一种钢管表面除锈装置的上料机构的制作方法

本技术涉及一种钢管除锈装置，尤其是涉及一种钢管表面除锈装置的上料机构。

背景技术：

1、无缝钢管是一种主要用于运输流体、气体的管道，其气密性好，机械性能优秀。不过无缝钢管同其它钢材一样，很容易发生锈蚀的情况，因此需要在其外表面进行喷涂防锈漆操作，在喷漆工序之前，需要对钢管表面进行除锈工序。

2、现有的钢管除锈装置一般包括输送钢管的输送组件和除锈组件，其中输送组件一般由若干导辊构成，导辊一般为呈v型分布，钢管平放在输送组件上，导辊旋转带动钢管向除锈组件方向移动，通过调整导辊的角度，还能做到一边带动钢管前进一边带动钢管旋转的效果。

3、钢管在存储运输过程中，一般都是呈捆堆放的，因此在钢管除锈过程中，工人需要将钢管一根接一根放置在除锈设备的输送组件进料口处，这样需要工人频繁的进行钢管上料操作，不仅耗费工人的体力和时间，还会加重企业对工人数量的需求。因此无缝钢管生产企业急需一种可以适配现有除锈装置且可自主上料的钢管上料装置。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种钢管表面除锈装置的上料机构；解决现有技术中存在需要工人给钢管除锈设备上料的问题。

2、本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种钢管表面除锈装置的上料机构，包括机架、位于所述机架上的钢管堆放槽、固定设置在所述机架上的若干固定齿板、可上下往复移动的若干活动齿板以及设置在所述机架上侧的导向板，固定齿板的数量最少为两片且均等高设置，活动齿板的数量最少为两片且均为等高设置，所述机架上还设有用于驱动所述活动齿板动作的驱动装置，所述固定齿板上设有若干沿着倾斜线性阵列的第一卡齿，所述活动齿板上设有与所述第一卡齿相同方式阵列分布的第二卡齿，两个卡齿的尺寸与钢管适应，每个卡齿最多只能卡住一根钢管，所述第一卡齿与所述第二卡齿在竖直方向上为相互错开设置，所述活动齿板的移动幅度大于或等于所述第一卡齿的齿顶齿底高度差，所述导向板为倾斜设置，其高的一侧与最顶部的第一卡齿连接，第一卡齿和第二卡齿的分布路径为延伸至所述钢管堆放槽内。

3、本实用新型的使用方式为：通过叉车或者龙门吊将数根钢管一次性放置到钢管堆放槽内，然后启动驱动装置，活动齿板开始上下往复运动，当活动齿板移动至最低位时，钢管堆放槽内的钢管受重力作用会重新滚落至位于最底部的第二卡齿上，然后活动齿板向上移动，第二卡齿会带动钢管向上移动，当活动齿板移动至最高点时，钢管会从第二卡齿上向第一卡齿滚动，因此当活动齿板下降后，原本位于活动齿板上的钢管转移至固定齿板上，并且完成了一次抬升，按此规律，活动齿板每升降一次，钢管抬升一次，钢管堆放槽内的钢管就会被一根接一根的被运走，钢管被抬升至最高处后就会自动滚落至导向板，导向板的下端与现有钢管除锈装置的输送组件连接，因此钢管可以自动滚落至输送组件上。

4、进一步的，所述机架上设有与所述钢管堆放槽连接的进料斜面，所述进料斜面的上侧固定设有压杆，所述压杆与所述进料斜面之间形成有等间距的进料滑道，所述进料滑道的上端还设有上料口。采用上述技术方案后，需要叉车或者龙门吊将数根钢管一次性放置到上料口，钢管受重力会沿着进料滑道滑入钢管堆放槽，当钢管堆放槽内的钢管堆放高度达到或近似到达压杆的下端时，钢管堆放槽内的钢管无法继续增加，因此最终钢管会充满进料滑道以及部分上料口。这样设置可以让本实用新型存储更多的钢管，以至于单次添加钢管后，可以在很长时间内不用继续添加。

