专利名称：一种用于连续输送和转动工件的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种用于连续输送物体的装置，其上有一条可被驱动的、闭环式的、可弯曲的槽形带，该槽形带有若干根平行于输送方向延伸并相互铰接的杆，杆的端部绕一个平行于参考面的圆盘或环排布，从而形成槽形。
US-A-2418854号专利中公开了一种槽形带输送装置。在该已知装置中，首尾相接的槽形输送带的输送作用是通过一根与之一起运行的螺旋状肋板实现的。因而，只有在工件可置于肋板之间并可相对肋板前移的条件下输送效果较好。若工件过大，以致于工件夹在相邻的两肋板之间的某处自转，则不能继续在输送带上移动。这样就限制了各肋板之间的距离与工件尺寸的适应性。
EP-A-205738、289845及372454中还公开了一种用于连续输送和转动工件的装置，该装置上有一管状的鼠笼式套筒，套筒的端部与转动的环形盘连接。环形盘平行于一铅垂的参考面，该参考面与套筒的转动轴线相交成锐角。这种装置只能保证那些不会卡在套筒的网眼中的小工件能象大工件那样输送和转动。因此，有时会产生这样的故障，即工件被卡住从而阻止后面的那些工件继续前移。
本发明的目的在于改进开头就提及的那种装置，以克服上述的各种缺点。
本发明的目的是通过如下特征实现的，参考面与水平面的交线倾斜于输送方向，槽形带的端部由圆盘或环导向，杆在其运行轨道上可绕一个平行于运行轨道的第一摆动轴线摆动。
本发明的优点在于，它所能够输送的工件尺寸范围远远大于迄今为止已知的所有装置，而且其结构也比已知装置的结构简单。
由于槽形带连同圆盘或环形盘均由一组与其轴线平行的导向轮导向或支撑，因此可以用两个或多个槽形带输送装置组合成串联机构，设置在前一槽形带输送装置上的环在连接时可构成飞轮盘，工件可由此被导入位于其后方的第二槽形带中。
以下将借助于附图举例介绍本发明。其附图为
图1为用于输送小工件的槽形带输送装置的透视图;
图2为图1所示槽形带输送装置的俯视图;
图3为沿图2中的箭头Ⅲ所示方向得到的视图;
图4为类似于图2的视图，其中表示了槽形输送装置的第二个实施例;
图5为沿图4中的Ⅴ-Ⅴ线截取的剖视图;
图6为三段顺序排列的槽形带输送装置的透视图。
图1表示了本发明的一种输送装置(下称槽形带输送装置)，该输送装置用于连续地输送小型工件1。小型工件1通过一条传送带2被送入滑槽3中，并由滑槽3导入槽型带输送装置中。工件在槽形带输送装置上连续地转动并沿着输送方向(箭头F)移动。在槽形带输送装置的上方设置有一个或多个(此处为两个)离心轮4，离心轮的喷射锥指向槽内，工件在槽内滚动着沿输送方向F移动。在槽形带输送装置上可以设置一个带有一滑槽或螺旋的放料闸门(图中未示)，也可以连接一个第二槽形带输送装置，该输送装置的作用是去除残留在工件1上的喷射材料。若在第二槽形带输送装置上设置挂帘也可作为一个闸门用。
槽形带输送装置的两端是由两块平面形侧板6、7界定的，两侧板被调整到一参考面平行，该参考面垂直于水平平面。
侧板的迹线S6，即侧板与水平面的交线与输送方向F构成一锐角α(见图2)。侧板6、7通过若干图中没有表示的支撑杆连接成一个机架。图中为表示明显起见将角α画得较小，一般地，该角最好选为80°。
侧板6、7上各支撑着两个与侧板垂直设置且可转动的短轴8、9或8′、9′。在各侧板上相互对置的两侧的该处各有一个可传递扭矩的导向轮10、11或10′、11′。该导向轮用于引导一条闭环形的、百叶窗式的槽形带12的端部区域。如图3所示，在该槽的下部还可以设置一对类似于导向轮10、10′或11、11′的导向轮。槽内侧的形状是由一个活动圆盘13或一个活动环14的等直径端面决定的，圆盘的一侧位于导向轮10、11或10′、11′所在平面上顶着槽形带输送装置12，圆盘的另一侧上支撑着支撑轮15。支撑轮可转动地支撑在侧板6、7上。
短轴9及以下将提及的短轴9′上设置一驱动马达16，驱动马达驱动导向轮11，从而使槽形带12沿着箭头17的方向运行。于是，与槽形带12的周边摩擦接合的圆盘13和环14也随之同步转动，从而使由传送带2抛入槽中的工件1随运转着的槽形带12沿箭头17的方向同步移动。在槽形带12的位于圆盘13的转轴下方的部分杆18沿输送方向F移动。当工件随槽形带12沿箭头17的方向同步移过一定的行程并开始沿槽的上升边上移时，工件已沿输送方向F移过一个距离。如果槽的上升边过陡，工件将翻滚回到槽的底面上，并由此再次随槽形带同步移动。该过程如此反复进行，直到工件达到槽形带输送装置的端部，环14从该处将工件带出。环14也可以穿过侧板7延伸到侧板外面(如图2中的点划线所示)，在连接另一个槽形带输送装置的情况下，该延伸出来的环可以完成圆盘13的功能。
