一种无心磨用机械手夹持机构的制作方法

本技术涉及无心磨床，具体为一种无心磨用机械手夹持机构。

背景技术：

1、无心磨也叫无心磨削，是磨削加工的一种。有导轮和磨削轮两个砂轮，导轮带动圆柱形工件在垫铁上转动，磨削轮对工件起磨削作用，无心磨属于周磨法。

2、目前，在无心磨过程中，常使用开闭型夹持气缸，自动化程度高，且开闭型夹持气缸的产品成熟，在其他领域内都有较好的效果，易于装配使用、更换。

3、然而，在无心磨的现场磨削环境中，由于粉尘较大，开闭型夹持气缸直接与工件接触，靠近粉尘，使得开闭型夹持气缸的使用磨损大，同时开闭型夹持气缸内的连杆及滚珠滑块易被磨损松动，导致开闭型夹持气缸的夹持力相对较小且精度不够，较难满足重量较大的工件和需要精密调整的工件进行使用，故障率高，进而使得使用成本较高。

4、为此，提出一种无心磨用机械手夹持机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无心磨用机械手夹持机构，以解决上述背景技术中提出的在无心磨使用场景下，现有的开闭型夹持气缸的磨损较大、夹持力相对较小且精度不够、故障率较高导致的使用成本较高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无心磨用机械手夹持机构，包括安装在机械手垂直壁底部的连接板，所述连接板的底面设置有上盖板，所述上盖板的底面两端固定连接有第一侧盖板，两个所述第一侧盖板之间固定连接有中间隔板，所述中间隔板的底面两侧均固定连接有线轨，所述线轨的底端滑动连接有滑块，所述滑块的底面固定连接有梯型块，所述梯型块的底面固定连接有滑块座连板，所述滑块座连板的底端设置有燕尾滑杆，所述燕尾滑杆的下部固定连接有夹爪杆，所述中间隔板的顶面中心处设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连杆，所述连杆远离气缸的一端固定连接有梯型滑块，所述梯型滑块的两侧端与位于其两侧的梯型块的斜面滑动连接。

3、优选的：所述连杆穿过中间隔板和两个线轨的间隙处，所述上盖板的正反面均固定连接有第二侧盖板。

4、优选的：所述夹爪杆的底面固定连接有v型底块，所述夹爪杆的底部内侧面固定连接有硬质合金块。

5、优选的：所述连接板上设置有调节组件：包括开设在连接板上的环形槽，所述连接板的一侧固定连接有微调挡块，所述上盖板的顶面靠近微调挡块处固定连接有u型座，所述u型座的两侧均螺纹连接有可调螺杆，所述微调挡块的凸进u型座两侧设置的可调螺杆之间，所述连接板与上盖板之间通过锁紧螺栓紧固，所述锁紧螺栓伸入环形槽内，所述第二侧盖板的顶部靠近锁紧螺栓处开设有豁口。

6、优选的：所述燕尾滑杆可在滑块座连板的底面滑动并通过螺栓紧固燕尾滑杆在滑块座连板底面的位置。

7、优选的：所述梯型块与梯型滑块接触的侧面开设有内t型凹槽，所述梯型滑块与梯型块接触的侧端设置为t型，所述梯型滑块的侧端伸入内t型凹槽中，使得所述梯型滑块的两侧端始终与位于其两侧的梯型块的斜面上滑动连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过气缸、梯型块和梯型滑块等的设置和共同协作，利用了梯型滑块上下运动带动其两侧的梯型块左右移动，成功实现了对工件的水平横向夹持，使用可靠，灵活性高，并通过调节组件的设置，成功实现了对夹紧的工件水平方向的回转的精密调整，操作便捷，应用范围广泛，结构设置简洁，便于维护，成本较低，适合推广使用。

技术特征：

1.一种无心磨用机械手夹持机构，包括安装在机械手垂直壁(1)底部的连接板(2)，其特征在于：所述连接板(2)的底面设置有上盖板(3)，所述上盖板(3)的底面两端固定连接有第一侧盖板(301)，两个所述第一侧盖板(301)之间固定连接有中间隔板(302)，所述中间隔板(302)的底面两侧均固定连接有线轨(4)，所述线轨(4)的底端滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的底面固定连接有梯型块(6)，所述梯型块(6)的底面固定连接有滑块座连板(8)，所述滑块座连板(8)的底端设置有燕尾滑杆(801)，所述燕尾滑杆(801)的下部固定连接有夹爪杆(802)，所述中间隔板(302)的顶面中心处设置有气缸(7)，所述气缸(7)的输出端固定连接有连杆(701)，所述连杆(701)远离气缸(7)的一端固定连接有梯型滑块(702)，所述梯型滑块(702)的两侧端与位于其两侧的梯型块(6)的斜面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无心磨用机械手夹持机构，其特征在于：所述连杆(701)穿过中间隔板(302)和两个线轨(4)的间隙处，所述上盖板(3)的正反面均固定连接有第二侧盖板(303)。

3.根据权利要求1所述的一种无心磨用机械手夹持机构，其特征在于：所述夹爪杆(802)的底面固定连接有v型底块(9)，所述夹爪杆(802)的底部内侧面固定连接有硬质合金块(901)。

4.根据权利要求2所述的一种无心磨用机械手夹持机构，其特征在于：所述连接板(2)上设置有调节组件：包括开设在连接板(2)上的环形槽(205)，所述连接板(2)的一侧固定连接有微调挡块(202)，所述上盖板(3)的顶面靠近微调挡块(202)处固定连接有u型座(203)，所述u型座(203)的两侧均螺纹连接有可调螺杆(204)，所述微调挡块(202)的凸进u型座(203)两侧设置的可调螺杆(204)之间，所述连接板(2)与上盖板(3)之间通过锁紧螺栓(201)紧固，所述锁紧螺栓(201)伸入环形槽(205)内，所述第二侧盖板(303)的顶部靠近锁紧螺栓(201)处开设有豁口(304)。

5.根据权利要求1所述的一种无心磨用机械手夹持机构，其特征在于：所述燕尾滑杆(801)可在滑块座连板(8)的底面滑动并通过螺栓紧固燕尾滑杆(801)在滑块座连板(8)底面的位置。

6.根据权利要求1所述的一种无心磨用机械手夹持机构，其特征在于：所述梯型块(6)与梯型滑块(702)接触的侧面开设有内t型凹槽，所述梯型滑块(702)与梯型块(6)接触的侧端设置为t型，所述梯型滑块(702)的侧端伸入内t型凹槽中，使得所述梯型滑块(702)的两侧端始终与位于其两侧的梯型块(6)的斜面上滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种无心磨用机械手夹持机构，包括安装在机械手垂直壁底部的连接板、上盖板、第一侧盖板、中间隔板、线轨、滑块、梯型块、滑块座连板、燕尾滑杆，燕尾滑杆的下部固定连接有夹爪杆，中间隔板的顶面中心处设置有气缸，气缸的输出端固定连接有连杆，连杆远离气缸的一端固定连接有梯型滑块，梯型滑块的两侧端与位于其两侧的梯型块的斜面滑动连接，本申请利用了梯型滑块上下运动带动其两侧的梯型块左右移动，成功实现了对工件的水平横向夹持，使用可靠，灵活性高，并通过调节组件的设置，成功实现了对夹紧的工件水平方向的回转的精密调整，操作便捷，应用范围广泛，结构设置简洁，便于维护，成本较低，适合推广使用。

技术研发人员：储王杰,袁宏伟,董子厚,杨洋,黄建英,陈家军
受保护的技术使用者：六安永达机械股份有限公司
技术研发日：20240509
技术公布日：2025/3/3