专利名称：混铁车内衬解体机转臂定位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于混铁车内衬解体机的转臂定位机构，特别是一种自动控制的定位机构。
混铁车是现代化钢铁企业中将铁水由高炉运送至炼钢炉的重要设备。它是一个梭形的铁水包，在其中部有一个灌注铁水的口。当它使用一定次数后，其中的耐火内衬材料需要调换，这时就需要使用解体机，其转臂伸入混铁车内部，将其旧内衬破碎清除掉。解体机是一台履带式的行走机械，在其转臂的前端装有液压或气动破碎锤。其转臂由大小臂构成，小臂可以左右旋转，当旋转至适当的工作位置时，用插销插入连接大小臂的转盘的定位孔中，使其固定然后进行工作。
现有的解体机，上述的插销的拉出是靠人力通过拉杆或钢索进行的。操作时要求一个人控制小臂的旋转对位，另一个人拉动插销，十分不便和费力。
本实用新型的目的在于提供一种混铁车内衬解体机用的转臂定位机构，小臂旋转时能自动定位，操作方便、省力。
为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案本混铁车内衬解体机转臂定位机构与现有技术一样包含有转臂的大臂和小臂，大臂前端有带复位弹簧的插销与连接大小臂转盘上的定位孔滑配。其特征在于插销由一个插销自动控制机构与小臂旋转的液压系统协同控制。
上述的插销自动控制机构可以是液压控制机构，也可以是气动控制机构，还可以是电动控制机构。
若插销自动控制机构为液压控制机构，其结构可以设计为有一个与小臂旋转液压系统的电磁方向阀同步的二位三通换向阀，该换向阀控制油箱和高压油源通向一个油缸的油路，油缸内带复位弹簧的活塞通过连杆带动插销。
若插销自动控制机构为气压控制机构，其结构可以设计为有一个与小臂旋转液压系统的电磁方向阀同步的气动控制阀，该气动控制阀控制气源通向气缸的气路，气缸内的活塞通过连杆带动插销。
若插销自动控制机构为电动控制机构，其结构可以设计为一个电动机通过齿轮或者皮带轮传动装置控制插销，由电气系统控制该电动机与小臂旋转液压系统的电磁方向阀同步运转。
本实用新型与现有技术相比较，具有显而易见的如下优点由于插销由一个插销自动控制机构与小臂旋转的液压系统协同控制，能由一个人操作控制小臂旋转和插销定位，操作方便、省力。
附图的图面说明如下
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2是采用本实用新型的混铁车内衬解体机的整体外型示图。
图2是采用本实用新型的混铁车内衬解体机的整体外型示图。
图3是图2中“A”部的俯视图。
本实用新型的一个最佳实施方案是参见
图1、图2和图3。本混铁车内衬解体机转臂定位机构包含有转臂的大臂9和小臂12，大臂9前端有带复位弹簧7的插销8与连接大小臂9、12的转盘10上的定位孔11滑配。参见图2，插销8的下端部连接一个固定于大臂9下方的插销自动控制机构13。参见
图1，插销自动控制机构13为液压控制机构，其结构是在大臂9下方固定一个油缸5，油缸5内有一个活塞4，活塞4的右端由弹簧3支承，活塞4左端连接一根伸出油缸5的活塞杆，活塞杆外端通过销钉与一个直角形连杆6的一端铰接，直角形连杆6中部直角处通过销钉与固定在大臂9下面的支座铰接，直角形连杆6另一端通过销钉与插销8的下端部铰接；油缸5的左腔通过管路接通一个二位三通阀2的受控出油接口，二位三通阀2的另两个接口分别接通高压油源和油箱1。其工作原理是当小臂12要旋转时，换向阀2先动作，使压力油经换向阀2进入油缸5中，油缸内活塞4右移，通过活塞杆和连杆6拉动插销8，插销8从转盘10的定位孔11移出；在小臂12转到新的孔位时，换向阀2复位，油缸5中的油流向油箱1，活塞4在复位弹簧3的作用下向左移，则插销8在复位弹簧7作用下向上移而插入转盘10上的另一定位孔11中。
权利要求1.一种用于混铁车内衬解体机的转臂定位机构，包括转臂的大臂(9)和小臂(12)，大臂(9)前端有带复位弹簧的插销(8)与连接大小臂转盘(10)上的定位孔(11)滑配，其特征在于插销(8)的下端部连接一个固定于大臂(9)下方的插销自动控制机构(13)。
2.根据权利要求1所述的转臂定位机构，其特征在于插销自动控制机构(13)为液压控制机构，其结构是在大臂(9)下方固定一个油缸(5)，油缸(5)内有一个活塞(4)，活塞(4)的右端由弹簧(3)支承，活塞(4)左端连接一根伸出油缸(5)的活塞杆，活塞杆外端通过销钉与一个直角形连杆(6)的一端铰接，直角形连杆(6)中部直角处通过销钉与固定在大臂(9)下面的支座铰接，直角形连杆(6)另一端通过销钉与插销(8)的下端部铰接；油缸(5)的左腔通过管路接通一个二位三通阀(2)的受控出油接口，二位三通阀(2)的另两个接口分别接通高压油源和油箱(1)。
专利摘要本实用新型是一种用于混铁车内衬解体机的转臂定位机构。它包含有转臂的大臂和小臂，大臂前端有带复位弹簧的插销与连接大小臂转盘上的定位孔滑配，插销由一个插销自动控制机构与小臂旋转的液压系统协同控制。插销自动控制机构为液压控制机构、或者气动控制机构、或者电动控制机构。小臂的旋转和插销的定位可由一人操作，使用方便、省力。
文档编号C21C1/06GK2240530SQ9524352
公开日1996年11月20日 申请日期1995年3月2日 优先权日1995年3月2日
发明者徐杰, 张中荣, 陈群, 吴鉴行 申请人:中国船舶工业总公司第七研究院第七○四研究所