图4所示的另一种实施例较前述的槽形带输送装置在输送方向F上的输送速度更大。为便于理解，图中省去了侧板6、7。侧板也有一个与上述实施例中的参考面相同的参考面S6β，该参考面与端部的圆盘13或14平行。如图4所示该参考面的特征是其由其迹线S6、即其与水平面的交线及升角β来表示的。在本实施例中该升角β小于90°。所以，这两个图中未示的侧板6、7相对于水平面倾斜(与之不同地，在图1至3中所示的侧板6、7则垂直于水平面)。槽形带12上沿移动方向(箭头17)输送速度最大的区域(也就是工件1在槽形带运转时在槽中累积量最大的区域)随着倾斜度的增加(也就是随着角β减小)而后移。
以下将介绍槽形带12可采用的一种结构，该结构即可用于图1至3所示的槽形带输送装置也可用于图4所示的装置。
槽形带12上具有若干条与输送方向F平行的杆18，各杆之间相互铰接并相隔一定距离以使其在横截面上的形状可随意地适应导向轮10、10′、11、11′和圆盘13及环14的曲率。另外，所选择的杆18相对两侧之间的距离及横截面大小还应使槽中的由槽形带输送装置处理的最小工件不至于从杆18之间漏下去或卡在两杆之间。
每根杆18包括一根空心金属管19，在该管上滑套着一个由橡胶、塑料或锰钢等抗磨材料制成的套筒20。套筒20的端部与杆端有一段距离。杆18的套筒20构成了槽形带周面上的防磨层。不过，杆也可以作成由防磨材料制成的整体部件。如果为了进行其它的表面处理而在槽形带输送装置上设置喷射装置，则杆18也可制成相应的结构。
空心管19的端部作成平的端部件21。一个导向体22将端部件21与一环形带23可移动地连接，该环形带可由加有编织物的塑料、橡胶或类似物制成。根据槽形带输送装置的使用场合，带23也可根据需要制成钢带或链条。
带23可部分地绕在导向轮11的柱形周面24上(类似地也绕在导向轮11′或10、10′上)。杆18与带23之间的连接必须保证达到这样的移动度，即杆18可以绕带23、也就是绕平行于带23的第一摆动轴沿双向箭头25的方向摆动。平面S6β的倾斜度(即角β)越小或角α越小，则摆动的自由度越大。同时，杆18与带23的连接还必须允许绕一个垂直于第一摆动轴的摆动轴26作沿双向箭头23方向的第二摆动，侧板6、7的倾斜角β或平面S6β与输送方向F的夹角越小，则杆18绕轴26的摆动行程必须越大。为了保证杆18的移动度，连接体22通过结构上的措施、例如通过焊在带23的孔28中的衬套安装在带23中并与其保持足够的间隙27。连接体22在带23的两侧各有一个球形体29和30。球形体29、30分别安装在周向凹槽31、32中，并且，为保证有一定的摆动行程，球形体与凹槽之间有足够的间隙。凹槽31、32阻止杆18在导向轮10、10′、11、11′及圆盘13及环14所在区域内轴向移动，并强制杆移向槽形带的运动轨道上。圆盘13和环14的上凹槽32是沿周向贯通的环形槽。导向轮10、10′上的凹槽31的结构与凹槽32相同。
凹槽32在通过驱动连接被强制同步转动的导向轮11、11′处有若干沿周向均匀分布的径向孔，该径向孔与球形体30为齿啮合。
当马达16驱动导向轮11时，与之驱动地连接的导向轮11′被强制同步转动。由于导向轮11、11′与球形体30为齿啮合，因而槽形带的两端被无滑动地驱动。槽形带两端能获得一致的无滑动驱动是十分必要的，因为若带的任一端出现滑动将可能导致带被卡死，从而使带受损。
圆盘13及环14的周向表面为楔形，其楔形的小端背向环形槽32。其楔度需保证端部件21能有足够的自由空间绕带23(即沿双向箭头25的方向)摆动。
槽形带12也可以作成其他结构。其基本特征是，槽形带上的杆18可相对于圆盘13、环14及导向轮10、10′、11、11′绕两个相互垂直的轴摆动。
图6表示了三个具有上述结构的槽形带输送装置A、B串联的状态。其侧板6、7不仅与输送方向F有一夹角α，而且与水平面有一倾角β。
A型及B型槽形带输送装置与图1至5中所示装置结构相同，二者的细微差别是，A型中离观察者较近的边明显上翘，而B型中的该边则是水平的或略微上翘。
该装置可用于对较大的和较小的工件1进行喷涂。工件通过传送带2′导入并直接或经过滑槽进入槽形带12上的传动带。在该面上的工件向着槽形带12的上翘边被传动并不断地向后滚动着，同时，沿着输送方向(即箭头F的方法)穿过槽形带输送装置B被输送到槽形带输送装置A上。在槽形带输送装置A的上方设置有一个或几个离心轮4，其喷射锥指向槽内，工件1在该槽中转动并沿输送方向F向前移动。
在第二槽形带输送装置A的另一端还连接有一个与第一槽形带输送装置结构相同的第三槽形带输送装置B。槽形带的基本上水平的底面的出口端与一条出料传送带5相接，工件在槽形带12上经过周期性的转动方向变换进入该出料传送带。
如果多个半槽式(如B型)或U型槽式(如A型)的槽形带输送装置A、B相互串联地耦合在一起，则这些槽形带输送装置具有共有的支撑位置并且通常只需要一个驱动源，该驱动源可设置在进口端或出口端。
槽形带输送装置A、B的串联机构应保证即使是笨重的工件如柱形体也可以总是绕着与输送方向F平行的轴线转动地进入喷涂的工作区。这样就可以使所有的工件都能得到高质量的喷涂效果，因为如果在喷涂区转动运动开始得过晚或转动不规律会使喷涂效果差异很大。本发明用最简单的方法解决了该问题。特别是在处理较重工件时，在用于喷涂的槽形带输送装置A进口处又配置有一个半槽型槽形带输送装置B，从而提供一个平面的入口。工件通过一个垂直于输送方向设置的传送带2′无落差地供给到半槽的水平底面上，而后不需要任何帮助即可过渡到边转动边前移的运动。
如果穿过环14的出口不合适(如对于过长过重的工件的情形)，则可在出口端再配置一个与进口端配置的装置相同的半槽型槽形带输送装置B。于是，处理完的工件即进入一平行于入口端传送带2′的传送带5。在该实施例中，出口端的槽形带输送装置B应设置有独立驱动源而且必须用传感器监视该输送装置上是否有工件存在。
权利要求
1.一种用于连续输送物体(1)的装置，其上有一条可被驱动的、闭环式的、可弯曲的槽形带(12)，该槽形带有若干根平行于输送方向延伸并相互铰接的杆(18)，杆的端部绕一个平行于参考面(S6β)的圆盘(13)或环形盘(14)排布，从而形成槽形，其特征在于，参考面(S6β)与水平面的交线(S6)倾斜于输送方向(F)(夹角为α)，槽形带的端部由圆盘(13)或环(14)导向，杆(18)在其运行轨道上可绕一个平行于运行轨道的第一摆动轴结摆动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，槽形带(12)连同圆盘(13)或环(14)均由一组与之轴线平行的导向轮(10、10′、11、11′)导向或支撑。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，参考面(S6β)与水平面相交成锐角(β)。
4.如权利要求2或3所述的装置，其特征在于，杆(18)的端部还可以绕一个垂直于第一摆动轴线的第二摆动轴线(26)摆动。
5.如权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，槽形带(12)在其端部各有一条闭环式拉带(23)，杆(18)的端部与该拉带固定连接，其连接要保证杆至少可绕两摆动轴之一轴线摆动。
6.如权利要求1至5之一所述的装置，其特征在于，杆(18)的端部在圆盘(13)及环(14)以及导向轮(10、10′、11、11′)区域内不能沿轴向移动。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，杆(18)的端部通过圆盘(13)及环(14)以及导向轮(10、10′、11、11′)构成一定形状并在杆长度方向上保持一定间隙。
8.如权利要求1至7之一所述的装置，其特征在于，槽形带(12)的端部各与一导向轮(11、11′)啮合，两导向轮(11、11′)被同步驱动运转。
9.如权利要求5至8之一所述的装置，其特征在于，杆(18)端部两侧各有一突出部(29、30)，该突出部在凹槽(31、32)中与圆盘(13)或环(14)及导向轮(10、10′、11、11′)啮合。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，在可同步运动的导向轮(11、11′)所在的凹槽(31)上设置有若干个用于与突出部(29)啮合的孔，凹槽(31、32)在圆盘(13)或环(14)及导向轮(10、10′)处为环形槽。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述突出部(29、30)为球形形状。
12.如权利要求1至11之一所述的装置，其特征在于，在槽的上方设置有若干离心轮(4)或喷射喷嘴，其喷射锥指向槽内。
13.如权利要求1至12之一所述的装置，其特征在于，在旋转方向(17)上前置的导面近似为水平面。
全文摘要
本装置有一可被驱动的、闭环式的、可弯曲的槽形带，带有若干根平行于输送方向(F)并相互铰接的杆，杆的端部绕一个平行于参考面(S6β)的圆盘或环以及两个平行于圆盘或环轴线的导向轮排布，形成槽形。建议参考面(S6β)与水平面的交线(S6)倾斜于输送方向(F)(夹角为α)，杆(18)的端部可绕一垂直于槽形带的旋转方向(即箭头17的方向)的第一摆动轴线摆动，该摆动轴线在圆盘或环及导向轮的区域内位于上述各转轴的径向方向。
文档编号B24C3/26GK1093336SQ9410177
公开日1994年10月12日 申请日期1994年2月3日 优先权日1993年2月3日
发明者华纳·汉茨科 申请人:华纳·汉茨科