专利名称:下芯机的制作方法
本发明涉及一种下芯机，这种下芯机用于在铸型从模腔中取出以及送入浇注线期间把一个或多个型芯装入最后若干个铸型的型腔中或装入连续的铸型前端的型腔中，铸型是在垂直的造型系统中制成的。
已知的许多下芯装置和机械是设计成铸型成形后在不同程度上自动地从造型设备以外的装填位置移动型芯，并从该位置把型芯从夹持装置移至型腔中。
在许多情况下，已知的下芯设备以复杂的方式设置在造型系统旁边的为一独立部分的机架上，并占据很大的空间。此外，已知设备通常设计成具有互为直角布置的圆柱导向装置，因此沿L形路径完成下芯。两个垂直的圆柱导向装置的方向控制“不精确”，因而产生型腔中的型芯定位不准确这一问题，对所用的圆柱导向装置进行适当的计算和加工可使定位准确，但这是一昂贵的方法。
本发明的目的是提供一种简化的下芯机，这种设备所占的空间很小，并由于其结构简单使型芯夹持器相对于型腔的定位精度很高。
根据本发明，通过上文所述类型的下芯机可达到上述目的，本发明的下芯机的特点在于下芯机包括一只L型的可旋转臂，其一端可绕一垂直轴旋转，其另一端装有型芯夹持装置，因此可旋转臂可在型芯释放位置和铸型线之外的装填位置之间转动。在型芯释放位置，型芯夹持装置位于最后面的铸型之后并与其成一行。本发明的下芯机还包括使型芯夹持装置朝着或离开释放位置的型腔平移的装置。
由于单支承点和可旋转臂构成没有长的圆柱导向装置的刚体结构，以及上述L型导向装置的其它已知特性，可保证L型可旋转臂在移动机构中具有很高的刚度。可在型芯夹持装置在支承导向装置上朝型腔平移时限制任何其它活动。
在根据本发明的下芯机的一可行实施例中，可旋转臂可绕固定在模腔上的枢轴旋转，用于使型芯夹持装置平移的装置为一介于可移动臂和型芯夹持装置之间的圆筒活塞装置，所述型芯夹持装置悬挂在可移动臂上并至少由两个支承导向件导入。
这样通过简单装置，在型芯传送期间可准确和方便地控制型芯夹持装置的移动。
在另一个实施例中，可旋转臂可绕可滑动地设置在模腔结构上的滑板上的枢轴旋转，从而由滑板沿模腔纵向的往复运动实现型芯夹持装置的平移。可旋转臂这种靠滑板的在模腔外的传送可使工序加快，因为型芯夹持装置的尺寸可缩小到最低限度，从而使臂的惯性力也减到最小。
根据本发明的推荐，把可旋转臂的垂直旋转轴线设在模腔的垂直对称平面内，可使导入路径最为平直，这样就可在给定尺寸，尤其是在给定模腔和最后面的铸型之间距离的情况下对可能的最大高度型芯进行操作。
根据本发明的，可在模腔结构上安装一个止动装置，以在型芯夹持装置平移期间限制并控制可旋转臂的绕枢轴转动。
这样可保证在型芯夹持装置的平移期间达到很高的精度，尤其在型芯到位时可有很高精度。
根据本发明，L型可旋转臂可弯成与型腔结构上的固定障碍相应的曲柄形状。
这一实施例能够使用一种可旋转臂，这种可旋转臂最外端部离开装填位置中的模腔侧边的距离尽可能小。同时，能够把可旋转臂的枢轴点设在与造型设备的其余部件无关的位置。
上述的实施例有一共同优点，即如果不用型芯，或为方便而在距设备较远处进行装填作业时，型芯夹持装置可完全转离导入区域。
本发明更显著的特点是可把下芯机转到型芯释放位置装运，因此对用户来说，运达的设备是已装配好的。在已知系统中，下芯机必须分别包装和运输并须就地安装，这就经常发生一些实际问题并增加开支。
下面，参照附图对本发明进行详细描述，其中图1为根据上文所述的本发明的下芯机的示意图;
图2为相同装置垂直位置的示意图。
在图1中，可旋转臂由参考数字1表示。L型的可旋转臂1绕机器(未详细画出)中模腔3上的垂直轴2旋转，机器用于制造沙或其它类似的可造型材料铸型。
模腔3的前端有一用虚线表示的轭架4，该轭架可沿模腔长度方向在实线位置和虚线位置之间往复运动。在实线位置，从轭架悬挂下来的可旋转板在模腔中形成铸型界面，在虚线位置，轭架离开模腔，而可旋转板被吊起来，以便制成的铸型5从模腔3中送出。
可旋转臂1由6和7两部分组成，其中6部分设计成绕枢轴2旋转并以这种方式支承第二部分7，第二部分7悬挂在最后面的铸型5和轭架4前面的模腔3之间，可旋转臂绕轴2的旋转使轭架4处于其挤压位置。
在所示的实施例中，7部分支承两个圆柱体8，在圆柱体8上装有一型芯障板10，该型芯障板10靠圆筒活塞装置9往复运动。
这样，当可旋转臂1转到铸型5后面时，型芯障板10中的型芯以其一定的方式送入铸型5中的型腔内。
可旋转臂的移动由圆筒活塞装置12控制，该装置12经由连接件13与可旋转臂相连。在转入位置，可旋转臂靠一个或多个止动器11固定。
应当指出，可将型芯障板10设计成迎着铸型运行的方向移动，从而在铸型离开模腔的过程中把型芯放进最后的铸型中。
在图2中，可从侧面看到可旋转臂处于铸型5后面的其转入位置。
在图2中，与图1中所示的相应部分用同样的参考数字表示。
沙容器15通常设置在模腔3的上面，造型沙从该容器进入模腔3。
本发明不限于图示和文中描述的特征，因此可采用安装在模腔上的滑板，该滑板支承枢轴2，并通过滑板相对于模腔的往复运动使型芯障板10平移。
权利要求
1.一种下芯机，用于在铸型(5)从模腔中取出以及送入浇注线期间把一个或多个型芯装入最后若干个铸型(5)的型腔中或装入连续的铸型前端的型腔中，铸型是在垂直的造型系统中制成的，这种下芯机的特征在于下芯机包括一只L型的可旋转臂(1)，臂(1)的一端(6)可绕一垂直轴(2)旋转，其另一端(7)装有型芯夹持装置(10)，因此可旋转臂(1)可在型芯释放位置和铸型线之外的装填位置之间转动，在型芯释放位置，型芯夹持装置(10)位于最后面的铸型(5)之后并与其成一行，这种下芯机还装有使型芯夹持装置(10)朝着或离开释放位置的型腔平移的装置(8、9)。
2.根据权利要求
1所述的下芯机，其特征在于可旋转臂(1)可绕固定在模腔上的枢轴(2)旋转，用于平移型芯夹持装置的装置是介于可旋转臂和型芯夹持装置(10)之间的圆筒活塞装置(9)，所述的型芯夹持装置悬挂在可旋转臂上并且至少由两个支承导向件(8)导入。
3.根据权利要求
1所述的下芯机，其特征在于可旋转臂(1)可绕设置在型腔上的可滑动滑板上的枢轴(2)旋转，从而由滑板沿型腔纵向的往复运动实现型芯夹持装置(10)的平移。
4.根据权利要求
2所述的下芯机，其特征在于可旋转臂(1)的垂直枢轴位于型腔的垂直对称平面中。
5.根据上述权利要求
之一的下芯机，其特征在于止动器(11)安装在型腔(3)上，以在型芯夹持装置(10)平移期间限制并控制可旋转臂的绕枢轴转动。
6.根据上述权利要求
之一的下芯机，其特征在于L型可旋转臂弯成与型腔上的固定障碍相应的曲柄形状。
专利摘要
一种用于在朝浇注线传送铸型时将一个或多个 型芯装入最后若干个面对面设置的铸型的型腔中的 下芯机。该下芯机由一只L形的可旋转臂(1)组成。 该旋转臂可绕垂直轴(2)旋转，在该臂的与轴相对的 自由端安装有型芯夹持装置(10)。该装置设计成在造 型系统以外的位置装入型芯，并通过型芯夹持装置 沿铸型传送方向的平移将型芯装入型腔中。
文档编号B28B17/00GK86101959SQ86101959
公开日1987年8月5日 申请日期1986年3月27日
发明者索伦·埃里克·克约德森 申请人:丹麦工业辛迪加有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan