用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于铝锭铸造的技术领域，具体涉及一种用于铝锭连续铸造生产线的打渣
目.0
【背景技术】
[0002]在铝锭的铸造过程中，由于原材料中含有杂质以及铝液翻腾时会形成氧化渣，以致在铝液分配器将铝液浇注到铝锭模中后，铝液表面会出现较多铝渣，为了保证铝锭的质量，需要将铝液表面的铝渣除去。目前，铝锭连续铸造生产线上通常使用人工打渣的方式除去铝液表面的铝渣，打渣时工人需穿戴特殊防护服装，站在盛有铝液的铝锭模旁，对每一个铝锭模中的铝液进行打渣；工人在打渣过程中一方面要忍受铝液的高温烘烤，另一方面铝液飞溅容易导致安全事故，对工人的人身造成伤害，因此，人工打渣的方式代价太大，一旦发生人身事故，将给工人和企业造成不可挽回的损失。
【发明内容】
[0003]为了解决在铝锭连续铸造生产线中采用工人打渣的方式存在较大安全隐患的问题，本发明提出一种用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，以提高铝锭连续铸造生产线中打渣作业的安全性。
[0004]本发明用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置包括机器人、连接架、支撑板、安装座、打渣支杆和打渣铲，所述连接架的上部与所述机器人连接，所述连接架的下部与所述支撑板连接，所述安装座固定于所述支撑板上，所述打渣支杆的上端与所述安装座连接，所述打渣支杆的下端与所述打渣铲连接，所述机器人运动带动打渣铲运动，以实现对铝液的打渣。
[0005]所述安装座包括安装板和底板，所述底板与所述安装板垂直连接，所述底板上设置有滑动孔并通过螺栓固定于所述支撑板上，所述安装板与所述打渣支杆的上端连接。底板上设置有滑动孔，这样底板通过螺栓固定于支撑板上的不同位置，在使用本发明进行打渣作业时，通过调整底板在支撑板上的固定位置，将打渣铲调整到合适的位置，尽可能多的将铝液表面的铝渣除去，提高打渣的效果。
[0006]该装置还包括调节件，该调节件包括调节接头和调节板，所述调节接头设置于所述安装座的安装板上，所述调节板设置于所述打渣支杆上，所述调节接头与所述调节板通过调节螺杆连接。通过调节螺杆能够调节安装板与打渣支杆之间的角度，在使用本发明进行打渣作业时，也就能够调整打渣铲进入铝液的角度，将打渣铲调整到合适的角度，以尽可能多的将铝液表面的铝渣除去，提高打渣的效果。
[0007]所述安装座的安装板与所述打渣支杆通过销轴铰接。
[0008]所述调节接头与所述安装座的安装板通过销轴铰接。
[0009]所述机器人为六轴机器人。
[0010]所述安装座的数目为三个。
[0011]所述连接架由两个相互平行的连接板组成。
[0012]所述连接板下端的宽度小于该连接板上端的宽度。
[0013]所述连接架的上部通过法兰与所述机器人连接。
[0014]本发明用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置具有如下的有益效果:
[0015](I)本发明通过机器人的运动带动打渣铲运动，使打渣铲实现设定的运动轨迹，以完成打渣作业，这样通过机械设备替代人工进行打渣，消除了使用人工打渣时存在的因铝液飞溅等造成工人人身事故的安全隐患，提高了铝锭连续铸造生产线的安全性和可靠性，同时也降低了铝锭连续铸造生产线的人力成本。
[0016](2)本发明的支撑板上可以设置多个安装座，每个安装座均连接有打渣支杆和打渣铲，一个打渣铲对一个铝锭铸模内的铝液进行打渣，这样就能够实现同时对多个铝锭铸模内的铝液进行打渣，提高打渣作业的效率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置的主视示意图；
[0018]图2为图1所示的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置的左视示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合图1和图2介绍本发明的技术方案。
[0020]如图1和图2所示，本发明用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置包括机器人1、连接架6、支撑板5、安装座8、打渣支杆12和打渣铲15，连接架6的上部与机器人I连接，连接架6的下部与支撑板5连接，安装座8固定于支撑板5上，打渣支杆12的上端与安装座8连接，打渣支杆12的下端与打渣铲15连接。其中，机器人I可以选用六轴机器人。
[0021]本发明用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置的使用方法:首先，启动机器人1，铝锭连续铸造生产线上的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，以下简称PLC)通过传感器检测盛有铝液的铝锭模的位置，当铝锭模到达机器人I的工作范围的位置后，PLC向机器人I发送指令，机器人I接收PLC的指令后，按照预先设定的运动曲线运动；然后机器人I的运动带动打渣铲15运动，打渣铲15在运动的过程中将铝液表面的铝渣除去，以实现打渣的目的。
[0022]下面详细介绍本发明用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置。
