专利名称:至少带有一台旋转工件紧固装置的离心喷砂机的制作方法
本发明涉及离心喷砂机，如同前面第1权利要求
中所描述的，它至少带有一台旋转工件紧固装置。
喷砂处理主要是处理立方形的工件，如汽缸体、汽缸盖、变速箱外壳或类似的工件。这需要有旋转的工件紧固装置，以保证安全可靠地支持工件，并可同时对工件从各方面进行喷砂处理。当然，紧固装置应具有多种功能，不用费时进行改装，即可用其喷砂处理不同大小和各种形状的工件。
汽缸体或类似工件通过离心喷砂机的运输设备是人所共知的(DE-B-2510827)。采用这种设备时，通旋转轴的工件垫板有一固定尺寸。这样，只有当加工件有一定高度时，加工工件才可能同心旋转。
当其余的加工工件偏心旋转时，不能保证对工件均匀地喷砂处理。另外，加工工件的偏心夹持对夹紧装置和旋转传动机构有不利影响。
本文中所描述的加工工件垫板只适用于汽缸体，所以，对于其他形状的加工工件，需要进行费时费工的设备改装工作。
带有本文开头所述形式的加工工件紧固装置，其离心喷砂机(EP-A0100949)虽然通旋转轴的支承面可以调移。但是，对于这种调移和夹紧及支持装置，要求有单独的带有传动机构的调移装置，从而，这种设备耗费巨大，且易受干扰。
本发明的任务是制造一种离心喷砂机，且至少带有一台本文开头所述形式的加工工件紧固装置，借此可以在与旋转轴的同心位置，固定不同形状和各种大小的加工工件。与已知的设备相比，其制造费用低得多，调移装置也较少受干扰，尤其是离心喷砂工作可以更好地受到保护。
此外，将加工工件固紧装置调移到相应的工件高度与待喷砂处理的加工工件有关系，但可以自行调整，这样，即使连续处理不同的加工工件，不需对设备手工改装也可全自动操作。
根据本发明，在第1项权利要求
中所列特征可得以解决。
本发明的特点保证了加工工件紧固装置可以借助于回转传动机构调到待喷射加工工件的高度，在工件插入后也可用同样的回转传动机构将其固定住。这样，可以始终使加工工件与旋转轴保持同心位置，使其得以均匀地喷砂处理，并尽可能减少旋转设备的不平衡状态。
本发明的结构简要示于所附图中，并说明如下图1带有一台旋转的加工工件紧固装置的离心喷砂机的部份断面图。
图2沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的剖面图图3沿图1中Ⅲ-Ⅲ线的剖面图图4图1的改进方案图图5图1在第一种工作位置时在A方向的正视图图6图5在第二种工作位置时的正视图图7图4在图5的工作位置沿Ⅶ-Ⅶ线的剖面图图8图7在图6的工作位置的剖面图图9图4另一种带弹簧传动机构的改进方案的纵向剖面图图10沿图9x-x线的剖面图图11图1另一种改进方案的纵向断面图图12沿图11Ⅶ-Ⅶ线的剖面图图1示出离心喷砂机的一个喷砂室1，在其侧壁2之间至少安置一台加工工件紧固装置。
加工工件紧固装置3由一台工件支承装置4、一台支持装置5和安置在两边的轴承体6组成，后者各有一个回转传动机构7。大多数情况下，只需在两个轴承体中的一个上面安置一个回转传动机构7。
轴承体6示出一空心轴8。它安装在侧壁2的轴承中，可旋转;借助于旋转传动机构9，可使固定在空心轴8上的链轮10传动。在喷砂室侧，轴承体6构成变速箱外壳11，支承装置4和支持装置5借助于轴颈12在其中安装成可以回转，而回转轴14径向相对安装，使其与旋转轴13的距离相等。
齿弧15固定在变速箱11中的轴颈12上，并同与旋转轴13同心安装的齿轮16有功连接。齿轮16固定在安在空心轴8中的轴17上。在轴17裸露的外端上，安装一台套式变速齿轮箱18，该齿轮箱18有一台用作停止马达的电动马达19。液压或风动马达或电动制动马达也可用作回转传动机构7。在变速箱外壳11中，也可不用齿轮传动机构15和16，而代之以安入链式、曲柄式或其他机械回转变速齿轮箱。
随同旋转的套式变速齿轮箱在轴承体6，例如链轮10上，借助夹持装置20控制。为了加固，借助于拉杆21将两个轴承体6相互连接(参见图3)。
如图3所示，支承装置4和支持装置5各具有一根棒条22，这两种装置在所示的结构示意图中是一样的。
若加工工件紧固装置用以夹持两个或多个工件23，则每个工件的支持装置5至少有一个移动控制的支持夹头。
两根棒条22形成一个支承平面24和一个支持平面25，它们在相应的回转轴14中移动(参见图3)，或者至少相应地安置成与回转轴和旋转轴13相同的间距。然而，如图5和6所示，如将支承平面24和支持平面25的工件支承装置4和支持装置5与回转轴14安置成相互形成角度，则更具优越性。
支承装置和支持装置借助回转传动机构7同时偏斜时，支承平面24和支持平面25与旋转轴13的间距相应地均匀改变，这时，两个平面始终形成相互平行的位置，从而保证将加工工件紧固装置调整成适应不同高度的工件23。这样，加工工件可保持在旋转轴13的中心位置上。紧固装置的调移和加工工件的夹紧只需一个传动机构。
为使喷砂机自动工作和用不同的工件加料，将旋转传动机构9和回转传转机构7与程序控制系统有功连接。与可编程序的或扫描的加工工件高度26有关系，借助程序控制系统使支承装置4和支持装置5偏斜一定的插入距离27，并使支承平面24通过旋转传动机构9旋转，使其与主要是水平的、可变插入平面28的高度相对应。旋转传动机构9和回转传动机构7各装备有一台测量装置29和30，以便确定相应的位置。旋转传动机构9和回转传转机构7与程序控制系统有功连接。加工工件23插入到中心位置后，回转传动机构7即开始工作，这时，通过同时偏斜支承装置4和支持装置5，在中心固定住加工工件23，而且，在加工工件23旋转和喷砂处理时，通过停止马达产生出足够大的夹紧力。
根据图4演变的另一结结构，加工工件紧固装置3只是一面放置，这样，加工工件支承装置4和支持装置5正块地放置在轴承体6的一面上。对于较小和较轻的加工工件，其结构可大大简化。回转传动机构7可以构成图1和2所示的方式，但也可如下面对图4-12所描述的那样，构成另外的结构方案。
根据图4至8的结构方案，借助于空心轴8，将轴承体6在一喷砂室1的侧壁2中安置成可以旋转，并使其通过旋转传动机构9，例如通过链轮10传动。
在轴承体6中，按照图7和图8与旋转轴13同心安置齿轮31，使其主要只是具有两个相对的齿弧31a。齿轮31固定在轴32的一端，而轴32则安置在空心轴8中，并可旋转，在轴32的另一端，则固定一带凸轮34的园盘33。齿轮33通过中间轮35与安在回转轴14上的齿弧36有功连接，这时，齿轮33和齿弧36之间的传动比为1∶1。在每个回转轴14上固定一手柄37。压力弹簧39所存贮的力通过垫板38作用在手柄的末端。通过这种弹力，使加工工件23保持在支承平面24和支持平面25(图6)上。在壁2上安置一主要风动或液压移动的螺栓40，后者在最低位置与凸轮34构成齿轮31的止档41。
夹持在加工工件支承装置4和支持装置5之间，且按箭头42旋转的加工工件，按下述方法取出。
还在旋转时，螺栓40(图4)便推到下面的闭锁位置。这时，随同旋转的凸轮34为螺栓40所止档住，而齿轮31则阻于图8所示的位置。按照图6，支承平面24在这一位置也是水平状态。由于轴承体6通过旋转传动机构9继续在箭头42的方向旋转，中间轮35在齿轮31上滚压，齿弧36在箭头43和44的方向偏斜。这时，加工工件支承装置4按照箭头44，而支持装置5则按照箭头43分开摆动，反抗弹簧39的压力。但是，由于轴承体6按照箭头42继续旋转，支承平面24和支持平面25则保持水平状态，直至支承平面24与图5上的插入平面28相对应。在此，旋转传动机构9通过一接通装置(没有划示出)而止住，并保持制动位置，直到卸开业已喷砂处理的加工工件23和推入一新的、必要时可能是另一种形状的加工工件23a为止。此后，旋转传动机构9以与箭头42相反的旋转方向瞬时接通，直至形成约45°旋转角。轴承体6这样进行旋转时，加工工件的支承装置4和支持装置5同时通过弹簧力进行偏斜，直至加工工件保持固定为止。达到所调整的旋转角度后，螺栓40重新升起，旋转传动机构9反向旋转，这样，轴承体6在喷砂处理时与所夹持的加工工件按箭头方向42旋转。
图9和图10同样示出在回转传动机构中带一弹簧的结构方案。在借助旋转传动机构9可以传动的轴承体6中，安置一拉力弹簧50，使其对与回转轴14固定连接的手柄51施加一拉力。这种两臂的手柄51通过一连杆53与固定在第二根回转轴14上的手柄52相连接。在连杆53上，还可操作控制手柄54，后者安在轴承体6中，可回转。手柄54在轴承体6以外与止档手柄55抗扭连接，而后者又与一可去联锁的止档56有功连接。轴承体6借助旋转传动机构9在箭头42的方向旋转期间，如插入止档56，它便同时以相反的方向偏斜。这样，加工工件支承装置4和支持装置5便分离摆动，反抗弹簧50的拉力。这种结构的工作方式相当于对图4至图8所示结构所描述的工作方式，这样，压力弹簧、齿传动机构和凸轮34分别相当于拉力弹簧、连杆53和止档手柄55。
图11和图17示出另一种结构方案，这种结构带有马达传动的旋转传动机构9和回转传动机构7。轴承体6带有在其中安装成可以回转的回转轴14，它借助于第一根空心轴60在侧壁2中安成可以旋转。第二根空心轴在第一根空心轴中安成可旋转，在第二根空心轴61可以达及轴承体6的未端，安有齿轮62。齿轮62与两个中间轮64啮合。这两个中间轮，沿着圆周相对地在轴承体内借助轴63安成可以旋转，齿弧65与它们相啮合。齿弧抗扭固定在回转轴14上。齿轮62与齿弧65之间的传动比为1∶1。在一根轴63上固定另一个齿轮66，它与一个同旋转轴13同心安装的齿轮67啮合。该齿轮67在轴承体6中固定在轴68的末端，后者在第二根轴61中安成可以旋转，并可通过一带减速齿轮的电动机69传动。该电动机69固定在第二根空心轴61的未端，并配备一制动器70。第二根空心轴61可通过一套式减速齿轮箱71和一个也配备制动器73的传动马达72传动。这时，这种传动机构在壁2上借助一转矩支柱74操纵控制。如前已描述的，两面安置(图1)或只是一面安置(图4)的工件支承装置4和支持装置5，可借助回转轴14同时偏斜。
对于加工工件的旋转，齿轮67借助制动器70与第二根空心轴61抗扭连接，后者由传动马达72传动。由于中间轮64因闭锁装置而不能通过齿轮67和66旋转，整个轴承体6和用其保持同心的加工工件围绕旋转轴13而旋转。对于加工工件紧固装置3的装卸工作，轴承体6靠没有图示的开关止住，从而使加工工件支承平面24在较低的位置沿水平方向移动。当旋转传动机构9受制动时，中间轮63、齿弧65、加工工件支承装置4和支持装置5通过带减速齿轮的电动机69并经过齿轮67和66，按照带减速齿轮的电动机69的旋转方向相互靠近或互相分离地偏斜。这时，由于中间轮63同时在齿轮62上滚动，轴承体6也相应地旋转，从而使得支承平面24始终沿水平方向移动。为了插入新的加工工件，两个平面24和25应尽量驶离开，以使支承平面24处于与水平插入平面28相同的高度(参见图5)。
这里所描述的结构也可看作是按照图1至图8及图9和10的两种结构方案，其优点是，回转轴14随着轴承体6的扭转而实现机械耦合从而，当装置装料或卸料时，支承平面始终保持水平。这样的优点是，夹紧加工工件时，插入中心的加工工件不会再出现滑动，而在装料或卸料时，插入平面却始终与支承平面相对应。
图1、2、9和12所示的侧壁2，可以是一多站喷砂机沿水平轴旋转的滚筒式提升运输机的一部分，这时，前述许多个沿园周分布安置的加工工件紧固装置3，通过一个或多个喷砂站和击示站从一装卸站中运输加工工件。
所描述的加工工件紧固装置3，也可以安置在一个悬吊式提升运输机的支承磁轮之间。装料站的加工工件借助于支承磁轮通过至少是一个喷砂室而运至卸料站。
离心喷砂机的这种运输装置已在EP-A-0100944中进行过描述。
权利要求
1.离心喷砂机至少带有一台旋转的紧固装置。用于紧固至少是在一个喷砂室内待喷砂处理的工件，例如汽缸体或类似的工件；工件紧固装置拥有一台至少是安置在一个可旋转轴承体上的工件支承装置(后者的支承平面可向旋转轴移动)，并装备有一台可以紧压工件的支持装置；其特征是工件支承装置(4)和支持装置(5)安装在至少是一个轴承体(6)上，使其可以径向相对地回转，并同时可以通过回转相互离开和互相接近；其支承平面(24)和支持平面(25)在任何转动位置都与旋转轴(13)对称，形成相互平行的位置。
2.根据权利要求
1，离心喷砂机的特征是，紧固装置(3)具有两个相对的轴承体(6);工件支承装置(4)和支持装置(5)就安在这两个轴承体上，使其可以两面回转。
3.根据权利要求
1或2，离心喷砂机的特征是回转传动机构(7)具有一个与旋转轴(13)同心、并可借助于一个电动的、液压的或风动马达驱动的齿轮或链轮(16)，后者与安在两个转向轴(14)上的齿弧或链弧(15)啮合。
4.根据权利要求
1至3其中之一，离心喷砂机的特征是旋转传动机构(9)和回转传动机构(7)与程序控制系统有功连接，与可编程序的或已扫描的工件高度(26)有关，借助于程序控制系统，工件支承装置(4)和支持装置(5)可偏移一定的插入间距(27)，而且支承平面(24)通过旋转传动机构(9)可以与一个(主要是水平的)插入平面(28)相对应地进行调整。
5.根据权利要求
1至3其中之一，离心喷砂机的特征是回转传动机构(7)与旋转传动机构(9)在工作支承装置(4)和支持装置(5)出现偏斜时，相互机械地有功连接;唯独当轴承体(6)同时转动时，支承平面(24)和支持平面(25)的间距才与旋转轴(13)相对称地发生变化，两个平面(24、25)调整过的角度位置-主要是水平位置-保持不变。
6.根据权利要求
1、2或5其中之一，离心喷砂机的特征是，回转传动机构(7)至少现有一个弹簧(39、50)，弹簧与工作支承装置(4)和支持装置(5)的各一个手柄(37、51、52)有功连接。
7.根据权利要求
6，离心喷砂机特征是弹簧构成压力弹簧(39);齿轮传动机构(36)安在工件支承装置(4)和支持装置(5)的转向轴(14)上，齿轮传动机构通过一个中间齿轮(35)与一个与旋转轴(13)同心安置的齿轮(31)有功连接;与齿轮(31)相连接的抗扭凸轮(34)同一个去联锁的螺栓(40)一道形成一个止档件(41)。
8.根据权利要求
6，离心喷砂机的特征是弹簧是拉力弹簧(50);手柄(51，52)安在工件支承装置(4)和支持装置(5)的转向轴(14)上，手柄通过一连杆(53)有功连接;与连杆(53)连接的止档手柄(55)同一去联锁的止档件(56)有功连接。
9.根据权利要求
1、2或5其中之一，离心喷砂机的特点是一个与旋转轴(13)同心安置的第一个可以传动的齿轮(62)，通过两个中间轮(63)与安在转向轴(14)上的齿轮传动机构(65)有功连接;第二个与第一个同心安置的可传动齿轮(67)，通过另一个抗扭的至少与一个中间轮(65)连接的齿轮(66)，同转向轴(14)有功连接。
10.根据权利要求
9，离心喷砂机的特征是第一个齿轮(62)安在一个空心轴(61)上，空心轴可借助一传动马达传动;第二个同心安置的齿轮(66)通过一根安在空心轴(61)内的轴(68)，借助另一马达(69)传动。
11.符合第1至第10项要求的离心喷砂机的特点是，支承平面(24)和支持平面(25)分别以相同的间距向转向轴(14)移动。
12.根据权利要求
11，离心喷砂机的特征是，支承平面(24)和支持平面(25)的工件支承装置(4)和支持装置(5)与转向轴(14)相互构成角度。
13.根据权利要求
1至12其中之一，离心喷砂机的特征是，工件支承装置(4)和支持装置(5)相同。
14.根据权利要求
1至13其中之一，离心喷砂机的特征是，许多个工件紧固装置(3)安在一个围绕一水平轴旋转的滚筒式提升运输机中，工件借助于该提升运输机可从装卸站送到至少是一个喷砂站内。
15.根据权利要求
1至13其中之一，离心喷砂机的特征是，许多个工件紧固装置安置在一个悬吊式提升运输机上，这样，工件紧固装置可借助该提升运输装置从一个装料站通过至少是一喷砂室运至卸料站。
专利摘要
在离心喷砂机的侧壁(2)中安装成可以旋转的加工工件(23)的紧固装置(3)拥有一台支承装置(4)和一台支持装置(5)。这两台装置(4、5)与旋转轴(13)径向相对地在轴承体(6)中安装成可以回转、并且可借助回转传动机构(7)同时相互靠近和互相分离地移动。这样，紧固装置(3)可以相应地调移，使得不同高度的加工工件(23)固定在旋转轴(13)的中心，以使工件在旋转过程中均匀地接受离心喷砂处理。
文档编号B24C3/00GK85105016SQ85105016
公开日1986年5月10日 申请日期1985年7月2日
发明者布伦纳, 菲亚拉, 沃尔特 申请人:乔治费希尔股份公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan