一种智能型物料摆放机构的制作方法

本发明涉及物料摆放，具体涉及一种智能型物料摆放机构。

背景技术：

1、研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。用于材料的单面研磨、抛光。

2、在研磨机的工件物料进行上料时，需要有专用的摆放机构摆放如光学零件、汽车零部件、液压零件等工件物料，从而方便抓取来为研磨机进行上料以进行研磨。

3、而现有技术下的研磨机的工件物料的摆放机构，通常使用人力进行摆放，占用人力资源，且现有的摆放机构通常只设置有单层的槽位进行摆放，十分浪费平面空间的同时，还难以实现让不同尺寸的工件按指定排列。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种智能型物料摆放机构，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种智能型物料摆放机构，包括壳体以及连接在壳体上表面的盖体，所述盖体下表面设有转动槽，所述壳体上表面转动连接有外分度盘以及内分度盘，所述外分度盘与转动槽旋转配合，所述壳体内部设置有驱动电机；

4、所述驱动电机上设有驱动组件，所述驱动组件上设有分度组件以及连接组件，所述外分度盘以及内分度盘之间设有隔离组件，在物料进入所述内分度盘后，所述驱动组件带动分度组件运动对物料进行分度，且在物料摆放满所述内分度盘后，在物料重力作用下带动所述隔离组件上升，且同步地带动所述连接组件与外分度盘连接，以使得物料进入所述外分度盘内进行分度。

5、作为本发明实施例中进一步的优选方案，所述驱动组件包括连接在驱动电机输出端的偏心轮，且所述偏心轮上端连接有触发盘，且所述触发盘上端连接有分度轮，且所述分度轮上端连接有传动杆，且所述传动杆上端与内分度盘下端连接。

6、作为本发明实施例中进一步的优选方案，所述触发盘表面设有触发槽，所述分度轮表面设有分度槽，所述壳体内部固定连接有连接座以及分度座。

7、作为本发明实施例中进一步的优选方案，所述分度组件包括连接在偏心轮表面的第一连杆，且所述第一连杆一端转动连接有第二连杆，且所述第二连杆一端转动连接有第三连杆，且所述第二连杆以及第三连杆的连接处转动连接在连接座内部，且所述第三连杆一端转动连接有分度杆，且所述分度杆与分度槽卡接配合，且所述分度杆上表面连接有第一连接管。

8、作为本发明实施例中进一步的优选方案，所述分度组件还包括转动连接在分度座内部的分度条，且所述分度条一端设有分度爪，且所述分度条下表面连接有触发杆，且所述触发杆与触发槽滑动配合，且所述分度爪与分度槽卡接配合，且所述分度条上表面连接有第二连接管，所述第一连接管与第二连接管之间连接有连接弹簧。

9、作为本发明实施例中进一步的优选方案，所述连接组件包括连接在传动杆表面的第一齿轮，且所述第一齿轮啮合有第二齿轮，且所述第二齿轮上端连接有传动条，且所述传动条上设有传动槽，且所述传动槽内滑动连接有传动轴，且所述传动轴下端连接有连接条。

10、作为本发明实施例中进一步的优选方案，所述壳体内设置有限位槽，所述连接条滑动设置在限位槽内，所述外分度盘下端连接有中空管，所述中空管内表面设有连接槽，所述连接条与连接槽滑动配合。

11、作为本发明实施例中进一步的优选方案，所述壳体上表面连接有外载盘，所述壳体上表面设有圆孔，所述圆孔内滑动连接有下降杆，所述下降杆上端连接有内载盘，所述内载盘与圆孔之间连接有下降弹簧，所述下降弹簧设置在下降杆表面，所述内载盘表面设置有配合槽。

12、作为本发明实施例中进一步的优选方案，所述隔离组件包括转动连接在配合槽内的配合齿轮，且所述外分度盘与内分度盘之间设置有隔离环，且所述隔离环与壳体上表面滑动连接，且所述隔离环内表面设有隔离槽，且所述配合齿轮与隔离槽啮合。

13、作为本发明实施例中进一步的优选方案，所述壳体一侧表面连接有滑道，所述外分度盘上设有外槽，所述内分度盘上设有内槽，所述滑道与外槽位置相适应，所述外槽与内槽位置相适应。

14、在上述技术方案中，本发明提供的一种智能型物料摆放机构具备的有益效果：

15、本发明通过设置驱动组件带动分度组件运动对物料进行分度，且在物料摆放满内分度盘后，在物料重力作用下带动隔离组件上升，且同步地带动连接组件与外分度盘连接，以使得物料进入外分度盘内进行分度，从而实现对物料进行内外地双重摆放，且被动式让工件按指定方式排列，既适用于不同尺寸工件的摆放，还最大化地利用了机构的平面空间。

16、应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

17、本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

技术特征：

1.一种智能型物料摆放机构，包括壳体（100）以及连接在壳体（100）上表面的盖体（102），其特征在于：所述盖体（102）下表面设有转动槽（103），所述壳体（100）上表面转动连接有外分度盘（200）以及内分度盘（300），所述外分度盘（200）与转动槽（103）旋转配合，所述壳体（100）内部设置有驱动电机（400）；

2.根据权利要求1所述的一种智能型物料摆放机构，其特征在于，所述驱动组件包括连接在驱动电机（400）输出端的偏心轮（401），且所述偏心轮（401）上端连接有触发盘（402），且所述触发盘（402）上端连接有分度轮（404），且所述分度轮（404）上端连接有传动杆（406），且所述传动杆（406）上端与内分度盘（300）下端连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能型物料摆放机构，其特征在于，所述触发盘（402）表面设有触发槽（403），所述分度轮（404）表面设有分度槽（405），所述壳体（100）内部固定连接有连接座（503）以及分度座（602）。

4.根据权利要求3所述的一种智能型物料摆放机构，其特征在于，所述分度组件包括连接在偏心轮（401）表面的第一连杆（500），且所述第一连杆（500）一端转动连接有第二连杆（501），且所述第二连杆（501）一端转动连接有第三连杆（502），且所述第二连杆（501）以及第三连杆（502）的连接处转动连接在连接座（503）内部，且所述第三连杆（502）一端转动连接有分度杆（504），且所述分度杆（504）与分度槽（405）卡接配合，且所述分度杆（504）上表面连接有第一连接管（505）。

5.根据权利要求4所述的一种智能型物料摆放机构，其特征在于，所述分度组件还包括转动连接在分度座（602）内部的分度条（600），且所述分度条（600）一端设有分度爪（601），且所述分度条（600）下表面连接有触发杆（605），且所述触发杆（605）与触发槽（403）滑动配合，且所述分度爪（601）与分度槽（405）卡接配合，且所述分度条（600）上表面连接有第二连接管（603），所述第一连接管（505）与第二连接管（603）之间连接有连接弹簧（604）。

6.根据权利要求5所述的一种智能型物料摆放机构，其特征在于，所述连接组件包括连接在传动杆（406）表面的第一齿轮（700），且所述第一齿轮（700）啮合有第二齿轮（701），且所述第二齿轮（701）上端连接有传动条（702），且所述传动条（702）上设有传动槽（703），且所述传动槽（703）内滑动连接有传动轴（704），且所述传动轴（704）下端连接有连接条（705）。

7.根据权利要求6所述的一种智能型物料摆放机构，其特征在于，所述壳体（100）内设置有限位槽（706），所述连接条（705）滑动设置在限位槽（706）内，所述外分度盘（200）下端连接有中空管（202），所述中空管（202）内表面设有连接槽（203），所述连接条（705）与连接槽（203）滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种智能型物料摆放机构，其特征在于，所述壳体（100）上表面连接有外载盘（204），所述壳体（100）上表面设有圆孔，所述圆孔内滑动连接有下降杆（303），所述下降杆（303）上端连接有内载盘（302），所述内载盘（302）与圆孔之间连接有下降弹簧（304），所述下降弹簧（304）设置在下降杆（303）表面，所述内载盘（302）表面设置有配合槽（305）。

9.根据权利要求8所述的一种智能型物料摆放机构，其特征在于，所述隔离组件包括转动连接在配合槽（305）内的配合齿轮（306），且所述外分度盘（200）与内分度盘（300）之间设置有隔离环（307），且所述隔离环（307）与壳体（100）上表面滑动连接，且所述隔离环（307）内表面设有隔离槽（308），且所述配合齿轮（306）与隔离槽（308）啮合。

10.根据权利要求9所述的一种智能型物料摆放机构，其特征在于，所述壳体（100）一侧表面连接有滑道（101），所述外分度盘（200）上设有外槽（201），所述内分度盘（300）上设有内槽（301），所述滑道（101）与外槽（201）位置相适应，所述外槽（201）与内槽（301）位置相适应。

技术总结
本发明公开了一种智能型物料摆放机构，涉及物料摆放技术领域，包括壳体以及连接在壳体上表面的盖体，盖体下表面设有转动槽，壳体上表面转动连接有外分度盘以及内分度盘，外分度盘与转动槽旋转配合，壳体内部设置有驱动电机，驱动电机上设有驱动组件，驱动组件上设有分度组件以及连接组件，外分度盘以及内分度盘之间设有隔离组件。本发明提供的一种智能型物料摆放机构通过设置驱动组件带动分度组件运动对物料进行分度，且在物料摆放满内分度盘后，在物料重力作用下带动隔离组件上升，且同步地带动连接组件与外分度盘连接，以使得物料进入外分度盘内进行分度。

技术研发人员：张军,申波,鲁元朋,宋均恒,李召乾,罗振
受保护的技术使用者：洛阳市润智数控设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/24