[0023]连接架6由两个相互平行的连接板4组成，该连接板4的上部固定于法兰2上，并通过法兰2和螺栓3与机器人I连接，其中，螺栓3上设置有垫圈；连接板4的下部与支撑板5固定连接。其中，连接板4下端的宽度小于连接板4上端的宽度，这样连接板4在强度能够满足的前提下，能够节省材料。
[0024]安装座8包括安装板7和底板10，底板10与安装板7垂直连接。底板10上设置有滑动孔13，底板10通过安装在滑动孔13中的螺栓固定于支撑板5上，使得安装座8固定于支撑板5上。其中，底板10上设置滑动孔13，这样底板10就可以通过调节螺栓在滑动孔13中的位置来调节其在支撑板5上的固定位置。在使用本发明进行打渣作业时，通过调整底板10在支撑板5上的固定位置，将打渣铲15调整到合适的位置，以尽可能多的将铝液表面的铝渣除去，提高打渣的效果。安装板7与打渣支杆12的上端通过销轴铰接。其中，安装座8的数目可以根据需要设置，例如可以设置三个安装座8，每个安装座8的安装板7均连接有打渣支杆12和打渣铲15，一个打渣铲15对一个铝锭铸模内的铝液进行打渣，这样就能够实现同时对多个铝锭铸模内的铝液进行打渣，提高打渣作业的效率。
[0025]打渣支杆12与打渣铲15采用活动连接的方式连接，例如可以通过螺栓、垫片栓接，这样当打渣铲15损坏时只对打渣铲15进行更换，使更换作业更方便及时。
[0026]优选地，本发明用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置还包括调节件，该调节件包括调节接头9和调节板14，调节接头9与调节板14通过调节螺杆11连接。调节接头9与安装座8的安装板7通过销轴铰接；调节板14为L型结构，设置于打渣支杆12上。通过调节螺杆11能够调节安装板7与打渣支杆12之间的角度，在使用本发明用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置进行打渣作业时，也就能够调整打渣铲进入铝液的角度，将打渣铲调整到合适的角度，以尽可能多的将铝液表面的铝渣除去，提高打渣的效果。
[0027]本发明用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置也可应用于锌锭、镁锭等连续铸造生产线的打渣。
【主权项】
1.一种用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，包括机器人、连接架、支撑板、安装座、打渣支杆和打渣铲，所述连接架的上部与所述机器人连接，所述连接架的下部与所述支撑板连接，所述安装座固定于所述支撑板上，所述打渣支杆的上端与所述安装座连接，所述打渣支杆的下端与所述打渣铲连接，所述机器人运动带动打渣铲运动，以实现对铝液的打渣。
2.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述安装座包括安装板和底板，所述底板与所述安装板垂直连接，所述底板上设置有滑动孔并通过螺栓固定于所述支撑板上，所述安装板与所述打渣支杆的上端连接。
3.根据权利要求2所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，该装置还包括调节件，该调节件包括调节接头和调节板，所述调节接头设置于所述安装座的安装板上，所述调节板设置于所述打渣支杆上，所述调节接头与所述调节板通过调节螺杆连接。
4.根据权利要求3所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述安装座的安装板与所述打渣支杆通过销轴铰接。
5.根据权利要求3所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述调节接头与所述安装座的安装板通过销轴铰接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述安装座的数目为三个。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述连接架由两个相互平行的连接板组成。
9.根据权利要求8所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述连接板下端的宽度小于该连接板上端的宽度。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述连接架的上部通过法兰与所述机器人连接。
【专利摘要】本发明属于铝锭铸造的技术领域。为了解决在铝锭连续铸造生产线中采用工人打渣的方式存在较大安全隐患的问题，本发明提出一种用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，该装置包括机器人、连接架、支撑板、安装座、打渣支杆和打渣铲，所述连接架的上部与所述机器人连接，所述连接架的下部与所述支撑板连接，所述安装座固定于所述支撑板上，所述打渣支杆的上端与所述安装座连接，所述打渣支杆的下端与所述打渣铲连接。本发明通过机器人的运动带动打渣铲运动，使打渣铲实现设定的运动轨迹，通过打渣铲完成打渣作业，这样消除了使用人工打渣时存在的因铝液飞溅等造成工人人身事故的安全隐患，同时提高了打渣作业的效率。
【IPC分类】B22D43-00, B22D11-11
【公开号】CN104785769
【申请号】CN201510204595
【发明人】辛舟, 王鹏, 雷春丽, 令鹏禄, 靳岚, 芮执元, 任丽娜, 赵伟平, 冯瑞成, 杨建军
【申请人】兰州爱赛特机电科技有限公司, 兰州理工大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月27日