5、进一步的，所述导向板上的靠下区域设有两组前后分布的挡板组件，所述挡板组件包括固定在所述导向板上的气缸以及与所述气缸的伸缩杆连接的挡板，两挡板之间的间距与钢管直径相同；所述导向板的斜度介于5至20度之间，所述导向板上还设有传感器。通过活动齿板和固定齿板的配合运动来输送钢管，位于最底部的卡齿其可靠性较低，有大概率会出现无法成功勾住钢管的情况，为此，通过上述技术方案，可以通过提高活动齿板的升降频率，然后被抬升后的钢管会暂时排布在导向板上，两挡板组件上的挡板交替升降，每次完成一次交替后，都可以排出一根钢管，同时传感器用于检测导向板上的钢管数量，当到达最多容纳数量后，驱动装置便停止工作，当检测到钢管余量不多时，驱动装置便再次启动，以此保证本实用新型的上料可靠性。

6、因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1.通过往复上下移动的活动齿板和固定齿板的配合来输送钢管，可以实现钢管一根根得往上输送，并且通过导向板将钢管引导至除锈设备的上料位置；2.导向板上的靠下区域设有两组前后分布的挡板组件，两挡板组件上的挡板交替升降，每次完成一次交替后，都可以排出一根钢管。

技术特征：

1.一种钢管表面除锈装置的上料机构，其特征在于：包括机架、位于所述机架上的钢管堆放槽、固定设置在所述机架上的若干固定齿板、可上下往复移动的若干活动齿板以及设置在所述机架上侧的导向板，所述机架上还设有用于驱动所述活动齿板动作的驱动装置，所述固定齿板上设有若干沿着倾斜线性阵列的第一卡齿，所述活动齿板上设有与所述第一卡齿相同方式阵列分布的第二卡齿，所述第一卡齿与所述第二卡齿在竖直方向上为相互错开设置，所述活动齿板的移动幅度大于或等于所述第一卡齿的齿顶齿底高度差，所述导向板为倾斜设置，其高的一侧与最顶部的第一卡齿连接，第一卡齿和第二卡齿的分布路径为延伸至所述钢管堆放槽内。

2.根据权利要求1所述的钢管表面除锈装置的上料机构，其特征在于：所述驱动装置包括设置在所述机架底部的电机、水平转动装配在所述机架上的曲轴、设于所述活动齿板底部的水平轴以及铰接于水平轴和曲轴之间的连杆，所述电机的输出轴与所述曲轴传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的钢管表面除锈装置的上料机构，其特征在于：还包括有固定连接所有活动齿板的升降架，所述机架上设有四根竖直分布的滑轨，所述滑轨上均滑动设有滑块，所述滑块与升降架固定连接。

4.根据权利要求3所述的钢管表面除锈装置的上料机构，其特征在于：所述机架上设有与所述钢管堆放槽连接的进料斜面，所述进料斜面的上侧固定设有压杆，所述压杆与所述进料斜面之间形成有等间距的进料滑道，所述进料滑道的上端还设有上料口。

5.根据权利要求1所述的钢管表面除锈装置的上料机构，其特征在于：所述导向板上的靠下区域设有两组前后分布的挡板组件，所述挡板组件包括固定在所述导向板上的气缸以及与所述气缸的伸缩杆连接的挡板，两挡板之间的间距与钢管直径相同。

6.根据权利要求5所述的钢管表面除锈装置的上料机构，其特征在于：所述导向板的斜度介于5至20度之间，所述导向板上还设有传感器。

技术总结
本技术涉及一种钢管表面除锈装置的上料机构。它包括机架、钢管堆放槽、若干固定齿板、若干活动齿板以及导向板，机架上还设有用于驱动活动齿板动作的驱动装置，固定齿板上设有若干沿着倾斜线性阵列的第一卡齿，活动齿板上设有与第一卡齿相同方式阵列分布的第二卡齿，两个卡齿的尺寸与钢管适应，每个卡齿最多只能卡住一根钢管，第一卡齿与第二卡齿在竖直方向上为相互错开设置，活动齿板的移动幅度大于或等于第一卡齿的齿顶齿底高度差，导向板为倾斜设置，其高的一侧与最顶部的第一卡齿连接。通过往复上下移动的活动齿板和固定齿板的配合来输送钢管，可以实现钢管一根根得往上输送，并且通过导向板将钢管引导至除锈设备的上料位置。

技术研发人员：潘巨东,杨青甫
受保护的技术使用者：浙江太钎机械设备制造有限公司
技术研发日：20240429
技术公布日：2024/12/19