接部沿所述第二方向相对所述传送带移动。
11、在其中一个实施例中,所述第一连接部的数量为两个,两个所述第一连接部分别设置于所述目标件沿所述第一方向的两侧;
12、所述抓取组件包括分别与所述第一驱动组件传动连接的两个夹取件,两个所述夹取件沿所述第一方向彼此间隔设置,两个所述夹取件被配置为能够沿所述第一方向彼此靠近或远离,以使两个所述夹取件能够分别与两个所述第一连接部连接或分离。
13、在其中一个实施例中,所述抓取组件还包括两个第二驱动组件,两个所述第二驱动组件分别传动连接于所述第一驱动组件;
14、两个所述第二驱动组件沿所述第一方向彼此间隔设置,且两个所述第二驱动组件分别传动连接两个所述夹取件,每个所述第二驱动组件用于驱动对应的所述夹取件沿所述第一方向相对所述第一驱动组件移动。
15、在其中一个实施例中,所述第一连接部包括第一连接孔,所述第一连接孔的轴线与所述第一方向平行;
16、所述升降机构设有夹紧件,所述夹紧件用于可分离地配合于所述第一连接孔,并能够和所述第一连接孔形成绕所述转动轴线的可转动配合。
17、在其中一个实施例中,所述目标件具有沿所述第二方向相对的底面和顶面,所述目标件具有第一输送状态和第二输送状态,在所述第一输送状态下,所述底面与所述传送带贴合,在所述第二输送状态下,所述顶面与所述传送带贴合,所述目标件被配置为能够从所述第一输送状态绕所述转动轴线旋转翻面至所述第二输送状态;
18、所述第一连接孔的轴线与所述底面的间距,小于所述第一连接孔的轴线与所述顶面的间距。
19、在其中一个实施例中,所述目标件包括多组,多组所述目标件沿所述第一方向彼此间隔设置;
20、所述升降机构包括多个,多个所述升降机构分别与多组所述目标件对应设置。
21、在其中一个实施例中,所述目标件包括两组;所述传送带设有沿所述输送方向相对的进料工位和出料工位;
22、所述翻转装置还包括第一导向件,所述第一导向件沿所述输送方向位于所述进料工位和所述升降机构之间,沿所述第一方向,所述第一导向件位于两组所述目标件之间,且从所述第一导向件沿所述输送方向靠近所述进料工位的一端至所述第一导向件的另一端,所述第一导向件沿所述第一方向的尺寸逐渐增大。
23、在其中一个实施例中,所述目标件包括两组;所述传送带设有沿所述输送方向相对的进料工位和出料工位;
24、所述翻转装置还包括两个第二导向件,两个所述第二导向件沿所述输送方向位于所述出料工位和所述升降机构之间,两个所述第二导向件沿所述第一方向彼此间隔设置,且两个所述第二导向件之间界定出供两组所述目标件沿所述输送方向通过的出料通道,从所述出料通道沿所述输送方向靠近所述升降机构的一端至所述出料通道的另一端,所述出料通道沿所述第一方向的尺寸逐渐减小。
25、根据本申请的另一个方面,提供一种喷砂设备,包括:
26、上述任一项实施例所述的翻转装置;以及
27、两个喷砂机,分别设于所述传送带沿所述输送方向的两端。
1.一种翻转装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述升降机构包括抓取组件和第一驱动组件;
3.根据权利要求2所述的翻转装置,其特征在于,所述第一连接部的数量为两个,两个所述第一连接部分别设置于所述目标件沿所述第一方向的两侧;
4.根据权利要求3所述的翻转装置,其特征在于,所述抓取组件还包括两个第二驱动组件,两个所述第二驱动组件分别传动连接于所述第一驱动组件;
5.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述第一连接部包括第一连接孔,所述第一连接孔的轴线与所述第一方向平行;
6.根据权利要求5所述的翻转装置,其特征在于,所述目标件具有沿所述第二方向相对的底面和顶面,所述目标件具有第一输送状态和第二输送状态,在所述第一输送状态下,所述底面与所述传送带贴合,在所述第二输送状态下,所述顶面与所述传送带贴合,所述目标件被配置为能够从所述第一输送状态绕所述转动轴线旋转翻面至所述第二输送状态;
7.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述目标件包括多组,多组所述目标件沿所述第一方向彼此间隔设置;
8.根据权利要求7所述的翻转装置,其特征在于,所述目标件包括两组;所述传送带设有沿所述输送方向相对的进料工位和出料工位;
9.根据权利要求7所述的翻转装置,其特征在于,所述目标件包括两组;所述传送带设有沿所述输送方向相对的进料工位和出料工位;
10.一种喷砂设备,其特征在于,包括: