一种套针磨尖自动上料固定装置的制作方法

本技术涉及自动上料，特别涉及一种套针磨尖自动上料固定装置。

背景技术：

1、传统磨尖机由人工上下产品，手动推进磨削平台来实现产品磨尖作业，产品定位复杂，定位精度调节难度较大，因此上料工序需要工人耗费大量时间进行对位定位，生产效率极低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种套针磨尖自动上料固定装置，能够实现套针磨尖时的机械化自动上料和定位，大幅提升加工效率。

2、根据本实用新型的第一方面，提供一种套针磨尖自动上料固定装置，包括底板；针轴，可转动地设置在所述底板上；上料台，设置在所述底板上；料仓，设置在所述上料台上；第一推料装置，设置在所述底板上，所述第一推料装置可推动工件在所述上料台的表面沿x轴滑动；第二推料装置，设置在所述底板上，所述第二推料装置设置在所述底板上，所述第二推料装置用于将工件推入所述针轴中。

3、根据本实用新型实施例的一种套针磨尖自动上料固定装置，至少具有如下有益效果：一种套针磨尖自动上料固定装置包括底板、针轴、上料台、料仓、第一推料装置以及第二推料装置。针轴可转动地设置在底板上。上料台设置在底板上，料仓设置在上料台上，若干工件可逐一有序堆叠在料仓中，第一推料装置设置在底板上，第一推料装置可推动工件在上料台的表面沿x轴滑动，第二推料装置设置在底板上，推动工件在所述上料台的表面沿y轴滑动，第二推料装置用于将工件推入针轴中。通过第一推料装置能够将工件逐一从料仓推出，随后通过第二推料装置将工件输送至针轴进行固定，完成磨尖前的工件上料工作，磨尖完成后，第二推料装置还能够将工件从针轴中取出完成自动出料。

4、根据本实用新型所述的一种套针磨尖自动上料固定装置，所述第一推料装置包括第一推料气缸以及第一推板，所述第一推料气缸设置在所述底板上，所述第一推板滑动设置在所述上料台上，所述第一推板与所述第一推料气缸的输出端连接。

5、根据本实用新型所述的一种套针磨尖自动上料固定装置，所述第二推料装置包括推料轨、推料座、第二推料气缸以及第二推料板，所述推料轨沿y轴设置在所述底板上，所述推料座可滑动地设置在所述推料轨上，所述第二推料气缸设置在所述推料座上，所述第二推料板设置在所述第二推料气缸的输出端，所述第二推料板在所述第二推料气缸的驱动下可靠近或远离所述针轴，所述第二推料板上设有推料卡槽，工件上的凸起处可容置于所述推料卡槽中。

6、根据本实用新型所述的一种套针磨尖自动上料固定装置，所述第二推料装置还包括第二推料板安装架，所述第二推料板安装架设置在所述第二推料气缸的输出端，所述第二推料板安装架上设置有连接槽，所述第二推料气缸的输出端通过插设在所述连接槽中并通过紧固件固定。

7、根据本实用新型所述的一种套针磨尖自动上料固定装置，还包括自动出料机构，所述自动出料机构包括出料板、出料气缸以及出料气缸安装架，所述出料气缸安装架设置在所述底板上，所述出料气缸设置在所述出料气缸安装架上，所述出料板设置在所述出料气缸的输出端，所述出料气缸可驱动所述出料板靠近或远离所述第一推板，当所述出料板远离所述第一推板，所述出料板和所述第一推板之间形成出料通道。

8、根据本实用新型所述的一种套针磨尖自动上料固定装置，所述针轴包括针轴本体、弹性夹紧机构以及限位块，所述针轴本体可转动的设置在所述底板上，所述针轴本体上开设有容纳槽，所述容纳槽用于容置工件，所述弹性夹紧机构设置在所述针轴本体上，所述弹性夹紧机构用于夹紧工件，所述限位块穿设在所述针轴本体中，工件抵顶在所述限位块的一侧。

9、根据本实用新型所述的一种套针磨尖自动上料固定装置，所述弹性夹紧机构包括：抵顶孔、抵顶滑块、弹性件以及固定螺塞，所述抵顶孔开设在所述针轴本体上且与所述容纳槽连通，所述抵顶滑块活动设置在所述抵顶孔中，所述固定螺塞螺设在所述抵顶孔端部，所述弹性件一端抵顶在所述固定螺塞的端面，另一端抵顶在所述抵顶滑块上，所述抵顶滑块可在所述弹性件的驱动下抵顶在工件的一侧。

10、根据本实用新型所述的一种套针磨尖自动上料固定装置，所述抵顶滑块一端为平面一端为球面，球面一端抵顶在工件上。

11、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种套针磨尖自动上料固定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种套针磨尖自动上料固定装置，其特征在于，所述第一推料装置(50)包括第一推料气缸(51)以及第一推板(52)，所述第一推料气缸(51)设置在所述底板(10)上，所述第一推板(52)滑动设置在所述上料台(30)上，所述第一推板(52)与所述第一推料气缸(51)的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种套针磨尖自动上料固定装置，其特征在于，所述第二推料装置(60)包括推料轨(61)、推料座(62)、第二推料气缸(63)以及第二推料板(64)，所述推料轨(61)沿y轴设置在所述底板(10)上，所述推料座(62)可滑动地设置在所述推料轨(61)上，所述第二推料气缸(63)设置在所述推料座(62)上，所述第二推料板(64)设置在所述第二推料气缸(63)的输出端，所述第二推料板(64)在所述第二推料气缸(63)的驱动下可靠近或远离所述针轴(20)，所述第二推料板(64)上设有推料卡槽(641)，工件上的凸起处可容置于所述推料卡槽(641)中。

4.根据权利要求3所述的一种套针磨尖自动上料固定装置，其特征在于，所述第二推料装置(60)还包括第二推料板安装架(65)，所述第二推料板安装架(65)设置在所述第二推料气缸(63)的输出端，所述第二推料板安装架(65)上设置有连接槽(651)，所述第二推料气缸(63)的输出端通过插设在所述连接槽(651)中并通过紧固件固定。

5.根据权利要求2所述的一种套针磨尖自动上料固定装置，其特征在于，还包括自动出料机构(70)，所述自动出料机构(70)包括出料板(71)、出料气缸(72)以及出料气缸安装架(73)，所述出料气缸安装架(73)设置在所述底板(10)上，所述出料气缸(72)设置在所述出料气缸安装架(73)上，所述出料板(71)设置在所述出料气缸(72)的输出端，所述出料气缸(72)可驱动所述出料板(71)靠近或远离所述第一推板(52)，当所述出料板(71)远离所述第一推板(52)，所述出料板(71)和所述第一推板(52)之间形成出料通道。

6.根据权利要求1所述的一种套针磨尖自动上料固定装置，其特征在于，所述针轴(20)包括针轴本体(21)、弹性夹紧机构(22)以及限位块(23)，所述针轴本体(21)可转动的设置在所述底板(10)上，所述针轴本体(21)上开设有容纳槽(211)，所述容纳槽(211)用于容置工件，所述弹性夹紧机构(22)设置在所述针轴本体(21)上，所述弹性夹紧机构(22)用于夹紧工件，所述限位块(23)穿设在所述针轴本体(21)中，工件抵顶在所述限位块(23)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种套针磨尖自动上料固定装置，其特征在于，所述弹性夹紧机构(22)包括：抵顶孔(221)、抵顶滑块(222)、弹性件(223)以及固定螺塞(224)，所述抵顶孔(221)开设在所述针轴本体(21)上且与所述容纳槽(211)连通，所述抵顶滑块(222)活动设置在所述抵顶孔(221)中，所述固定螺塞(224)螺设在所述抵顶孔(221)端部，所述弹性件(223)一端抵顶在所述固定螺塞(224)的端面，另一端抵顶在所述抵顶滑块(222)上，所述抵顶滑块(222)可在所述弹性件(223)的驱动下抵顶在工件的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种套针磨尖自动上料固定装置，其特征在于，所述抵顶滑块(222)一端为平面一端为球面，球面一端抵顶在工件上。

技术总结
本技术公开了一种套针磨尖自动上料固定装置，涉及磨尖机技术领域，能够实现套针磨尖时的机械化自动上料和定位，大幅提升加工效率。一种套针磨尖自动上料固定装置包括底板、针轴、上料台、料仓、第一推料装置以及第二推料装置。针轴可转动地设置在底板上。上料台设置在底板上，料仓设置在上料台上，若干工件可逐一有序堆叠在料仓中，第一推料装置设置在底板上，第一推料装置可推动工件在上料台的表面沿X轴滑动，第二推料装置设置在底板上，第二推料装置设置在底板上，第二推料装置用于将工件推入针轴中。通过第一推料装置能够将工件逐一从料仓推出，随后通过第二推料装置将工件输送至针轴进行固定，完成磨尖前的工件上料工作。

技术研发人员：方军华,韦毓宝,罗嗣辉,钱涛
受保护的技术使用者：浙江芒锐机械设备有限公司
技术研发日：20240515
技术公布日：2025/1/2